分布式多机协同控制信息同步技术

无人机群的信息同步是影响多无人机协同控制性能的一个重要因素。在介绍一类无人机群间信息流线性更新策略的基础上,对单链环形通信结构的信息同步位置进行了数学分析与仿真计算,结果表明可信度环形单链通信拓扑的信息同步于各单元初值的平均值。可信度的大小仅影响同步速度的快慢,对稳态值没有影响,可信度越大收敛速度越快,可信度越小收敛越慢。     

基于BFS和FPGA-CPU的混合加速器设计

为了实现由软件和硬件执行小世界图搜索的加速器系统,提出了一种在单芯片FPGA-CPU异构硬件平台上基于广度优先搜索算法实现的混合加速器系统设计;提出了采用线性代数语言实现的BFS;提出了一种处理单元结构,它由一个负责与主存储器全部交互的后端、用于执行布尔塥运算的前端和一个距离生成器构成;在ZedBoard平台上设计了一种采用Xilinx Zynq Z7020 FPGA-CPU混合结构的实际加速器系统。实验结果表明,设计的混合加速器不仅能够实现小世界图的快速搜索,而且相比于目前其他先进的基于BFS算法的混合加速器结构有更好的加速性能。     

大规模代谢网络分解的生物信息学研究

随着大规模分子相互作用数据的不断涌现,生物学网络方面的研究正日益得到重视.代谢网络处于生物体的功能执行阶段,其结构组成方式不仅反映了生物体的功能构成,也直接影响代谢工程中的途径分析和研究.作为代谢网络研究的重要环节,实现网络的合理分解不仅对于基因组范围内分子网络的结构和功能研究具有重要意义,也是代谢工程的途径分析和优化得以顺利进行的前提之一.在回顾代谢网络宏观结构和拓扑特征研究成果的基础上,通过对现有分解方法的深入分析,指出缺乏合理且有针对性的模型评估准则是目前网络分解研究中亟待解决的问题之一.今后的研究趋势在于如何整合更多的信息和发展更先进的分析方法,建立更合理的模型,并进一步拓展网络分解的应用范围.     

恶劣天气下的多扇区动态容量评估方法

针对当前容量评估技术考虑不够全面的问题,提出了多扇区动态容量评估方法。通过分析扇区容量影响因素,加入扇区耦合性的概念,建立了多扇区管制员工作负荷模型;通过量化空域单元阻塞程度,得到恶劣天气下的多扇区可用率;最后选取典型多扇区空域进行算例仿真,评估空域系统的动态容量,多扇区在恶劣天气下的动态容量为17架次/15 min,评估结果验证了该方法的有效性和灵活性。     

影响图建模算法的改进

影响图建模方法是一种规范化的复杂系统建模方法,其实质是将表征复杂系统的参量及参量间的耦合关系进行分类,并以此为基础建立系统的数学模型.影响图建模算法就是将系统的参量及参量间的耦合关系进行分类的算法.目前使用的算法是James R.Burns于1979年提出的.该算法仅考虑了最小的反馈回路,而没有考虑影响图中存在的一般反馈回路,且一些操作造成了不必要的循环.在分析该算法的基础上,考虑了一般的反馈回路,并对原算法的操作步骤进行了优化重组.     

机动目标一维距离像RAT法线性化补偿

研究了机动目标宽带线性调频脉冲回波全去斜率信号模型,根据速度和加速度的调频频谱展宽特点,提出了机动目标宽带一维距离像线性化调频回波模型,给出了Radon模糊图转换(RAT)法线性参数估计与运动补偿方法,并进一步分析了测速和测距误差.仿真实验验证了RAT法一维距离像线性化参数估计与补偿,表明该方法很好地解决了运动参数未知情况下机动目标的一维距离像频谱展宽问题.     

基于防空反导的战术级通用态势图分析研究

针对不同战场角色、作战任务、作战规模、战场级别、关键事件环境等情境因素中,指挥员无法准确而迅速地获取需要的信息等问题,在战术级指控系统与当前防空反导发展趋势的基础上,集中详细地阐述了通用态势图。在战场态势预测分析的基础上,进一步介绍了其关键技术,并通过仿真数据进行了验证。在帮助指挥员深入认知战场态势上提供了辅助,从而减少了冗余态势信息对指挥员的干扰,缩短了整个决策环的时间。     

航空集群网络虚拟骨干网分布式构建算法

航空集群网络对集群作战任务执行效能的影响愈发深远,通过构建虚拟骨干网,能够降低路由开销、互联子网和实时管理网络,使航空集群作战更加高效。结合连通支配集理论,提出一种面向航空集群网络的分布式骨干网构建算法——DCAASN算法,设计权值函数刻画节点可用带宽和连通度,并采用分布式思想构建连通支配集以完成骨干网的构建。理论分析和仿真结果表明,相较于Wu、Wan和DCDS算法,该算法构建的骨干网中节点平均权值更大,骨干网的生命周期更长,并且骨干网的规模更小;在时间开销、消息开销方面,相较于Wu、Wan算法有较大提高,与DCDS算法在同一量级。     

方格图在小学数学教学中的有效应用

方格图作为直观形态的数学学习工具,将学科的理趣和学习的情趣相结合,具有帮助学生提高数学学习能力的作用。本文以人教版小学数学教材为依据,将方格图的表现形式、数学本质以及在培养学生数学学习能力等方面所起到的数学价值进行系统地剖析和总结;同时将方格图在人教版教材中的编排情况进行梳理及归纳,从绘制图形、统一度量、数的认识与运算、总结和推理四个方面诠释方格图在教学中的具体应用及研究启示。     

风场的科学计算可视化在导弹射击中的应用

在导弹射击时,消除风会对导弹飞行造成不利的影响,因此基于可视化分析的研究模型、流程等,利用科学计算方法直观分析优点对风的大小和方向进行分析,并采用开放图形接口对实验风场数据进行了三维图形绘制以提高导弹打击目标的精度,对实际中导弹的风场阻力研究有一定的指导意义.