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91.
针对自主水下航行器(AUV)的编队控制问题,分析了几种不同编队控制方法的优缺点,提出了一种融合了主从编队控制和虚拟结构编队控制二者优点的基于虚拟参考点的AUV编队控制新方法.该方法将AUV的水平面运动方程进行反馈线性化,得到一个二重积分系统,并将编队控制任务分为两个子任务,一是各个AUV的路径跟踪问题;二是要求所有的AUV要以期望的速度编队航行,在此基础上设计了AUV的编队控制律,并在设计虚拟参考点的位置更新时,综合考虑了编队中所有AUV的位置跟踪误差,实现了编队控制的高层协调.通过仿真试验,验证了所提出编队控制律的有效性. 相似文献
92.
自动微分方法(ADM)是灵敏度计算的一种新方法,是处理飞行器多学科设计优化中灵敏度分析问题的有力工具。将ADM与估算灵敏度最常用的有限差分方法(FDM)以及与ADM同时期发展起来的另外一种灵敏度计算方法—复变量方法(CVM),从原理上进行了比较,研究了ADM前向模式在Visual C 6.0环境中的实现方法,结合多学科环境中的飞行器设计优化计算实例分析了该模式的优缺点。ADM在科学计算、工程计算等方面有很大的发展空间。 相似文献
93.
94.
单兵种对多兵种作战的最优策略是研究多兵种对多兵种作战最优策略的基础.基于Lanchester方程,探讨了在"越南方式"下,单兵种对多兵种作战的微分对策模型的最优火力分配策略.主要运用微分对策理论对该模型进行了分析和求解.最后结合历史实际,对所得到的结论做出了符合战术意义的揭示. 相似文献
95.
96.
97.
采用摆动喷管推力矢量控制弹性弹体数学模型建立 总被引:1,自引:0,他引:1
针对摆动喷管不同于空气舵的特征,建立了摆动喷管坐标系,具体分析了单个摆动喷管产生的力和力矩,详细推导了采用摆动喷管推力矢量控制弹体弹性振动方程;同时基于小偏差线性化条件,推导了俯仰通道的姿态运动方程;以上方程可用于采用摆动喷管推力矢量控制弹体弹性计算和控制系统进一步设计的依据。 相似文献
98.
基于线性化模型的船舶航迹滑模控制器的设计 总被引:2,自引:1,他引:1
针对船舶航迹非线性被控对象中的非线性环节,论述了如何通过两种线性化手段即局部线性化方法和模糊线性化方法,对船舶航迹控制的数学模型进行近似线性化。将两种方法的仿真结果进行比较,并在此基础上提出一种简明实用的滑模控制方案。结果表明,此方法是成功可行的,其控制规律对系统工作条件的变化具有较好的鲁棒性。 相似文献
99.
100.
以铂电阻温度传感器Pt100为例,分析了烟幕性能评价试验中测温电路存在的非线性化问题,并提出了两种解决方案,从而有效地解决了铂电阻测温电路中的非线性误差问题。 相似文献