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121.
针对无人作战飞机(Unmanned Combat Aerial Vehicle,UCAV)航迹规划约束条件复杂、不确定因素多、实时性要求高的特点,提出了一种基于Voronoi图和改进遗传算法的快速航迹规划方法。该方法采取分层航迹规划的思想,首先根据Voronoi图生成初始航迹,并综合考虑约束条件,赋予各条航迹相应的权值;然后应用改进的遗传算法在生成的航迹空间中寻优,最终得到满意的航迹。该算法利用多处理机并行计算技术对传统遗传算法进行改进,大大缩短寻优时间。仿真结果表明基于Voronoi图和改进遗传算法的航迹规划提高了实时性,增强了UCAV的动态战场适应能力和突发威胁应对能力。 相似文献
122.
123.
党的作风事关党的生死存亡。中国共产党历来重视作风建设,历史地形成了自己独特的优良作风。十八大以来,以习近平为总书记的党中央更加重视作风建设,把作风建设放到了党的建设更加突出的位置。新形势下党的作风建设呈现出以下特点:第一,从内容上看,全面具体,系统条理党的作风,是党的性质和世界观的外在表现。一个政党的作风,主要包括思想作风、工作作风、领导 相似文献
124.
习主席在党的群众路线教育实践活动总结大会上,站在对一个执政党兴衰成败强烈忧患的历史高度,对新形势下坚持从严治党作出了全面部署。习主席的讲话思想深刻、内涵丰富,是全面推进党的建设新的伟大工程的纲领性文件,为新形势下进一步提高党的建设科学化水平明确了目标方向和行动路线。一、落实从严治党要求,坚持思想建党是根本思想建党乃党建之源。思想上的滑坡是最严重的病变。思想上松一寸,行动上就会散一尺。习主席的重 相似文献
125.
秦鹏宇 《中国人民武装警察部队学院学报》2015,(2):35-38
通过对江苏苏州"2·1"达运精密工业有限公司火灾事故处置过程的分析,发现其中存在的问题,并针对该起事故提出改进的救援意见,对提高处理此类事故的处置能力和救援效能有重要的意义,对消防部队的实际救援工作有一定的参考价值。 相似文献
126.
127.
机关、基层双向讲评,作为增强机关与基层互动交流、发现问题、改进作风、推动工作的重要途径,在基层建设中发挥着重要作用。但有的单位在双向讲评中,机关讲评基层"理直气壮""头头是道",基层讲评机关却"扭扭捏捏""张不开嘴",把双向讲评会开成了"单向"指导会,基层真实情况摸不清,机关存在问题摸不准,不仅藏了真话,还堵了言路,双向讲评成效大打折扣。 相似文献
128.
129.
当前,各级党委机关反对“四风”、改进作风正处在走向纵深、根除顽疾、务求必成的攻坚期关键期,必须进一步坚定决心、保持定力,以“钉钉子”精神,锲而不舍、持之以恒,拿出深化作风改进新举措。 相似文献
130.
习主席指出,治军之道,要在得人。并强调:要切实端正选人用人风气;把干部部门建设成忠诚可靠、坚持原则、公道正派、甘为人梯、清正廉洁的过硬部门。习主席的重要指示,深刻阐明了干部工作的地位作用、原则要求和目标任务,为干部工作指明了努力方向、提供了根本遵循,也对干部部门建设提出了更高要求。贯彻习主席讲话精神,恪尽选人用人之责,一个基本遵循就是要做"让组织放心满意、官兵信任满意"的干部工作者。 相似文献