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毛乌素沙漠,烈日高照,暑气蒸腾,地表温度近40℃。7月26日一大早,来自陕西省榆林市党政领导干部编入的见习连统一乘坐军用卡车,从榆林军分区出发,摩托化机动75公里到达位于毛乌素沙漠深处的榆阳区补浪河乡省不扣村,在此转换机动方式,组织徒步行军。 相似文献
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1954年3月18日,海军航空兵在浙江南田打响了成军以来的第一仗,以2:0的战绩首战告捷。60周年虽已过去,但是先辈们闻战仇敌的战斗豪情、备战御敌的战斗状态、迎战压敌的战斗气势、交战克敌的战斗业绩依然励人奋进。"南田空战"承载着一代又一代海军航空兵永不褪色、永不畏惧、永不言败的政治品格和战斗基因,这种历史传承已经内化为锻铸"敢打硬仗、能打胜仗"海空雄鹰的历史责任。 相似文献
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根据矩阵分析理论研究了转动惯量参数的可辨识性问题,从姿态动力学方程导出关于未知参数的线性回归模型,将回归矩阵的条件数作为参数可辨识度的定量指标,以可辨识度最大为目标函数建立最优控制模型;应用解最优控制问题的伪谱法,计算控制力矩陀螺的指令轨线,使得惯量参数的辨识精度和收敛速度显著提高;在仿真中采用双无迹卡尔曼滤波算法进行参数辨识,结果验证了所提出的最优激励设计方法可以改善参数辨识性能,同时该方法对先验信息误差具有鲁棒性。 相似文献
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针对小推力轨道优化设计问题,提出一种基于运动合成的新方法。给出基于运动合成的小推力轨道机动表达方式,将小推力轨道运动分解成相对独立的三项:单独考虑日心引力的二体轨道运动,单独考虑小推力的运动,以及小推力的存在引起的日心引力摄动作用下的运动。分别给出各项运动的解析表达式,通过合成叠加得到小推力轨道的近似解析解。在此基础上,将小推力轨道优化问题转化成非线性规划问题,并利用序列二次规划方法求解。以小行星1989ML、火星和金星交会任务为例分别进行仿真实验,结果表明,所设计轨道满足任务约束,验证了该方法具有可用性和高效性。 相似文献
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