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针对具有状态和控制输入时滞的随机系统,考虑控制器增益存在加性摄动时,设计一种非脆弱保成本控制器。主要目的是,设计的状态反馈控制器对于所有容许的控制器摄动,仍然能够保证闭环系统不仅均方渐近稳定,而且二次型性能指标函数具有确定上界。基于Lyapunov稳定性、Ito公式、Schur补引理和线性矩阵不等式(LMI)等方法,把控制问题转化为LMI可行问题,以LMI的形式给出控制器存在的充分条件,当LMI可行时即可构造出相应的状态反馈控制律。最后,提供数值算例进一步说明该设计方法是正确和有效的。 相似文献
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我国传统的中学英语课堂教学由于受应试目的的影响,往往停留在引导学生对基本语言知识进行识记掌握的浅层方面,忽视引导学生对所学知识进行深层次地学习与思考。相对于浅层学习来说的深度学习,强调引导学生在学习过程中进行深层次思考,帮助其培养高阶思维能力,具有注重批判理解、信息整合、知识建构等基本特征,对我国中学英语课堂教学改革具有一定的指导意义。依据深度学习的基本特征,从教学目标、教学内容、教学方法、教学工具和教学评价五个维度阐释中学英语课堂教学模式构建的可能性,为促进中学英语学习者进行深度学习提供参考。 相似文献
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996.
在楼宇经济体中建立民兵组织,是新形势下加强大中城市城区民兵组织建设中的一条新路子。打破传统编组模式,拓展编兵渠道,是新形势下加强城市民兵组织建设亟待探索和实践的课题,大连市中山区人武部探索在楼宇经济体中进行民兵编组,是一种可贵的尝试。 相似文献
997.
高校学生党员教育培训模式研究 总被引:3,自引:0,他引:3
要客观地了解当前学生党员的思想实际,把握教育对象存在的问题和自身特点,就必须加强调查研究,探索出解决问题的方法和教育培训模式,以确保高校培养出合格的高素质学生党员。 相似文献
998.
谢明刚 《中国人民武装警察部队学院学报》2008,24(1):22-23,29
警卫工作与新闻媒体有着广泛的联系,新闻媒体对警卫工作具有重大影响,警卫部门要科学利用新闻媒体,充分发挥其积极作用。 相似文献
999.
1000.