扩张状态观测器的机动目标跟踪算法

跟踪算法是自动跟踪火控系统的关键.提出了一种新的基于模板匹配的跟踪算法,可应用于实时的跟踪系统.该算法由扩张状态观测器(ESO)和序贯相似性(SSDA)匹配算法组成.首先使用扩张状态观测器,可以预测出目标在下一帧图像中的位置,再使用SSDA算法,在预测位置的邻域内进行搜索从而获得目标的准确位置.基于扩张状态观测器的模板匹配算法减少了搜索位置,提高了算法的效率,同时也克服了传统卡尔曼滤波用于目标预测时需要目标模型已知且滤波时间长的缺点.仿真实验证明该算法可以满足实时性要求.     

"越南方式"下单兵种对多兵种作战的微分对策模型

单兵种对多兵种作战的最优策略是研究多兵种对多兵种作战最优策略的基础.基于Lanchester方程,探讨了在"越南方式"下,单兵种对多兵种作战的微分对策模型的最优火力分配策略.主要运用微分对策理论对该模型进行了分析和求解.最后结合历史实际,对所得到的结论做出了符合战术意义的揭示.     

人工免疫在军事领域的应用

人工免疫学是继神经网络、进化计算之后新的智能计算研究领域和研究热点.为探讨人工免疫可运用的军事领域,给相关科研工作者提供新方法、新思路,对生物免疫系统的一些概念进行了介绍,简要分析了生物免疫系统中的免疫机制,人工免疫系统基本特征,然后着重分析了该学科在信息系统安全、防御系统设计、目标识别、故障诊断、优化、火力分配等方面中的应用.     

直升机对鱼雷预警的可行性及战术模型

防御鱼雷是水面舰艇的重要作战任务之一,仅靠舰载声纳难以满足对鱼雷预警的需要.首先分析了直升机对鱼雷预警的可行性,研究了多种探测器材的协同预警模型,并对直升机吊放声纳和声纳浮标的预警模型进行了探讨.可对提高水面舰艇防御鱼雷的能力提供参考.     

对地攻击靶场作战效能评估理论研究

对地攻击既是进攻的主要方式,也是防御的积极手段.在现代战争中,对地攻击型战斗机发挥着越来越重要的作用,它们不但可以攻击对方的战术目标,也可以攻击对方的战略目标.讨论了攻击机作战效能分析的模型体系、对地攻击靶场作战效能评估的基本理论、所采用的效能指标及效能指标的计算方法,最后给出了一个仿真算例分析.     

基于UKF的机动目标跟踪算法

基于EKF在处理非线性问题时采用系统预测状态的局部线性化方法来近似系统状态演化方程所产生的不良影响,提出了一种用UKF方法解决机动目标方位和速度的跟踪及估计问题的算法.按实际的非线性模型演化时,该算法能够很好地对非线性函数的后验均值与方差进行拟合,并充分利用了传感器每次量测带来的信息并进一步优化了测量方差.仿真试验表明,该算法能很好地对机动目标的速度和航迹进行估计和跟踪.     

机动目标模型的研究进展

回顾了近年来机动目标模型的研究与发展;重点分析讨论了Singer模型、"当前"统计模型、自适应当前输入统计模型、Jerk模型及坐标转弯模型的优缺点,指出了各个模型的局限性,并得出有意义的结论;最后指出了机动目标模型研究的难点及未来的研究方向.     

基于截断正态概率模型的模糊自适应跟踪算法

当前统计模型和截断正态慨率模型都需要预先设计目标最大机动加速度,不能适应各种机动情况.在截断正态概率加速度模型的基础上,提出了一种基于截断正态概率模型的模糊自适应算法.该算法使系统状态噪声方差随着机动特性能够自适应调整,自适应各种机动情况.仿真结果表明,该算法在跟踪精度和收敛速度都优于传统的基于"当前"统计模型和截断正态概率模型的跟踪算法.     

俄“俱乐部”-M机动岸防多功能导弹系统

俄罗斯OAO公司、“革新家”（NOVATOR）机械设计局和特种机械工程设计公司（KBSM）联合研制的“俱乐部”（CLUB）-M机动岸防多功能导弹系统,是俄罗斯“俱乐部”反舰导弹家族中的最新成员。“俱乐部”导弹系统此前有两种型号,一种是安装在潜艇上的“俱乐部”-S多功能导弹系统,一种是安装在舰船上的“俱乐部”-N多功能导弹系统。     

潜艇家族新生代：新概念潜艇

潜艇是一种既能在水面航行,又能在水中一定工作深度范围内潜航,进行水中活动和作战的舰艇.