认清形势任务强化使命担当扎实推进国防动员建设

国防动员建设是国防和军队建设的重要组成部分，在深化国防和军队改革中，要认真学习贯彻习近平主席关于国防和军队建设的系列重要讲话精神，深刻认识加强国防动员建设对保障打赢未来战争和促进经济发展的功能价值，切实增强抓国防动员工作的责任感使命感，努力提高抓国防动员工作的能力素质；直面安全形势、聚焦保障力提升、坚持军民融合发展、善用法治思维，敢于担当、严格问责，扎实抓好国防动员工作落实，不断提升国防动员准备质量效益。     

一种基于虚拟力的视频摄像头优化布置方法

为了提高视频摄像头网络的覆盖率,首先在传统虚拟力方法的基础上,给出了未覆盖区域对摄像头探测扇形区域几何中心引力的定义;然后,将视频摄像头网络总覆盖率作为目标函数,建立了有障碍情况下探测盲区节点的判别数学表达式。由于迭代优化过程与总覆盖率直接关联,克服了迭代优化过程不易收敛的难题,有效地提高了视频摄像头网络的探测效率。实验证明:所提出的视频摄像头优化布置方法能够有效地提高大空间有遮挡物情况下的视频监测覆盖率,对于大空间视频监控、视频火灾探测中的摄像头优化布置提供了一种有效的计算方法,具有一定的工程实用价值。     

悬空管道固有频率的计算

在地质灾害作用下，输油管道下方的土层下陷或流失会造成管道悬空。当悬空管道发生弯曲变形时，两端埋地管道要对悬空管道产生影响。利用埋设段和悬空管道的受力平衡条件联立求解出两段管道的弯曲变形，并且讨论了不同土壤刚度和管道轴向力条件下悬空管道振动的固有频率，并和工程上推荐使用的简支梁和两端固支梁的静动态特性进行比较。管道大幅振动或共振是管道破坏的重要原因，准确计算悬空管道的固有频率，对悬空管道的静力分析、振动分析以及输油管道的完整性评价都有非常重要的意义。     

基于人事制度改革大环境之下的人事档案管理创新研究

一、引言 随着时代的进步和市场竞争的加剧，社会发展所依赖的战略资源发生了巨大的变化。人力资源逐渐取代自然资源和资本资源在竞争中的地位，已成为科技进步和发展生产的重要资源。而国家人事制度改革、养老保险体系的建立和逐步完善等一系列重要举措的不断实施。为现代人力资源管理奠定了良好的基础。人事档案作为人力资源开发利用的重要组成部分和重要的凭证、依据，势必也将随着国家人事制度改革的浪潮，不断更新和创新自己，以谋求更长远的发展。     

论内心歌唱与钢琴演奏

内心歌唱在钢琴演奏中有重要的作用。在钢琴演奏中始终采用发自内心的默唱 ,才能使演奏者逐渐获得良好的音乐审美观、高超的音色分辨能力和积累深厚的音乐情感 ,才能使演奏者娴熟的弹奏技巧得以充分发挥 ,从而获得最佳的艺术效果     

构建军队资产管理效益评价体系提升现代条件下后勤保障力

以提升现代条件下军事后勤保障力为目的,构建军队资产管理效益评价体系,系统反映资产存量规模,动态分析资产配置结构,优化资产配置使用,增强预防性和更正性控制能力,可以实现资产全系统、全方位、一体化协同管理,为谋划军事后勤战略决策提供量化依据。     

基于力和视觉的机械手未知平面内曲线跟踪

针对工业机械手对未知平面内轨迹的跟踪和恒定接触力控制,给出了一种视觉和力觉混合的伺服控制策略。采用基于双目立体视觉eye-to-hand配置下的图像视觉伺服方法,构建PID控制器,实现对机械手在平行于平面方向上的运动控制。采用力传感器感知末端执行器与环境之间的接触力,采用PI控制器,实现了对末端执行器在垂直方向上的运动控制。在MATLAB环境中,利用机器人工具箱进行仿真实验,实现了对圆形曲线的跟踪控制,实验结果验证了方法的有效性。     

认识军事资产管理特性 从管理中要保障力

军事资产管理是军事经济活动的一项重要内容。军事资产是一种特殊的国有资产,因此,军事资产管理与一般资产管理不同,有其特殊性,即军事资产具有军事性和非市场性、统一性和级次性、保障性和外推性、保密性和内在性、平时性和战时性。只有认清军事资产管理特性,才能提高军费的使用效率,才能从管理中要军事保障力。     

自重湿陷性黄土的力学特性试验研究

对宁夏扶贫扬黄灌溉工程十一号泵站地基的原状自重湿陷性黄土进行了系统的非饱和土试验研究,包括土水特征曲线试验、直剪试验、各向同性三轴压缩试验和控制吸力的三轴湿陷试验.试验结果表明:吸力不超过200 kPa时,原状土的持水能力高于重塑土,当吸力超过200 kPa后,两种土的土水特征曲线相接近;原状黄土的内摩擦角随吸力基本不变,总粘聚力随吸力的增加而线性增加;不同吸力下的屈服净平均应力随着吸力的增大而增大,屈服后的压缩指数随吸力增大而减小;同一净围压和偏应力下,随吸力的增加湿陷变形增加;净围压对湿陷变形有一定影响.