增强小波系数的飞行数据奇异值阈值降噪

针对飞行数据降噪问题,提出了增强小波系数的飞行数据奇异值阈值降噪算法.结合小波系数噪声自相关函数进行飞行数据的最佳分解层小波分解,对高频小波系数先进行增强预处理再进行SVD分解,运用奇异熵理论确定奇异值重构阶次,采用奇异值阈值对小波系数进行处理并重构,得到降噪数据.仿真实验表明,本文算法能获得较高的信噪比,改善了数据质量.     

基于倾斜开关曲线的小推力器姿态控制方法分析与准极限环控制方法

研究了利用小推力器进行航天器姿态控制问题。从理论上推导了在给定姿态控制精度、小推力器参数以及倾斜开关曲线参数的前提下,能够形成理想极限环控制效果的充分必要条件。对相关文献中倾斜开关曲线设计方法不能形成理想极限环的情况进行了理论分析,提出了一种新的基于倾斜开关曲线的准极限环控制方法,并推导了其控制精度。研究对于航天器应用小推力器实现高精度姿态控制具有较大的工程应用价值。     

山西某预备役坦克团组织官兵参观学习丰富思想 深入开展教育 融入官兵实践

近日,山西某预备役坦克团官兵来到全国绿化先进单位右玉县小南山基地参观见学。这是该团落实"学习贯彻党章、弘扬优良作风"、"坚定信念、铸牢军魂"、"转作风、重实干"等教育,在学党章、讲党性、重事业、改作风中端正价值追求,以树好形象、取信于兵、凝聚军心士气的实际举措。右玉县地处毛乌素沙漠的天然风口地带,解放初期是一片风沙成患、山川贫瘠的不毛之地。60多年来,一张蓝图、一个目标,18任县委书记和县委、县政府"一班人",一任接着一任、一届接着一届,率领全县干部群众坚持不懈,用心血和汗水绿化了沙丘和荒山,     

FlatLFS:一种面向海量小文件处理优化的轻量级文件系统

海量小文件的高效存储和访问是当前分布式文件系统面临的主要挑战之一。以GFS和HDFS为代表的分布式文件系统大多面向海量大文件的高效存储和访问设计,缺乏小文件处理的针对性优化,导致访问海量小文件时效率低下。针对分布式文件系统中海量小文件访问时的数据服务器优化问题,提出了一种采用扁平式数据存储方法的轻量级文件系统FlatLFS,取代传统文件系统对上层分布式文件系统提供数据存储和访问支持,提高了数据服务器处理小数据块时的I/O性能,从而提升了整个分布式文件系统的性能。实验表明,当数据块大小设定为1M时,FlatLFS的随机读性能分别比ext3、ext4、reiserfs高135%、112%和122%。     

当事人

倪显策、朱昕岩成都军区驻滇某团上等兵"文武兄弟"他俩来自清华大学,一人好文,一人精武。担任连队文书的倪显策,一脸书生气,电脑玩得溜溜转;担任钢七连狙击手的朱昕岩,皮肤黝黑,训练场上如猛虎。如今,驻滇某团官兵称他俩为"文     

老张和他的“百宝箱”

老张,依然不断地捡着"破烂儿",他的"百宝箱"日复一日发挥着作用,来"淘宝"的战友也越来越多。提到某连中士张育龙,大伙儿的第一反应:"哦哦,那不是爱‘捡破烂儿’的老张嘛!"可不,你还别小看这个"捡破烂儿"的老张,他可是有件宝贝疙瘩——施工"百宝箱"。说是"百宝箱",其实是老张从废品堆找来的一个大铁箱。箱子收拾得很干净,里外都刷了油漆。箱子里隔成好几层,每层上面整齐地放着一排小铁罐,里面并列放着"宝贝"。宝贝的种类很多,     

自由飘浮空间机器人准刚性分解运动轨迹控制与仿真

研究轨道空间机器人操作时,基座处于自由飘浮状态的手爪准刚性运动直角坐标轨迹的分解运动控制,重点分析了广义雅可比矩阵的计算,并进行了空间单手３—ＤＯＦ的仿真,该方法可相应推广到开链多手。     

基于因子分解和光束法平差从航空序列图像恢复三维结构

从航空序列图像恢复目标三维结构是航空摄影测量的基本问题。针对现有算法中精度与计算量的矛盾,提出一种基于因子分解与光束法平差的新算法。作为因子分解与光束法平差的桥梁,提出基于"R T"模式共线方程的概念,详细推导了其线性化公式。仿真实验和真实图像实验表明,新算法精度高、稳定性好,可应用于航空测绘、虚拟现实、军事侦察等工程实践。     

分解炉内三维湍流流场数值模拟

针对某大型高性能分解炉的实际尺寸,用Realizable(带旋流修正的)k-ε模型,采用SIMPLE算法,二阶迎风差分格式,模拟了炉内三维湍流流场.计算所得的速度、压力分布与该炉热工标定的结果以及其实际运行的性能符合较好.     

在岗巴仰望珠峰

出场单位:武警西藏总队岗巴县中队关键词:奉献名片:60年前,随某军入藏,后因任务需要改编为武警西藏总队岗巴县中队,驻守在喜马拉雅山北麓,驻地海拔4730米,每年无霜期仅为2个月,常年平均气温为1～2摄氏度,最低气温为零下30～35摄氏度,被称为生命禁区。60年间,中队守边卫土,参加西藏地方建设,并担负边境设卡,武装巡逻,武装押解等临时勤务和处突任务。