噪声影响下桅杆的运动稳定性分析

噪声影响下桅杆非线性动力模型的响应状态矢量具有Markov性质。将该模型非线性Ito状态微分方程在时域内展开，利用其瞬时线性化随机方程的解析解，通过路径积分给出非线性响应概率密度的封闭解，得到了一种基于平均概率密度研究桅杆非线性运动稳定性的方法，算例分析验证了这一方法的有效性，并指出桅杆存在一不稳定的激振频率区间。     

基于蚁群算法和禁忌搜索的部队机动路径选择

高技术条件下的现代战争对部队机动路径选择问题提出了新要求,一方面道路网的扩大使问题求解的规模大大增加,另一方面作战环境和任务的变化使得问题本身不得不从多角度进行综合评价.增加了问题的复杂性.针对问题建立了数学模型,引入信息熵理论作为目标评价准则,借助改进的蚁群算法、禁忌搜索算法相结合的启发式方法对问题进行求解,得到了令人满意的结果.仿真结果分析认为,算法是切实有效的,并且具有良好的稳定性.     

图论最短路径问题在消防选址中的应用

最短路径问题是图论解决的典型实际问题之一,可用来解决管路铺设、线路安装、厂区布局和设备更新等实际问题。介绍了图论最短路径问题及其算法,并应用图论最短路径问题的分析方法,解决城市消防站的选址问题。     

民族地区师德师风建设长效机制的法律路径

教育是民族振兴的基石,师德师风建设长效化机制是建设高水平专业化教师队伍,构建和塑造时代新人的重要路径。教师职业特征决定了教师承担“教书育人”的重任。随着《教育部关于高校教师师德失范行为处理的指导意见》《关于加强和改进新时代师德师风建设的意见》（以下称意见）《最高人民法院最高人民检察院教育部印发<关于落实从业禁止制度的意见>的通知》等政策性文件和法律法规相继出台,为师德师风建设长效化机制奠定了法理基础。     

铸牢中华民族共同体意识的路径

党的二十大报告中正式提出,铸牢中华民族共同体意识是当前社会发展的重要方向之一,全面落实党的民族工作,是实现中华民族伟大复兴的关键性措施。在习近平总书记的带领之下,全面落实党在民族工作中的政治方针、中心任务以及重要使命,从而保证每项工作顺利的完成,为实现中华民族共同体建设奠定基础。中华民族共同体意识是在实践当中不断地总结出来的精神内涵,其核心思想包含民族身份认同、政治文化认同、利益一致的命运共同体三个层面。中国共产党从当前社会发展的实际情况出发,全面探索如何铸牢中华民族共同体意识,开拓新时代发展路径,全面落实党的领导,从而实现中华民族伟大复兴。     

新时代联合作战指挥人才培养初探

中国发展进入了新时代,军队建设向着世界一流目标稳步向前推进。计算机技术的发展引发了军事技术领域变革,战场态势信息化促进了联合作战的发展。联合作战指挥人才指挥调度多军兵种力量,确保打赢新形态战争,发挥着重要的作用。从科技发展、军事变革、适应职业特点三方面分析联合作战指挥人才培养的现实需求,总结了联合作战指挥人才政治、作战、军事和创新相关能力,从发展、课程、师资、任用和保障五个方向探讨了联合作战指挥人才培养路径。     

中国优秀传统文化融入高校思政课教学的路径研究

中华优秀传统文化与马克思主义基本原理、社会主义现代化建设有着相贯通相契合的内在逻辑,本文通过对弘扬传承中国优秀传统文化的内在逻辑、基本方法、主要路径的研究,对于我们全面理解和深刻把握中华优秀传统文化具有重大意义,也为高校思政理论教学和科研提供了源源不绝的精神财富。     

基本公共教育服务供给机制创新 ——基于协同治理的视角

受制度环境、财力和信息不完全等诸多因素的影响,当前我国的基本公共教育服务供给存在供给总量不足与供给结构失衡问题,供需矛盾凸显.这意味着传统计划经济体制下形成的政府一元化的基本公共教育服务供给机制已不能满足社会公众多层次、多样性和个性化的教育需求.基本公共教育服务供给是一个系统工程,与协同治理的运行机理和内在机制相契合.为此,应运用协同治理的理念,破解基本公共教育服务供给困境.具体路径为:树立协同治理理念,创新供给协同治理机制;实现供给主体多元化、治理权力多中心化和供给方式多样化;建立和完善科学决策机制;培育和发展非政府组织,优化协同治理资源;健全监督管理和评价机制.     

基于逾渗理论的无人机网络覆盖性能的研究

实现并维持网络覆盖是部署无人机网络的基本目的。然而,网络结构复杂,在无人机网络中实现并维持网络全覆盖是一项挑战工作。为此,对无人机网络覆盖性能进行研究,并利用逾渗理论推导实现覆盖的临界节点密度。对无人机在地面上的覆盖区域进行正六边形和正方形的近似处理,利用六边形棋盘和正方形棋盘对监测进行网格化,并结合逾渗理论,推导实现对监测区域进行全覆盖的临界节点密度。通过仿真实验,证实了所推导的临界节点密度的准确性。     

障碍环境下队形可变编队的路径规划方法研究

面向机器人编队探索和侦察等任务,系统期望保持队形以保障任务效能,但障碍环境下队形保持可能引起路径长度增加,甚至没有可行路径。为了综合考虑队形保持、路径长度及路径存在性,提出一种队形可变编队的路径规划方法,为编队跟踪控制提供一条全局参考路径。首先,分别依据个体的占据空间和编队的占据空间,对障碍进行两次膨胀,获得包含硬障碍和软障碍的路径规划构型空间。然后,在基于A*的路径规划框架下,构建包含路径长度和软障碍穿越距离的加权代价函数,以获得多指标权衡的路径。最后,不同权重对比试验表明,所提算法对不同障碍环境具有更好的适应性,通过权重设定能获得满足不同需求的可行解,可以为编队提供满意的全局路径。同时,随机场景测试试验验证了算法具有良好的鲁棒性。提出的编队路径规划方法可以引导机器人编队在复杂环境下更安全和快速地完成任务。