“三个务必”的生成逻辑、内涵意蕴与实践路径研究

“三个务必”是党的二十大向全党提的新要求,它生成符合马克思主义关于无产阶级政党本质要求,是党百年历史经验的深刻总结,集中显示了走好新时代赶考之路的高瞻远瞩。“三个务必”内涵丰富,实践指向鲜明,彰显了百年大党的奋斗目标、优良作风和工作方法。在新时代新征程上,践行“三个务必”需要在强化理想信念教育,树立人民至上的价值追求、健全全面从严治党体系,发扬优良作风、强化斗争意识,增强斗争本领上下功夫。     

基于三全育人视角推进高校课程思政建设路径研究

对大学生开展思想政治教育工作,高校思政课是关键,但是其他课程同样具有育人功能。“三全育人”理念旨在强调全员、全过程、全方位育人的大思政格局,“课程思政”的提出,充分肯定了高校思政课这一主阵地的不可替代性,同时又强调其他任课教师与思政课教师应协同合作,在知识传授的基础上,注重学生思想修养、政治水平以及道德品质的提高,从实践层面推进了“三全育人”理念的深入。当前,高校在“三全育人”理念的指导下,推进课程思政建设存在一定的短板和不足,面临一系列的实际困难,这对高校课程思政建设的持续深入和提升育人功能产生了一定的负面影响。对此,高校应协同所有教师,深化对“三全育人”以及课程思政理念的认识,不断提升教师课程思政能力,构建全过程育人链,融汇全方位育人空间,实现高校课程思政建设在“三全育人”理念指导下有序深入推进。     

海面空-空无线信道特征

针对海上远距通信场景,基于无人机之间的无线通信链路,对接收功率进行实际测量。在大尺度路径损耗方面,采用对数距离线性模型进行拟合,分析海上远距空-空无线信道特征,获取路径损耗指数,并采用射线跟踪方法进行仿真验证,通过仿真所得信道冲激响应在多径时延和功率方面分析产生接收功率快速变化的原因。分析结果表明,近岸的多径反射会造成接收功率的波动,并且会造成路径损耗的升高。利用三种分布函数对测量数据进行分布拟合,分析海面和近岸两种通信条件下空-空无线信道的小尺度分布特征。测量分析结果表明,小尺度特征受陆地反射影响明显,在距离陆地较远的海面呈现高斯分布特征,而在近陆地处未呈现典型分布特征。     

利用矩阵求极大相容类的一种方法

寻找相容关系的极大相容类和简单图的极大完全子图，在解决二元关系与数据挖掘和管理决策中的具体问题时有重要作用。利用相容关系的极大相容类与简单图的极大完全子图之间的对应关系，对极大完全子图的路径长度进行分析，得到了关于极大完全子图路径长度的一个定理。并根据该定理构造了一个用矩阵的路径长度搜索简单图的极大完全子图的方法，进而利用该方法找出了对应相容关系的极大相容类。     

武警部队快速机动中最优路径的实现

紧急条件下武警部队快速机动最优路径，是一个多目标多约束随机动态交通网络寻优问题。在分析交通网络拓扑化特点及最短路模型前提下，着重研究道路通行能力带给复杂公路网络道路寻优问题的影响，并结合GIS系统利用改进的Dijkstra算法求解。     

新时代联合作战指挥人才培养初探

中国发展进入了新时代,军队建设向着世界一流目标稳步向前推进。计算机技术的发展引发了军事技术领域变革,战场态势信息化促进了联合作战的发展。联合作战指挥人才指挥调度多军兵种力量,确保打赢新形态战争,发挥着重要的作用。从科技发展、军事变革、适应职业特点三方面分析联合作战指挥人才培养的现实需求,总结了联合作战指挥人才政治、作战、军事和创新相关能力,从发展、课程、师资、任用和保障五个方向探讨了联合作战指挥人才培养路径。     

中国优秀传统文化融入高校思政课教学的路径研究

中华优秀传统文化与马克思主义基本原理、社会主义现代化建设有着相贯通相契合的内在逻辑,本文通过对弘扬传承中国优秀传统文化的内在逻辑、基本方法、主要路径的研究,对于我们全面理解和深刻把握中华优秀传统文化具有重大意义,也为高校思政理论教学和科研提供了源源不绝的精神财富。     

新时代军队政治工作创新发展路径探析

习主席指出,抓创新就是抓发展,谋创新就是谋未来。创新能力是一支军队的核心竞争力,也是生成和提高战斗力的加速器。他强调,加强和改进新形势下我军政治工作,要重点抓好5个方面,其中之一就是着力抓好政治工作创新发展。他深刻指出,既要坚持政治工作根本原则和制度,又要积极推进政治工作思维理念、运行模式、指导方式、方法手段创新,提高政治工作信息化、法治化、科学化水平。习主席的重要论述,为推动政治工作创新发展提供了根本遵循。     

基于改进快速扩展随机树的机械臂路径规划

针对机械臂路径规划问题,提出一种基于改进RRT算法的路径规划方法。改进RRT结合了目标偏置策略和贪婪生长策略的优点,在随机采样时,以一定概率使采样点偏置为目标节点,降低随机采样的盲目性,在目标节点方向上采用贪婪式扩展策略,增加随机树局部方向上的生长速度。RRT法规划路径结果并非最优,提出改进GPP法删除多余路径节点,优化机械臂运动路径。通过与Biased-RRT和Greedy-RRT数值仿真结果对比,证明了改进RRT在计算时间、迭代次数、扩展节点数上均优于以上方法。在机械臂两种典型工作环境中的仿真结果表明,使用该方法可以较好解决排爆机械臂避障路径规划问题。