党的自我革命精神融入高校党建工作的实践路径

党的自我革命精神是党始终保持自身先进性的精神动力,把党的自我革命精神融入高校党建工作,是通过党建实现高校高质量发展的必然要求,是对高校发展体系的完善,是落实我国高校立德树人任务的必要手段。坚持党对教育工作的全面领导,加强高校党组织建设,构建协同工作机制,抓好开展思想政治工作这一基本功,使党的自我革命精神和高校党建工作之间形成良性互动关系,最终形成党员争先、组织协同、覆盖全面的高校党建工作格局。     

新发展阶段中国共产党形象建设的实现路径

新发展阶段是我国开启全面建设社会主义现代化国家新征程上一个至关重要的发展阶段。新发展阶段,我国仍然面临着国内国外两个变局相交织的复杂形势,仍然需要进一步推进党的建设伟大工程,党的形象建设是这一伟大工程的重要组成部分。在新发展阶段,进一步提升党的形象建设有助于进一步巩固党的领导地位、提升党的凝聚力和战斗力、扩大党的影响力,因此,新发展阶段加强党的形象建设要勇于刀刃内向、坚持党的自我革命;坚持群众路线、保障人民利益至上;面向国际社会,加强宣传传播工作。     

中国式现代化道路的价值意蕴与实践路径

中国式现代化道路是在中国共产党的领导下,通过改革开放和现代化建设取得的成功经验所形成的独具特色的发展道路。这条道路融合了丰富的内涵特征,既具有普遍性,也具有独特性。它是现代化中国和中国化现代化的统一体,对于马克思主义中国化、中华民族伟大复兴、人类文明新形态的推进以及全球现代化具有重要的现实和历史意义。因此,走好中国式现代化道路需要牢牢坚持党的领导地位,将人民置于核心地位的发展理念贯穿始终,推进全面深化改革的发展动力,实现统筹兼顾的发展布局,才能真正把握住这条道路带来的机遇和挑战,为中国和全球的发展做出重要贡献。     

新时代中国政治学“三大体系”建设的发展策略与创新路径

党的十八大以来,中国特色社会主义进入新时代,中国政治学也迎来了前所未有的发展机遇。面对全球化的挑战和机遇,中国政治学需要加强“三大体系”建设,以更好地适应时代发展的需要。本文旨在探讨新时代中国政治学“三大体系”建设的发展策略与创新路径,为中国政治学的全面发展贡献力量。     

基于改进快速扩展随机树的机械臂路径规划

针对机械臂路径规划问题,提出一种基于改进RRT算法的路径规划方法。改进RRT结合了目标偏置策略和贪婪生长策略的优点,在随机采样时,以一定概率使采样点偏置为目标节点,降低随机采样的盲目性,在目标节点方向上采用贪婪式扩展策略,增加随机树局部方向上的生长速度。RRT法规划路径结果并非最优,提出改进GPP法删除多余路径节点,优化机械臂运动路径。通过与Biased-RRT和Greedy-RRT数值仿真结果对比,证明了改进RRT在计算时间、迭代次数、扩展节点数上均优于以上方法。在机械臂两种典型工作环境中的仿真结果表明,使用该方法可以较好解决排爆机械臂避障路径规划问题。     

基于几何算法的水下航行器路径规划

在分析水下航行器路径规划影响因素及主要障碍物特点的基础上,提出了一种基于几何算法的水下航行器路径规划算法,并采用该算法对障碍物进行建模和路径规划研究,解决了水下航行器航经多障碍物海区的路径规划问题.最后,通过仿真试验验证了该算法的准确性与可行性.     

图论最短路径问题在消防选址中的应用

最短路径问题是图论解决的典型实际问题之一,可用来解决管路铺设、线路安装、厂区布局和设备更新等实际问题。介绍了图论最短路径问题及其算法,并应用图论最短路径问题的分析方法,解决城市消防站的选址问题。     

基于蚁群算法和禁忌搜索的部队机动路径选择

高技术条件下的现代战争对部队机动路径选择问题提出了新要求,一方面道路网的扩大使问题求解的规模大大增加,另一方面作战环境和任务的变化使得问题本身不得不从多角度进行综合评价.增加了问题的复杂性.针对问题建立了数学模型,引入信息熵理论作为目标评价准则,借助改进的蚁群算法、禁忌搜索算法相结合的启发式方法对问题进行求解,得到了令人满意的结果.仿真结果分析认为,算法是切实有效的,并且具有良好的稳定性.     

基于粒子群优化的稀疏分解最优匹配原子搜索算法

信号的稀疏分解能得到信号的稀疏表示形式,便于进一步处理,但其计算非常复杂,是一个NP问题.粒子群优化是群体智能优化算法,算法简单,易于实现,且搜索效果好.把粒子群优化算法用于稀疏分解的最优匹配原子的搜索,能降低稀疏分解复杂度,同时减少稀疏分解的超完备字典对存储空间的占用,以提高用稀疏分解理论进行信号处理的计算效率,满足或接近实时性的要求.实验证明,此方法切实可行.