基于遗传算法整定的空间机械臂控制方法

针对空间机械臂关节角度控制时中存在的精度较低、建模误差较大等问题,采用遗传算法对PID参数进行整定的空间机械臂控制算法,可以有效地提高了关节角度控制的精度。仿真结果表明,使用遗传算法PID参数的整定算法,对空间机械臂关节角度具有较好控制性能,并且克服了传统PID调整参数困难的缺点。     

济南军区研发推广“兵员征集定兵辅助决策系统”

正为探索利用信息化手段、网络化管理来改进征兵工作的方法路子,全面规范兵役机关主导的核心定兵权,济南军区在广泛调研、反复论证的基础上,研制开发了"兵员征集定兵辅助决策系统",为兵役机关审批定兵提供可靠的决策依据,建立更加公平公正、科学高效的定兵机制,吸引更多优秀青年报名参军。该"系统"能够一次性接收和整合体检、政治考核"双合格"青年的个人信息;依据"双合格"人员的学历、学业情况、政治面貌和年龄等信息进行综合素质排序;按照排序情况和当地征集任务,择优确定入伍人     

量子关联成像技术

作为一种新型的成像技术,关联成像受到了国内外学者的广泛关注。本文阐述了量子关联成像的基本原理,介绍了量子关联成像研究历史,对量子关联成像的特点及其可能的应用进行了简要介绍。     

一种新的卫星导航星间链路测距体制及其定轨性能分析

现有的GPS星间链路轮询时分测距体制未针对定轨性能进行优化。对轮询时分测距体制进行改进,提出了一种新的分组时分测距体制,通过对整星座所有卫星进行分组测距来提高星间测距链路数量,从而提高星地星间联合定轨精度。以整星座平均定轨精度最优为目标,提出了两步优化算法,得到星间总测距链路数最多的卫星分组,使每组内卫星的星间测距DOP值最小。仿真结果表明,采用优化算法得到的最优分组时分测距方式对卫星定轨精度有明显改善。     

采用统计法装定系统误差

火控系统由于存在系统误差,现代坦克火控系统均设置了综合修正功能对系统误差进行补偿.现行的实弹射击综合修正量装定方法需要消耗大量弹药,且费时费力.对综合修正量的装定方法进行了分析,并参考美军的做法,提出采用统计法解决综合修正量装定的方案,并给出了该方案的理论基础和适合我军的改进措施.     

非定常超音速流动数值计算方法比较

为适用于非定常流场计算 ,在保证时、空二阶精度的前提下 ,通过引入变系数残值光顺技术 ,提高了四步Runge Kutta方法的计算效率 ;并针对球锥简谐振动过程 ,数值比较Runge Kutta多步法和“双时间法”的计算精度。     

比对作战试验的定序指标考核研究

定性指标是武器装备作战试验中的重要考核内容,其中的定序指标是最为常见的一种定性指标.考虑到以比对试验的形式组织的作战试验,对于武器装备更新换代具有更好的决策支持作用,提出了一种考核框架及其样本量估算方法:剖析了当前作战试验定性指标考核的一些可改进方面,讨论了基于ridit分析的应用可行性与考核框架,并针对ridit分析...     

GPS动态定位与H_∞滤波算法

GPS动态定位的数据处理中通常应用基于"当前"加速度模型的卡尔曼滤波,而实际测量定位中难以保证卡尔曼滤波要求的动态模型(函数模型)和随机模型可靠和切合实际;另一方面,GPS信号易受干扰,因而容易出现观测误差.针对GPS动态定位的这一问题,探讨了在实际应用中存在模型误差和观测误差时的H∞滤波,与卡尔曼滤波相比,原理易于理解,在实际中也很容易实现, 减少了计算量且提高了滤波精度.     

关于GJB110—1986《Ⅱ号中定剂》的商榷

Ⅱ号中定剂是制造双基发射药重要的原料。本文通过对Ⅱ号中定剂在双基发射药中发生作用的反应机理的分析,对Ⅱ号中定剂进行了详细研究说明。对国内外Ⅱ号中定剂标准进行分析,对国家军用标准GJB 110—1986《Ⅱ号中定剂》的内容进行研究。针对在标准实施过程中发现的问题,对标准应用提出建议。     

基于Richardson外推的定步长Adams-Cowell改进积分方法

针对卫星轨道微分方程组的数值解法,提出了一种基于Richardson外推思想的定步长Adams-Cowell积分方法,分别对Adams方法和Cowell方法的PECE格式进行外推改进。结合外推改进的详细理论推导,总结出了不同阶积分公式的系数的数学规律,并以表格的形式给出,方便了工程实践。最后,利用卫星轨道二体运动方程对8阶改进的方法进行了仿真分析,由仿真结果可知,和未改进的算法相比,改进后的算法计算精度有了明显改进,在某些特定积分步长下的计算精度能提高一个数量级,证明了改进算法的有效性,此8阶改进的方法可用于工程实践。