课堂教学管理浅谈

教学质量是学校的生命线,课堂教学是教学质量的主要途径,是学生获取知识、启发智力、培养能力的主渠道,是教师业务能力、教学水平的集中体现.学校领导应把主要精力放在抓教学管理上,而抓教学管理,必须从课堂教学这个主渠道的管理入手,搞好课堂教学常规管理.笔者认为,应从课堂教学的方向、容量、难度、程序、时间、方法、气氛等七个方面加强管理.     

殖民者埋下难火冲突火种

近一个时期中，您会常常听到喀喇昆仑山南麓的枪炮声声。那是什么地方呢?那就是克什米尔。半个多世纪以来，喀喇昆仑山的千年万年冰雪没有溶灭那里的战火硝烟。这是为什么?因为那是殖民主义者点燃的民族仇恨硝烟，是帝国主义埋下的宗教纷争战火火种。     

遥控武器站的自抗扰控制

遥控武器站系统是一个具有强后坐力、变摩擦力和变转动惯量的非线性系统,采用自抗扰控制技术对该系统进行稳定控制.系统利用自抗扰控制器的扩张状态观测器,对系统未建模特性和不确定性外扰进行动态估计和反馈补偿,提高了系统的抗干扰能力.实物系统稳定控制实验结果表明,所设计的自抗扰控制器具有良好的动态品质和较强的抗干扰性能,系统实现...     

等效扰动的炮控系统非线性自适应补偿控制方法

坦克炮控系统内部存在摩擦、齿隙和参数漂移等多种非线性,严重影响了系统性能的发挥。基于“等效扰动”的思想,将系统的各种非线性环节等效为外部扰动,从而将复杂的非线性系统转化为带可测扰动的线性系统。在此基础上设计了基于扩张状态观测器的自适应模型跟随控制器,实现了炮控系统多种非线性的补偿控制,实验表明,这种控制方法能够有效地抑制非线性扰动的影响,改善系统性能,且易于工程实现。     

高动态GPS抗干扰算法仿真研究

对于高动态条件下GPS(global positioning system)接收机的抗干扰问题,研究等距线阵接收信号模型和基于协方差矩阵扩张的基本原理,并仿真分析了2种基于协方差矩阵扩张的经典抗干扰算法:Mailloux算法和Zatman算法在高动态环境下的作用效果.经过Matlab仿真,结果表明,相比与常规方法,Ma...     

导弹的怪尾巴——流体速度的变化规律

现代战争中,导弹发挥了极为重要的作用。无论是在空战、陆战、海战当中,导弹都是远程打击的首选武器。如果你曾经到军事博物馆去参观过导弹或者在军事杂志的图片上见到过导弹,你一定会发现导弹的尾部都有一个喷管。最常见的一种是先收缩后扩张的收敛——扩张喷管,它是由瑞典人拉瓦尔发明的,因此被称为拉瓦尔喷管。拉瓦尔喷管在武器上有着非常广泛的应用。导弹要向前飞行,必须有动力强大的发动机。导弹所用的发动机主要有液体火箭发动机和固体火箭发动机。这里的固体和液体指的是发动机所用的推进剂的类型,但无论是液体火箭发动机还是固体火…     

中国航空工业急需扩展市场容量

中近期(15年)内对中国航空工业发展有现实牵动作用的是支线航空和通用航空,培育了这两个市场也就是培育了中国的航空工业,所以围绕这两个市场的扩容而提出下述政策建议。民航业界的“支线”是指非枢纽间的航线,800公里或500海里(合926公里)以下的航线,国外一般称作区域航线。工业界的“支线飞机”则是指载客较少的民航机,100座以下或70座以下,航程则有长有短。     

基于MPC和ESO-DO的四旋翼轨迹跟踪控制

针对扰动作用和模型不确定性下四旋翼无人机精确轨迹跟踪控制问题,提出了一种主动干扰抑制和模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)策略。模型预测控制器通过扩张状态观测器(Extended State Observer, ESO)和扰动观测器(Disturbance Observer, DO)来估计和补偿干扰,从而实现位置环精确控制。在存在外部干扰和参数不确定性的情况下,通过仿真实验,证明了所提出的方法提高了对建模误差和干扰的鲁棒性,同时实现了对参考轨迹的平滑跟踪。     

车材配送调度优化问题的一种改进禁忌搜索算法

针对车辆配送调度优化问题的容量和时间窗约束,提出了一种改进的禁忌搜索算法,并用惩罚函数表示约束条件,经过实例检验,证明算法可行、高效。     

航天测控技术知识系列介绍之一——“神舟”——邀游太空的生命之舟

1999年11月20日6时30分,江泽民同志亲笔题名的我国第一艘载入航天试验飞船“神舟”号,在酒泉卫星发射中心发射升空。21日凌晨3时41分,飞船经过21小时11分钟的太空试验飞行之后,在内蒙古中部地区成功着陆。在这次飞行试验中,我国在原有航天测控网基础上新建的符合国际标准体制的陆海基航天测控网首次投入使用,北京航天指挥控制中心组织了发射试验的跟踪、测量和控制,