蚁群算法在车辆巡回保障中的应用研究

应用蚁群算法（ACA）解决车辆巡回保障问题，建立了车辆巡回保障优化数学模型，对轨迹更新规则进行了重新设定，给出了算法的实现步骤。通过算例分析，将计算结果与遗传算法（GA）和粒子群算法（PSO）作了比较，对模型和算法的正确性、高效性和适用性进行了验证。实验结果表明，该算法可以快速、有效求得车辆巡回保障的优化解，得到车辆巡回保障过程中的较优方案。     

道路网络分层的快速路径诱导算法

路径诱导在现代交通和部队机动过程中具有重要应用,传统路径诱导算法(如Dijkstra算法)具有很高的计算复杂度和搜索空间,所规划路径仅仅是数学意义上的最短路径,很难满足实际道路交通导航诱导要求.为了降低路径诱导算法的搜索空间,同时使得规划的结果更能体现驾驶人员行车偏好,提出一种基于道路网络分层的快速路径诱导算法,在利用道路网络中道路的不同等级特性对路网进行分层处理基础上,通过限制算法搜索区域达到快速路径规划的目的.实验结果表明,该算法解算出导航路径中大部分是由快速路段组成,能很好地满足驾驶人员的选路偏好,路径搜索时间和搜索空间也大大减少.     

车辆悬挂系统的主动优化控制器设计及仿真

基于特征结构配置参数化结果,提出了车辆悬挂系统的主动优化控制器设计方法。该方法直接基于车辆悬挂系统的参数矩阵,便于工程应用。车辆悬挂系统的仿真实例表明所提主动优化控制器设计方法简单且有效。     

DARPA研究可在空中飞行的新型地面车辆

美国防高级研究计划局（DARPA）公布双模变形车项目，以验证可在陆地行驶并能飞行的新型车辆，从而为前线作战人员提供不受地形限制的机动能力。     

发控车维修系统设计

发控车维修系统设计关键是建立发控车维修体系.介绍了现代发控车维修系统设计的要求、维修体系的建立、软硬件设计的方法.     

美军新型先期试验战斗旅

先期试验战斗旅的试验车辆,远远超过现有车辆的性能指标,超过了现在陆军的各种车辆耐久性。     

装甲保障车辆

保障车辆通常是在主战坦克或轻型坦克、步兵战车以及履带式装甲输送车和轮式装甲车的底盘上,安装专用设备和装置研制而成,主要用于保障坦克及其他战斗车辆的行动。按照用途分为工程保障车辆、技术保障车辆和后勤保障车辆3类。     

化学危险品运输车辆应防火灾爆炸事故

本文通过具体案例分析了化学危险品运输车辆可能发生火灾爆炸事故的原因,并提出了应采取的安全措施。     

未来美军打赢陆战场的新军——“角斗士”机器士兵

为减少人员伤亡,缓解各方压力,美军一直致力于各种类型的无人作战设备的研制,其中,能够代替士兵直接作战的战术地面无人战斗车辆的研制就是五角大楼关注的一个重点。这些项目基本上由海军研究局和国防高级研究计划局负责,有许多承包商和分包商在从事各种具体研制,而洛克希德·马丁公司为美国海军研制的“角斗士”机器人士兵则一直处于领先地位,是最有应用前景的一个项目。不惜重金筑神兵“角斗士”的研制费用较低,预计造价15万美元,这是一个比较理想的价格,要比使用真正的士兵实惠得多。五角大楼每年为其拨款200-300万美元,希望能早日迎来这…     

履带车辆转向过程仿真与试验研究

分析了简化条件下和考虑滑转滑移条件下履带车辆在坚实地面上的转向过程,对比计算了2种条件下转向时的牵引力、制动力、转向阻力矩和转向半径,并通过实车试验进行检验.结果表明,滑动模型揭示了履带车辆转向机理,与试验结果较为吻合.