UKF算法及其在纯方位目标跟踪中的应用

为克服扩展卡尔曼滤波算法的缺陷,将UKF算法应用于纯方位目标跟踪问题中.该算法是一种以扩展卡尔曼滤波算法为基本框架,以贝叶斯理论和UT变换为理论基础的新型滤波算法.对UKF算法进行了深入的研究,并给出了一个纯方位目标跟踪的算例.仿真结果表明,该算法提高了滤波的稳定性和精确性,优于一般的扩展卡尔曼滤波算法,具有广泛的应用前景.     

浅谈初中英语任务型教学

一、任务型教学的由来任务型教学是二十世纪八十年代外语教学者经过大量研究和实践提出来的一个具有重要影响的语言教学模式。该模式是二十年来交际教学思想的一种发展形态,以具体的任务为学习的动力或者动机,以完成任务的过程为学习过程,以展示任务成果的方式来体现教学的成就。在教学过程中,教师围绕特定的交际目的和语言项目,设计出可操作性强的、任务化的教学活动,运用学习任务组织教学,强化语言实际应用的过程,充分体现了语言的交际本质,学生通过多种语言活动完成任务,达到学习语言和掌握语言的目的。二、任务型教学怎样设计(一)对教师…     

弹性压应力波作用下直杆动力失稳的差分解

以受载端简支、远端固支弹性直杆为例,通过对直杆微元的动力平衡分析导出了直杆动力失稳的控制方程,这与用哈密顿原理得出的方程完全一致。利用差分方法求解了动力屈曲方程,解出了动力失稳模态以及临界力参数和动力特征参数的值。特别分析了随着动力特征参数由零增加到一定值后,由静力失稳模态过渡到动力失稳模态的过程。结果表明,对于等效长度直杆,动力失稳临界压力要远大于静力失稳的临界压力。     

油溶性纳米ZnS粒子的制备、表征及在油品中的分散稳定性

采用均匀沉淀法制备硬脂酸修饰的纳米ZnS粒子,用扫描电子显微镜、红外光谱仪和热分析仪对其结构进行了表面分析,通过离心试验考查在基础油中的分散稳定性.结果表明硬脂酸修饰的纳米ZnS粒子粒径在20～50 nm之间,且分布均匀;表面修饰剂与纳米粒子之间发生了化学反应,从而使得纳米粒子在基础油中具有优良的分散稳定性.作为油品添加剂,硬脂酸对纳米ZnS粒子的最佳修饰比例为21(物质的量比).     

厦门近岸海床边坡地震动力反应分析

运用有限元法与传统条分法相结合的方法对厦门市3处典型的近岸海床边坡进行了地震动力反应分析.在分析中,土体本构关系采用等效非线性模型,输入波为厦门市Ⅲ类场地的两个天然波和松潘地震波.分析结果表明:动力反应分析得到的安全系数小于相应的拟静力分析结果;3处边坡的最小安全系数均小于1,处于不稳定状态,需要加固处理.     

完善激励机制激发青年官兵岗位成才动力

当前，广大青年官兵成才愿望越来越强烈，但青年官兵岗位成才学习动力不足、兴趣不浓、积极性不高的现象还不同程度的存在，这严重影响部队战斗力的生成。岗位实践是青年官兵成才的关键环节，因此如何激发青年官兵岗位成才的动力，成为当前必须着力解决的一项紧迫课题。哈佛大学詹姆斯教授对激励问题进行研究后，得出结论：如果没有激励，一个人的能力发挥仅为20％～30％；如果施以激励，将使一个人的能力发挥出80％～90％。成功的激励可以让一个平凡的人作出非凡的成就。通过激励可以对青年官兵学习成才的行为加以指导、控制、改变和塑造。由于需要的层次性和动机的多样性，青年官兵对于各种激励方式敏感程度不同，只有实施全方位、多层次的激励才能产生好的效果。     

军用车辆采用锂电池驱动时电源管理控制系统的设计

军用车辆采用锂电池组作为动力源可有效解决排放问题,具有高机动性、隐蔽性、稳定性的特性,并能为未来的军用电磁火力平台配置创造条件。其中的电源管理系统关系到军用车辆的电源实施监测控制运行,系统工作效果决定了军用车辆使用的可靠性。通过对军用车辆动力锂电池组电源系统的优化设计,可使锂电池组电源管理控制系统的设计效率得到全面提升。在进行电源管理系统的初步设计过程中,通常需要采用多种不同的方式对其动力体系进行初步的评估。主要针对军用车辆动力锂电池组电源管理系统进行设计分析,并提出了相应的优化措施。     

基于ANSYS的油罐拱顶与罐壁关联性分析

针对油罐拱顶与罐壁上部容易出现失稳变形的实际问题,基于ANSYS建立了油罐有限元模型,对油罐结构稳定性进行数值模拟,探讨加载关联性和结构关联性对均匀外压作用下油罐稳定性的影响。结果表明:分析油罐结构稳定性时,对于给定尺寸的油罐,失稳发生在结构较薄弱部位;拱顶和罐壁可独立加载求解临界载荷,取较小值作为油罐的临界载荷;油罐的失稳分析要考虑拱顶与罐壁间相互作用对总体临界载荷的影响。研究结果可为基于有限元法的油罐稳定性设计和分析提供一定参考。     

增强发展活力和动力——中国兵器装备集团公司全面深化改革纪实

今年是全面深化改革的关键之年,兵器装备集团将有针对性地分类推进各项改革,不断增强企业的发展活力与内生动力,努力做到"四个着力",力争在七个领域取得突破2月11日,中国兵器装备集团公司宣告向重庆汽车金融公司增资入股,成为该公司控股股东。此举不仅极大增强了重庆汽车金融公司实力,而且促进该公司业务量以每年新增100亿元以上的规模发展。这是兵器装备集团加     

二维弹道修正弹气动特性与稳定性仿真

在某型迫击炮无控弹结构基础上,将其引信改为固定鸭舵修正引信,采取直接利用原有尾翼结构、加大翼片面积和减少翼片数量三种尾翼设计形式,分别构建3个弹体模型,运用CFD计算软件对3种弹体模型的阻力系数、升力系数、俯仰力矩系数变化规律进行仿真,得到具有一定修正能力且满足全弹道飞行稳定性要求的弹体模型方案,其仿真结论可为尾翼稳定迫击炮二维弹道修正弹的研究提供参考。