对地预标定射击原理

以往的对地射击原理一般只针对固定目标、粗略地修正风引起的误差,瞄准精度不高。有鉴于此,目前出现了一种新的对地射击原理,通过用瞄准标志先后两次与运动目标重合,完成目标预标定和瞄准,引入目标的综合速度修正,从而提高了瞄准精度。建立了数学模型,推导出了原理公式,并给出了仿真实例,最后分析了此原理的特点。     

基于在线动平衡的磁轴承参数辨识

针对磁悬浮刚性转子系统,提出了一种基于在线动平衡的磁轴承参数辨识方法。采用已知大小和相位的不平衡质量作为激振源,根据动平衡仪测得的转子不平衡响应,求得磁轴承位移刚度和电流刚度。利用某型磁悬浮控制力矩陀螺对该方法进行了试验验证,得到了一定转速范围内的磁轴承位移刚度和电流刚度,证明了该方法的正确性和实用性。试验结果表明外转子型磁轴承位移刚度和电流刚度随转速的增加而下降明显。     

画里话外

幽你一默艾丫皮蛋121动漫工作室绘优雅质问小王"先生,等很久了吗?""没有啦,你知道你们店里总共有326块地砖吗?"借钱我手头窘迫,打开QQ找朋友借钱。接下来几分钟里,我陆续看到有人离线,保持在线状态的也都没有回复。这种情况的发生让我始料未及,无奈之下我只好又都追发一条:"不好意思,刚才QQ被盗,不要相信该号发出的任何信息。"妙招某人想在体检时假装近视和耳聋来逃避兵役。医生:"你看到墙上视力表     

高精度液压系统压力波传递速度在线测量试验

管内流体压力波传递速度是分析研究液压系统稳定性和动态品质的基础物理参数。从传输管路波动方程出发,推导三传感器测量原理,引入Foster等价剪切系数模型,对液压管路中各种影响因子进行高精度估计,采用Newton-Raphson迭代法减小数据处理误差,精确计算压力波传递速度。基于理论推导,搭建液压管路压力波传递速度在线测量试验平台,用MATLAB软件编程,实现了液压系统多种工况下压力波传递速度的精准测量与计算。试验结果表明：系统在典型的工作压力20 bar、50 bar、75 bar和100 bar下,压力波传递速度大约分别为1 320 m/s、1 338 m/s、1 363 m/s、1 380 m/s,所测结果在置信水平为95%的波速区间内误差在±1%范围内;管路压力波传递速度大小随工作压力的升高而增大,并依据试验结果给出了二者之间的函数关系;精确计算压力波传递速度需考虑管路材料对系统柔性的影响。试验和分析结果对液压系统管路压力波传递速度在线测量和预估具有重要指导意义和参考价值。     

教师团队异质性对学生在线学习满意度的影响机制研究——自主学习能力的调节作用

在线教育模式在高校的融合创新发展成为必然趋势。基于310份学生样本调查数据，实证研究了教师团队异质性对学生在线学习满意度的影响机制，分析了在线学习投入的中介作用以及自主学习能力的调节效应。结果表明：教师团队异质性正向影响学生在线学习满意度；在线学习投入在教师团队异质性与在线学习满意度之间起部分中介作用；自主学习能力正向调节了在线学习投入与在线学习满意度之间的关系；自主学习能力在教师团队异质性与在线学习满意度之间的调节效应是通过在线学习投入的中介起作用。在此基础上，文章提出相应的教学建议。     

战车火炮姿态测量系统原位标定技术和方案设计

为了降低姿态测量系统的启动漂移和标定误差,提高测量和导航精度,针对系统安装特色,提出了一种原位快速标定方案。分析了系统可观测性,利用等效陀螺信息推导了多位置原位标定方案;研究了最优标定和次优标定问题,分析了标定精度和坡度之间的关系;设计了一种针对系统安装特色的多位置编排方案,完成了大坡度范围下的原位标定。仿真结果表明:方案要求简单,应用范围广,能够完成大坡度范围下高精度快速标定,具有重要的工程应用价值。     

浮球式惯性平台连续翻滚自标定自对准方法

针对浮球式惯性平台系统的标定与初始对准问题,提出了一种基于姿态角的连续翻滚自标定自对准方法。根据浮球平台工作原理,建立了惯性器件误差模型,推导了浮球平台的姿态动力学方程;设计了平台在重力场连续翻滚的施矩方案;利用分段线性定常系统和输出灵敏度理论分析了系统的可观性。仿真结果表明,该方法可以同时实现平台系统42项误差系数的高精度标定与初始对准,有效地提高了系统的测量精度。     

军营乐享大数据时代

一次新兵调査问卷显示,如今的战士99%入伍前有上网经历,30%的人承认自己有不同程度的网瘾。"世易时移,变法宜矣。"空降兵某部顺应信息化社会、大数据时代的要求,科学合理疏导"e时代"战士的"点击"诉求,打造网络工作应用新平台,赢得官兵纷纷"点赞"。     

利用MOOC平台推动军官在职培训实现军民融合深度发展的思考

<正>方兴未艾的MOOC潮流正在世界高等教育领域甚至军事教育领域引发一场前所未有的大变革,对推进军民融合式军队人才培养深度发展具有重大意义,特别对以素质更新为主要任务的军官在职培训有更强的实践指导意义,对此我们必须予以足够的关注。本文首先研究了MOOC的主要特征,从法规制度、组织机构、硬件设施等三个方面分析了搭建我军军官在职培训MOOC平台的可行性,并设计了军官在职培训MOOC平台搭建及运行的必要环节,为MOOC在军官在职培训领域的实际应用提供一些思路。     

基于数字孪生的导弹部队在线仿真系统设计

导弹作战具有复杂多变、不确定性强的特点,基于数字孪生技术在仿真系统中生成与现实世界实时同步的虚拟战场态势,从而进行作战方案在线仿真推演和效能评估,根据仿真评估结果预测战争走向,实现战场“透视”的目的,这对于指挥员掌握战场主动权和科学决策具有重要作用。通过建立在线仿真系统总体框架和内外部接口关系,将系统根据功能划分为战场情报预处理、实体模型动态生成与匹配、仿真推演、效能评估、仿真引擎和仿真支撑库等6个子系统,对各子系统的功能组成和运行机理进行解析,对基于EATI的建模法则和战场态势特征提取及模型匹配2项关键技术的具体原理和实现方法进行了解析,结合导弹部队的作战特点,建立了作战效能仿真评估指标体系,为下一步仿真系统的实现提供了方法指引。