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51.
基于最优刚性编队分布式生成算法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了描述一类特殊的刚性图,给出最优刚性图的概念。在保持队形时,最优刚性图可以减少拓扑图的复杂性。为了最大可能地减少队形通信的复杂性,研究了最优刚性编队的生成理论。首先,提出了4个命题,用以论证基于分布式的最优刚性生成方算法的可行性;其次,基于这些命题,提出了一种多智能体系统的编队算法;最后,通过仿真来验证所提算法的有效性。 相似文献
52.
在经典GI/M/c排队中引入部分服务台同步多重休假策略,利用拟单生过程和矩阵几何解的方法,求解系统的稳态队长分布及其条件随机分解。 相似文献
53.
信号重构作为压缩感知理论的核心之一,是指从长度为m的测量向量Y重构长度为n(m n)的稀疏信号Θ的过程。由于测量次数远小于原始信号维度,信号重构成为欠定方程求解问题,一般没有确定解。然而,若Θ满足一定的稀疏性条件,问题有确定解。文章首先从解析几何角度出发,分析了压缩感知中稀疏信号重构的原理,并对已有的两大类重构算法分别进行介绍:一类是针对l0范数最小化的一系列贪婪算法,一类是针对l1范数最小化的凸优化算法。对前一类算法,选取了代表性的OMP、ROMP、CoSaMP和SAMP算法进行研究,并分析了它们的优缺点;对后一类算法,着重阐述了将BP问题转换为LP问题的推导过程,并介绍了两类经典的凸优化算法:BP-Simplex和BP-Interior。最后,展望了信号重构算法的研究前景。 相似文献
54.
通过对模糊推理的典型形式、推理方法以及推理关系的表达方式进行研究与讨论,提出了一种用克罗内克积形式表达模糊推理中关系矩阵的新方法.该方法以统一的形式成功地表达了单模糊变量与多模糊变量情况下关系矩阵的构成方法,为模糊推理的理论研究和应用提供了方便. 相似文献
55.
56.
针对饱和系统的容错控制问题,提出了一种D稳定约束下系统吸引域的估计方法。分别以不变集和参考集的容量为优化目标,给出了两个优化容错不变集的充分条件。为解决不变集优化中出现的双线性矩阵不等式(BMI)问题,通过构造包含线性矩阵不等式(LMI)的目标函数,将它转化为非线性规划的形式进行求解。通过一个仿真实例对该方法进行验证。 相似文献
57.
一类线性规划模型的求解方法 总被引:1,自引:0,他引:1
戴明强 《海军工程大学学报》2003,15(4):45-46
应用矩阵理论知识得到了一类特殊的线性规划模型的相关定理,给出了一种简便求解方法,讨论了求解方法的推广问题. 相似文献
58.
本文利用向量等式:对线性代数中的两个重要结论作出新的证明。本文给出的证明,不但方法上具有新意,而且其解决过程也会使我们对问题本身有新的认识和理解。 相似文献
59.
60.