诱饵干扰下无人机集群攻击阈值控制方法

针对诱饵干扰下无人机集群作战中的计算量爆炸,攻击阈值控制解算困难问题,给出了一种基于兰彻斯特方程和最优控制模型的无人机集群作战攻击阈值控制方法。从机载雷达的性能出发,建立作战双方兵力损耗的微分方程,从而构建改进兰彻斯特方程;以兰彻斯特方程为最优控制的状态方程,以无人机攻击阈值为控制变量,建立弹药约束下无人机集群空战的最优控制模型,并且证明一方剩余兵力的最大化等价于另一方剩余兵力的最小化;最后采用直接凸优化法对最优控制问题进行求解,并进行仿真验证。     

面向协同区域反恐侦察的无人机集群规划与控制

以无人机集群协同侦察多个区域内潜在的恐怖分子为背景,提出了一种基于贪婪算法的求解思路,设计了任务分配-路径规划-跟踪控制的算法流程,解决了面向协同区域反恐侦察的无人机集群规划与控制问题。首先,设计任务分配算法,为无人机分配任务区域,解决多无人机多目标的任务分配问题;然后,每一架无人机进行路径规划,生成从当前点到任务区域以及在任务区域侦察的组合路径;再使用追踪虚拟目标点的方法,使无人机沿着规划航线飞行。任务分配-路径规划-跟踪控制在线滚动执行,使无人机集群协同执行反恐侦察任务。对上述算法进行了数值仿真,并基于开源仿真平台搭建复合翼无人机协同仿真环境,进一步验证了算法流程。     

飞行器自适应预设性能姿态控制设计

预设性能控制是一类可以同时保证系统响应瞬态与稳态性能的非线性控制方法。针对具有非线性与未知干扰的飞行器系统,研究了一种无逼近预设性能姿态控制器设计方法,并进行了数值仿真验证。首先,研究了在传统预设性能方案中潜在的奇异性问题;其次,针对该问题提出了一种拥有自适应边界的预设性能函数改进方案。当归一化误差达到一定阈值时,通过放宽性能函数边界并使其重新收敛,确保跟踪误差被包覆,避免误差越界引起的奇异性,防止控制系统崩溃。最后,通过数值仿真验证改进方案的正确性与有效性。仿真结果表明,改进方案可以保证系统在存在误差越界的情况下姿态控制回路运行良好,并能满足预定的控制要求。     

门诊部有偿服务成本控制浅谈

机关门诊部担负着为机关干部、战士、职工医疗服务保障任务。目前．由于标准供应的卫生事业费较少,远远满足不了服务保障的需要。在这种情况下．积极开展对外医疗有偿服务,弥补卫生事业费不足。减轻机关经济负担是一条切实可行的出路。医疗创收要取得高效益,就要在降低成本上下功夫。如何才能有效降低成本？结合多年的工作实际,谈几点粗浅看法。     

63A式水陆坦克海上射击优化方法

着眼于63A式水陆坦克海上射击人-机-环境系统的优化,以提高水陆坦克海上射击效能,增强两栖机械化部队渡海登岛作战能力为目的,从缩小坦克射击误差、优化弹药使用与控制、实时进行射击修正、科学确定开火距离、充分发挥单车整体威力等5个层次方面,采用定量分析与定性分析相结合的方法,以未来两栖机械化部队渡海登岛作战为背景,系统阐述并提出了63A式水陆坦克海上射击优化的具体方法.     

H∞控制理论在BTT驾驶仪设计中的应用

运用H∞控制理论设计BTT自动驾驶仪中的俯仰-偏航和滚动通道,运用解析的手段设计控制器,使得系统对这一误差范围内的所有被控对象均能满足理想的性能要求,然后通过对设计的自动驾驶仪进行MATLAB数学仿真计算。将得到的计算结果分析,得出结论,验证方法的可行性。     

摆动喷管控制精度相关问题讨论

对不同性质的喷管特点以及在控制力作用下喷管的响应特性进行了初步分析;以某防空导弹为例,阐述了摆动喷管在非理想状态下摆动时作动器牵连运动、正负摆角不对称、力臂变化、摆心漂移、位移传递系数精度和预调角对摆角控制的影响;同时说明了负载力矩和伺服机构相关参数影响着摆动喷管位置控制精度。     

侧窗探测条件下的制导控制系统设计方法研究

由于对付TBM的高层反导防空导弹速度很高,气动加热问题十分严重,采用侧窗探测方式解决气动热影响问题.研究了侧窗探测条件下的制导控制技术,给出了拦截器的姿态控制规律,并进行了仿真.仿真结果表明给出的姿态控制规律是可行的.     

武器装备可用性设计对寿命周期费用的影响及控制

可用性设计是装备综合保障分析的重要内容.合适的可用度指标不但要满足装备效能要求,还应满足费用约束条件.为了设计并选择出费效比最高的保障方案,研究了可用性设计对装备寿命周期费用的影响,提出了运用可用度门限值来控制寿命周期费用的方法,并举例说明具体的应用.最后,就保障性设计中的费用权衡问题提出了几点建议.     

近程简易控制火箭末修的效率分析

阐述了脉冲控制力实施简易控制的特点,针对某近程单兵火箭建立了其弹道模型,在弹体周向布置两种大小不同的脉冲发动机,采用两种脉冲延时分级控制的控制策略对其实施简易控制,对其控制时刻、转速影响、分档设计等进行了分析证明对该单兵火箭实施简易控制是可行的.