改进型自适应推广卡尔曼滤波器的应用

针对在被动方式下进行水下目标跟踪容易导致滤波发散和收敛精度不高的问题,介绍了一种改进的自适应推广卡尔曼滤波算法。它能够在线估计虚拟观测噪声的统计特性,从而克服了观测模型线性化误差带来的不良影响。同时,通过引入修正增益函数,克服了由于观测噪声的统计特性不能精确已知而导致的滤波不稳定问题。仿真结果表明,不管是滤波精度还是收敛速度,都优于原来的自适应推广卡尔曼滤波算法     

一种基于Mellin变换的水声宽带相关模糊函数的快速算法

提出了一种基于Mellin 变换的快速算法,其特点是在给定的某一时刻得到不同尺度下的变换结果,算法的运算量与待分析的时延成正比,而在固定时刻下的运算量为两个2M点的FFT和一次2M点复数乘法(M为待分析的尺度的个数).该算法的优点是实时性好,且适合于水声信号领域尺度跨度小、尺度分析较细的特点,并给出了与直接法、CZT法的比较结果.     

元代几种白话文献中的祈使语气词

语气(Mood)在西洋语言中,是通过动词的屈折变化来表示的,而汉语的语气主要通过语气词来表示。语气词在句中或句末表示陈述、疑问、析使、感叹、招呼、提顿、反诘、测度、假设、限止、论断、时体等不同语气。语气词不能充当任何句子成份,也不能表示句子成份之间的任何关系。每个语气词都有它的基本用法,但在不同类型的句子中又能表示不同的语气。     

微分方程的有界性与概周期解的存在性

本文考虑高维非自治概周期系统ｄｘｄｔ＝ｆ（ｔ,ｘ）,利用对ｘ的分量分组构造Ｌｉａｐｕｎｏｖ函数的方法讨论了其概周期解的存在性。所得结果去掉了文献中系统存在有界解的假设,得到了比较明显的改进。     

系统维护的优化数学模型

利用变分法原理给出复杂联接状态下系统维护的优化数学模,并寻求最优解。     

论军队财务专业素质教育

实施素质教育,培养跨世纪的高质量人才,应成为军队财务专业教育改革的基本方向。从总体上讲,军队财务专业人才应具备的素质是:人文素质、政治素质、军事素质、专业素质、工具性技能素质。实施素质教育的基本途径,一是要更新教育观念,二是要加强军队财务学科建设,三是要处理好素质教育与专业教育的关系,四是要加大教学改革的力度。     

不断加强党对武装工作的领导 推动国防动员和后备力量建设取得新的进步

党管武装是我们党在长期革命历程中形成的优良传统,也是新形势下加强国防动员和后备力量建设的政治优势和根本原则.当前,国际国内虽然保持总体和平、稳定的基本态势,但西方敌对势力对我实施西化、分化的战略图谋始终没有改变,各种民族分裂势力和一些邪教组织活动也十分猖獗.     

基于贝叶斯网络的态势认识

态势认识的本质是通过因果推理进行态势理解和诊断推理以实现态势预测,不确定性知识表示和推理是态势认识过程中需要解决的两个重要问题。基于贝叶斯网络易于进行不确定性推理的优点,综合应用贝叶斯网络因果推理和诊断推理,提出了态势认识的贝叶斯网络模型,应用贝叶斯网络信息传播算法,给出了态势认识系统实现的方法,并通过实例计算论证了该方法的可行性和实用性。     

略论课堂教学的几个基本原则

课堂教学的基本原则,是随社会的发展、教育的进步而不断发展变化的。文章认为,根据教育理论、教育形式、教学内容、教育手段等方面发生的新变化,课堂教学应坚持"八原则"。     

浅谈军分区系统如何抓好基层武装部“四个基本”建设

新颁《军队基层建设纲要》（下称《纲要》）指出,扎实抓好基层基本教育、建好基层基本队伍、落实基层基本制度、完善基层基本设施,是各级领导机关的重要职责。基层武装部是国防动员和后备力量的前沿指挥部,也是军分区系统最直接的工作对象。军分区系统要认真学习领会《纲要》的精神实质,扎实抓好基层武装部“四个基本”建设，以促进国防动员和后备力量建设在基层的有效落实。