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2022年 | 8篇 |
2021年 | 12篇 |
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2000年 | 5篇 |
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1996年 | 3篇 |
1995年 | 2篇 |
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1991年 | 1篇 |
1990年 | 3篇 |
1988年 | 1篇 |
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为了实时地稳定摄像系统的输出视频,提出了一种基于特征匹配的实时电子稳像算法。将改进的Kanade Lucas Tomasi(KLT)算法用于特征提取,并提出一种新的基于灰度投影均值的特征匹配算法。为了保证稳像结果的鲁棒性,还给出了特征的有效性检验方法。另外,基于高实时性对运动滤波算法的要求,在有意运动参数估计中采用了递归Kalman滤波法。实验表明,在微机上稳定单帧图像仅需24.7ms,能够满足实时性要求,且具有良好的稳像效果。 相似文献
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针对现代空战效能评估多层次、多因素、非线性耦合的复杂特点,提出一种基于有监督局部保留投影(SLPP)和最小二乘支持向量机(LSSVM)的空战效能综合评估模型.先利用SLPP对数据局部信息和类别信息的处理能力,提取空战效能数据中有辨识力的低维特征;利用获取的低维特征构建LSSVM空战效能综合评估模型;通过构建的模型,对空战效能进行评估.计算分析表明,所提出模型的评估结果与专家的评估结果相一致,没有出现错判,不同参数下结果输出也很稳定.因此,将该模型用于空战效能评估是有效和可行的,也为空战效能评估提供了一种可靠的技术途径. 相似文献
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针对飞行器在卫星信号失效时导航精度变差的问题,提出一种基于惯性导航系统(Inertial Navigation System, INS)、卫星定位与景象匹配的合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar, SAR)载机平台组合导航方法。首先根据INS、卫星定位与景象匹配的数学模型,构造了对应的量测方程,然后应用卡尔曼滤波(Kalman Filter, KF),对不同的量测推导了对应的滤波算法。其中对于卫星数据与景象匹配数据,通过扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter, EKF)进行了线性化处理。该方法不要求卫星数据直接提供定位信息,故在卫星数较少时也可以应用。仿真实验中,当卫星信号部分缺失时,本文方法能获得比INS与卫星组合定位方法更小的位置误差,在包含卫星信号时,也能提供比INS与卫星组合定位方法更优的精度。仿真结果证明了该方法的有效性。 相似文献
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针对光栅投影系统中棋盘格标定板角点检测时易受图像噪声和模糊影响,提出了一种新颖的基于圆阵列标定板的光栅投影系统标定方法.利用摄像机的非线性成像模型,设计了一种基于透视变换和圆心排序的圆心自动匹配算法,实现了圆心像素坐标与对应世界坐标的匹配;将投影仪视作逆向摄像机构成双目立体视觉模型,借助采集的水平与垂直光栅图像,利用九... 相似文献
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