车载定位定向技术研究

为了提高车载定位定向技术的精度,在数据融合理论的基础上,以一种新的角度实现各种技术的组合。针对速率捷联、里程计、高程计等各技术的特点,以速率捷联技术为主,里程计与高程计为辅助,提出各种组合模式。速率捷联发散的高度通道与高程计组合,形成二阶阻尼测高系统,使测高误差降至1 m以下。用加速度计定期校正里程计标度因子,阻尼了速率捷联和里程计不断增大的定位误差,使最大定位误差降到21″。通过对多种车况的仿真可知,这种组合模式使3种技术取长补短,达到了较高的车载定位定向精度。     

采用分段喷油的柴油机数值计算与分析

基于三维工作过程模拟程序,建立某型坦克柴油机数值计算模型并进行模拟计算,通过比较模拟计算结果与试验测量数据对模型进行验证.对于该型柴油机模拟匹配压电共轨燃油喷射系统,采用由预喷-主喷-后喷组成的分段喷油.针对由原燃烧室和选用的缩口燃烧室结构以及不同的喷油定时的组成的三个匹配方案,进行了数值计算,并根据计算结果进行了分析比较.计算结果和分析表明采用分段喷油能显著提高该柴油机的功率和扭矩输出,降低燃油消耗率和碳烟以及未燃碳氢的排放,而选用缩口型燃烧室更有利于配合压电共轨系统的分段喷油.     

大功率柴油机电液供油提前器控制研究

针对大功率柴油机电控的控制要求,进行了电液供油提前器控制研究.提出了控制总体方案和局部闭环控制策略,介绍了控制硬件组成、软件控制以及采集方法,分析了电液供油提前器的控制模型和控制算法;实验结果表明电液供油提前器系统能满足柴油机的运行要求.     

临界抽样下均匀信道化接收机模型

针对非合作接收条件的射频信号侦察，本文提出了一种基于软件无线电结构的均匀信道划分的信道化接收机模型，并给出了一种实用的信号信道化接收机框图。计算机仿真结果表明这种框图结构能很好地进行信道的均匀划分，并且大大的减少了DSP的计算时间。     

第3讲 FTN系统中的预编码及低复杂度接收技术

由于FTN(Faster Than Nyquist)系统所引起的码间串扰长度是无限长的,如何消除无限长的码间串扰,同时保证FTN系统的低复杂度检测将成为制约FTN技术继续发展的主要原因。文章以低复杂度接收为目标,重点介绍了FTN传输系统中的预编码及低复杂度均衡技术,包括:GTMH-预编码、M-BCJR算法、加窗Chase均衡和频域均衡算法,并对四种算法进行了分析对比,指出了各自的优缺点及应用场合。FTN系统中的预编码及低复杂度接收技术为其传输技术的实用化打下基础。     

基于规定收敛律算法的二阶滑模制导律设计及仿真

制导律指引导弹以近似零脱靶量击中目标需要使用弹目视线角速率信息。对于实际应用中视线角速率难以直接获得的情况下,根据滑模控制理论设计了一种一阶滑模微分器,针对一阶滑模微分器的抖振问题,根据积分滑模理论的思想,基于规定收敛率算法提出了一种二阶滑模微分器,并构造了增广比例导引律和滑模导引律,数值计算结果表明设计的滑模微分器能够准确估计视线角速率,重构的导引律对机动目标具有良好的导引性能。     

可调喷油规律下喷油提前角对柴油机性能的影响

为获取可调喷油规律条件下喷油提前角对柴油机性能的影响规律及成因机理,在实现可调喷油规律喷射的基础上,基于Fire软件建立了柴油机工作过程计算模型,并通过试验对模型中的主要参数进行标定,进而利用模型分析靴形喷油规律下柴油机性能随喷油提前角的变化。结果表明:随着增压时刻的滞后,喷油规律由矩形过渡到斜坡形再到靴形,实现了灵活可调的喷油规律。在靴形喷油规律条件下,存在一个最佳的喷油提前角,使柴油机的动力性和经济性均达到最优。同时,随着喷油提前角的增大,柴油机缸内压力、缸内温度以及放热率均逐渐升高,且到达各自最大值的时刻前移,而NO_x排放量和碳烟排放量则分别呈现增加和减小的趋势。     

三角域上带多个形状参数的二次Bézier曲面片

对于三角域上二次Bézier曲面的形状调整问题,给出了带6个形状参数的拟二次Bernstein基函数。分析了该组基函数的性质,并由此组基函数定义了三角域上带形状参数的二次Bézier曲面片,该曲面片不仅具有三角域上二次Bézier曲面片的性质,而且在控制网格保持不变的条件下,具有形状可调性。形状参数具有明确的几何意义。实例表明：构造的曲面为几何造型中的曲面设计提供了有效的方法。     

基于双弹簧对称布置的刚度可调式半主动悬架设计

针对轮式车辆传统悬架机构及变阻尼系数半主动悬架的不足,提出了一种具有距地高调节及刚度调节的双弹簧对称布置式悬架机构。在建立数学模型的基础上,对悬架系统距地高及车姿调节的实现机理进行了阐述;结合刚度系数变化,对悬架特性、半主动控制的实现机理、悬架系统结构的稳定性进行了分析,提出了该悬架正常工作的稳定性条件。研究表明:该刚度可调悬架机构可实现车辆距地高及静态车姿的调节,但由于悬架等效刚度随着悬架压缩量的增加而降低,使得其应用受到一定限制。     

交流杂散电流对埋地钢质管道腐蚀危害实验

为探究交流杂散电流的影响因素及其对阴极保护系统的影响,搭建交流干扰腐蚀实验平台研究了土壤电阻率、干扰电压大小、涂层电阻率和通断时间比对交流杂散电流密度的影响;采用腐蚀试片失重法研究了交流杂散电流密度对腐蚀速率的影响以及阴极保护电位分别为-850 mV和-1 000 mV时对阴极保护系统的影响。实验结果表明:土壤电阻率、干扰电压大小、涂层电阻率和通断时间比对交流杂散电流密度具有较为显著的影响;阴极保护电位为-1 000 mV时,即使交流电流密度为20 mA/cm2,腐蚀试片也能得到有效保护。因此,埋地管道应采用绝缘性能好的防腐涂层,规划合理的铺设路线,并在运行过程中采取强制电流阴极保护系统,设置合理的阴极保护电位。