自动导向车控制系统的数学模型及应用

本文提出自动导向车偏差控制系统的数学模型。文章首先研究自动导向车的运动特性,分析偏差量与车轮速度的关系,在此基础上导出它的动态结构图。它是一个多输入多输出的非线性系统。然后通过小偏差线性化方法,把它简化成线性单输入数学模型。该数学模型应用于激光导向无人小车,获得较好的运行控制效果。     

炮兵射击能力的时间性动态评估

本文对射击能力的研究,并不局限于完成一次射击任务,而是用计算的方法研究一次连续的作连过程,即对炮兵射击能力作一时间性动态评估。．     

最佳行军路线的选择

本文探讨了最佳行军路线的选择问题.     

船用蒸汽发生器的动态模型与模拟研究

以船舶核动力装置中广泛使用的立式U形管自然循环蒸汽发生器为对象,从其热工水力特点分析出发,建立蒸汽发生器的动态模型,并对其运行模拟及应用进行了研究。     

滑动导轨等部件的微动态特性

1.简介 这份报告给出了关于传统的滑动导轨系统的一些实验结果,同时论及了机构的精密运动控制。 这些年来,诸如导轨、丝杠和其他驱动机构等机械部件的微动态特性,换句话说,就是在很小位移范围内的非线性传递特性。已成为精密机械工程研究的首要问题。超精密仪器、机床和半导体生产系统都对机械部件的控制精度提出了越来越高的要求。对于精     

气动弹性影响下高超声速飞行器动力学建模与分析

高超声速飞行器通常采用轻质材料和细长升力体设计,导致受控刚体运动频率与结构振动频率趋于接近,给飞行器制导控制系统设计带来了巨大挑战。基于假设模态下建立了考虑变截面效应的高超声速飞行器自由梁结构动力学模型,对比了横截面梁和变截面梁模态振型和频率;考虑变截面效应后,振型变化较大,同时二、三阶模态频率均变小。给出了耦合气动弹性和飞行动力学的高超声速飞行器运动方程。在典型工况下,对比分析了刚体、常截面梁和变截面梁高超声速飞行器的平衡和动态特征,结果说明:变截面梁在平衡状态下附加攻角更大,系统在平衡点处开环不稳定性更大,同时非最小相位行为基本不变。     

基于调制/解调的动态响应测试方法

在磁悬浮列车中,悬浮控制系统要求间隙传感器的动态特性,但无法用机械方法测试较高频率时的动态特性。根据传感器工作机制,用模拟涡流场来代替被测导体的涡流效应,提出基于调制/解调原理的动态特性测试方法,并分别对正弦信号和方波信号的测试方法进行了探讨。最后给出了两种特征信号的传感器动态特性测试结果。实验表明,这种方法能够满足测试要求,相对于机械方法有很大的优越性。     

导弹测试系统中动态激励设备的调速控制与变频器的应用

导弹自动驾驶仪敏感部件功能状态的测试,是导弹实施综合测试内容的重要项目之一。实施敏感部件的测试的前提条件之一,是要有动态激励信号产生。产生动态激励信号的设备是动态激励装置。动态激励装置由驱动电机进行驱动。对驱动调速机构、调速原理以及变频器的应用,做出概要性阐述。     

军备动态

俄推迟向阿联酋交付铠甲-S1弹炮结合自行防空武器最近,俄罗斯方面指出,由于额外的研发需求和系统演示验证时间向后推迟,俄罗斯将推迟向阿联酋武装部队交付"铠甲-S1"防空武器系统的时间。俄罗斯方面透露,阿联酋同意延长合同时间,并且不追究经济赔偿。同时,阿联酋也表示有意支付额外的研发费用。因此,合同的费用将增加6600万美元,从而使得总经费达到8亿美元。根据合同新的条款规定,首套"铠甲-S1"防空武器系统将于2006年交付阿联酋,所有的50套系统在未来3年内全部交付。     

车辆液力机械传动系统建模及动态特性仿真

建立了具有液力传动的履带车辆动力传动系统及整车的仿真模型,对车辆的加速性进行了仿真研究并与试验结果进行了比较,应用该仿真模型,分析了履带车辆换挡过程中发动机与涡轮转速、系统元件转速等的变化规律,结果表明该仿真模型能够方便的应用于车辆的性能分析与预测.