带三维落角约束的寻的导弹制导与姿控系统设计

针对带三维落角约束的寻的导弹制导与姿态控制系统设计问题,提出一种基于终端滑模控制和扩张状态观测器的六自由度制导控制系统设计方法。建立包含模型不确定项的寻的导弹六自由度质心与绕质心模型,设计内外双层环路六自由度制导控制系统框架;基于弹-目三维相对运动模型和坐标系转移矩阵建立以攻角和侧滑角为输入的三维全耦合导引方程,利用终端滑模控制方法和扩展状态观测器得到期望的攻角和侧滑角并将其转化为对应的俯仰、偏航和滚转角指令;根据线性形式的寻的导弹绕质心动力学方程,设计与俯仰、偏航和滚转角相关的滑模面向量,并利用终端滑模控制方法和扩张状态观测器得到寻的导弹的副翼偏角、方向舵偏角和俯仰舵偏角指令。六自由度数值仿真结果验证了该方法的有效性和鲁棒性,并证明了该制导控制系统设计方法能以较少的控制设计参数完成预设的制导控制任务。     

基于HAZOP法的飞行冲突故障树的建立

针对故障树的建立中所存在的主观性、覆盖性、以及模糊性等问题,提出了一种基于HAZOP法来建立进近和离场期间飞行冲突故障树的方法。通过引导词与航管参数的排列组合确定偏差,然后以偏差事件为节点,分析产生偏差的原因和造成的结果并构建故障树,最后对故障树进行定性定量分析。并以美国两架民航客机在机场上空发生的飞行冲突示例了完整的建模过程。结果表明所建立的故障树在能准确分析飞行冲突成因的基础上,较好地解决传统FTA所存在的局限性。     

建设巩固国防和强大军队的基础工程 ——对《中华人民共和国国防交通法》的解读与思考

《中华人民共和国国防交通法》(以下简称《国防交通法》),作为党的十八大以来我国第一部国防立法,是大幅提升战略投送能力的重大举措,是依法推进军民深度融合发展的引导工程,也是促进国防建设法治化的重要法典,对于建设巩固国防和强大军队具有重大意义.     

浅议联合作战党委科学决策需要把握的六个关系

联合作战具有力量多元、空间多维、行动多样、对抗激烈、协同复杂等鲜明特征,对党委科学决策提出了更高、更准、更快的要求。当前,特别需要处理好以下六个关系：     

分布式指挥与控制关键技术及其发展

随着信息技术的发展,分布式指挥与控制已成为信息时代联合作战指挥的一种新方式。把握实施分布式指挥与控制主要环节的核心技术,运用物联网、大数据、量子通信、人工智能等前沿科技,是促进指挥信息系统在作战指挥领域发挥效能的关键所在。     

美军联合作战规划与执行系统发展的启示

本文梳理了自20世纪60年代以来美军联合作战规划与执行系统的发展历程、当前现状、发展趋势,揭示了对联合作战规划与执行系统的认识误区,提出了适应未来作战环境的联合作战规划发展建议。     

西安工业大学:一甲子的辉煌历程

西安工业大学的历史可以追溯到1955年,是中国西北地区唯一一所以兵工为特色的本科院校,为中国兵工的发展提供了大量人才。在60年的历程中,学校砥砺前行、自强不息,在时代浪潮中不断创造新的高度西安工业大学的历史可以追溯到1955年,是中国西北地区唯一一所以兵工为特色的本科院校。作为"兵工七子"之一,多年来为中国兵器工业的发展输送了大量人才。近年来,西安工业大学围绕"齐心抓内涵,举校建学科"的工作思路,以学科建设为龙头,积极实施教学质量工程,不断加强学校的内涵建设,走精细化、内涵式发展道路,取得了一系列的重要成果,学校的办学水平和人才培养质量得     

着眼完成多样化军事任务加强战时文化工作

战时文化工作是我军战时政治工作的重要组成部分,旨在配合完成作战任务,有效激发战斗精神,进而促进部队战斗力的生成与提高.新形势下,战时文化工作必须针对多样化军事任务政治性要求高的特点,始终把铸魂育人摆在首位;针对情境复杂多变的特点,始终把服务打赢贯穿始终;针对实战化程度高的特点,始终把高质高效落到实处.     

中央军工企业应做依法治企的排头兵

国家将依法治国、依法治企推向了前所未有的高度,作为中央军工企业,理应成为依法治企的排头兵。中船集团正值深化改革与全面转型之际,必须依靠法治来保障,法治来引领,方能行稳致远金融危机爆发之前,船舶市场"这边风景独好",法律风险隐而不发,法制需求不旺,法治建设不兴。但在2008年金融危机爆发以后,航运、船舶市场形势急转而下,作为以船舶造修为主业的国内最大,世界第二造船集团,中船集团遭遇了前所未有的困难与挑战,系列风险积聚爆发,尤其是法律风险骤而凸显,纠纷案件易发、频发、多发。形势所迫,更是形势所趋,大兴法     

消防官兵灭火与应急救援安全问题立法研究

消防官兵灭火与应急救援的安全问题,不仅是一个技术、管理层面的问题,也是一个法律层面的问题。在灭火与应急救援的实践中,某些消防官兵的伤亡是可以避免的;在相关安全问题的立法方面,存在立法空白、立法体系不完备等问题。在灭火与应急救援中,消防官兵自身的安全价值不容忽视,消防官兵与被救援对象之间的安全价值是内在统一的。消防官兵在执行救援任务中,适当保护自身安全既是权利又是义务。建议完善法律体系,增加有关安全内容的规定,设立保护性免责条款,明确相应法律后果,完善权利救济途径等。