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101.
杨红伟 《兵团教育学院学报》2008,18(1):34-36
研究了一类具有离散时滞与分布时滞的非自治线性系统的渐近稳定性问题,利用Lyaplunov函数方法和线性矩阵不等式(LMI),得到了系统渐近稳定性的一些充分条件,这些条件能够利用线性矩阵不等式(LMIs)表示,且表达式中含有具有时变时滞与分布时滞项,这样,具有时变时滞与分布时滞的非自治线性系统的稳定性就能够通过Matlab的LIM工具箱进行验证。 相似文献
102.
针对线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)在四旋翼飞行器姿态控制中存在初始状态误差较大时可能产生"峰值"现象的问题,提出了一种基于线性/非线性自抗扰切换控制(Switch in linearnonlinear Active Disturbance Rejection Control,SADRC)四旋翼飞行器控制方法。以实验室现有的3-DOF四旋翼飞行器平台为研究对象,建立了其姿态的数学模型,引入SADRC对其基本原理进行了介绍;基于SADRC设计了四旋翼飞行器姿态解耦控制器,并对系统单通道的稳定性进行了分析;对控制方法进行了实验验证。结果表明,SADRC控制器可有效避免LADRC控制器因为初始状态误差引起的"峰值"问题,抗干扰性能进一步提高。 相似文献
103.
104.
阿富汗战争刚刚结束,美国人民终于迎来了自己亲人的回归,庆幸自己的亲人没有流血在疆场。不知道何时再出征,但现在可算过上一个短暂太平的日子了,可是这种短暂太平的日子被连续发生在军营的杀妻惨案给打破了。凶手中还有几个“战斗英雄”。应该是“对待敌人,就像秋风扫落叶一般“”,没想到,美国土兵对待他们的老婆也像“秋风扫落叶一般”,案件令人发止,事件令人深思。 相似文献
105.
针对空中远距离红外小目标检测的实际问题,提出了一种基于小波变换的检测算法.该方法首先对小目标图像进行小波分解并在考虑高频系数能量的基础上对噪声和背景边缘系数进行抑制,然后将遗留下来的高频系数通过线性映射变换成灰度图像.其次对3个方向的高频图像按照一维最大熵法进行二值化处理并通过形态开算子进一步滤除噪声,随后将高频图像两两相与关联生成单帧检测结果,并进一步利用帧间目标位置的相关性完成小目标检测过程.最后,在原图像中以检测结果图像的质心为中心生成跟踪窗口.试验结果表明,相对于通常的小目标检测算法,提出的算法在背景抑制、检测准确度以及速度方面都具有一定的优势. 相似文献
106.
随着社会变革加剧、开放窗口加大、信息渠道多元、军地交往增多,加强营区安全防范,防控不法分子窜入营区作案,已成为一个不容忽视的重要问题。当前,应注意以下两个方面。一是完善防控机制。应重点完善四个机制。安全预警机制。建立军队 相似文献
107.
108.
109.
110.
强干扰下LFM信号的检测与参数估计在雷达信号处理领域具有重要的应用。本文首先分析了强干扰下LFM信号的特点,对LFM信号的检测与参数估计方法进行了总结和比较;随后研究了WHT法的检测性能,绘制了WHT检测器的接收机性能曲线(ROC)。最后,提出一种基于WHT的抑制强干扰和进行LFM信号检测与参数估计的方法,并给出了实验结果。 相似文献