基于UKF的机动目标跟踪算法

基于EKF在处理非线性问题时采用系统预测状态的局部线性化方法来近似系统状态演化方程所产生的不良影响,提出了一种用UKF方法解决机动目标方位和速度的跟踪及估计问题的算法.按实际的非线性模型演化时,该算法能够很好地对非线性函数的后验均值与方差进行拟合,并充分利用了传感器每次量测带来的信息并进一步优化了测量方差.仿真试验表明,该算法能很好地对机动目标的速度和航迹进行估计和跟踪.     

纯方位跟踪问题研究及算法性能

针对纯方位跟踪系统的特点,对修正增益扩展卡尔曼滤波、伪线性滤波、基于无迹变换的卡尔曼滤波、修正球坐标系下的扩展卡尔曼滤波、直接对角度信息建模的卡尔曼滤波等被动目标跟踪算法予以详细的讨论,并在满足可比性的条件下,对各个跟踪算法进行了仿真实验,比较和分析了仿真结果,指出了修正增益扩展卡尔曼滤波的算法优势,对实际工程应用中算法选择问题提出了参考性建议.     

纯方位目标运动分析四维状态的最小二乘模型及分析*

建立了纯方位系统TMA四维状态的最小二乘模型,详细给出了非线性最小二乘算法的迭代公式,分析了非线性最小二乘模型、线性最小二乘模型可解的必要条件,以及非线性最小二乘模型与极大似然模型的等价性。     

纯方位系统目标折线运动定位与跟踪原理

提出了纯方位系统目标折线运动定位与跟踪问题;根据目标转向已知与未知两种情况,给出了在目标作n次折线运动时全部参数可解的量测次数的必要条件;当目标转向时间未知时,需要纳入识别-滤波-控制原理的研究框架。     

纯方位系统TMA非线性最小二乘法——理论数学模型与常规算法

对非线性最小二乘法应用于纯方位系统目标运动分析进行了综合评述,介绍了经典的非线性最小二乘法及几种常规算法:高斯—牛顿迭代法,麦夸脱迭代法,自适应非线性最小二乘法,给出了非线性最小二乘法对纯方位目标运动分析的四个数学模型:高度非线性模型,减弱非线性模型,再减弱非线性模型,再进一步减弱非线性模型。     

从五个维度深刻理解把握军委主席负责制

<正>党的二十大报告提出要健全贯彻军委主席负责制体制机制。这是习主席立足新的历史方位,深刻把握建军治军客观规律,着眼如期实现建军一百年奋斗目标、加快建成世界一流军队作出的重大部署。随即,军委下发《关于深化军委主席负责制贯彻落实的若干意见》,要求全军深刻领悟“两个确立”的决定性意义,坚决做到“两个维护”,以更高标准、更严要求贯彻军委主席负责制,坚定自觉把习主席和中央军委决策部署落到实处,完成好党和人民赋予的各项任务,充分体现了党中央、中央军委持续推进军委主席负责制贯彻落实的决心意志。     

坚持问题倒逼方法 推动基层建设发展进步

习主席强调,要强化问题导向,坚持问题倒逼的方法,把主攻方向放在深化国防和军队改革、军事斗争准备的重难点问题上。这一重要论述,准确把握了军队建设的历史方位和阶段性特点,充分体现了共产党人求真务实的政治品格和勇于触及矛盾的责任担当,既是对国防和军队建设提出的重大要求,也为推动基层建设全面发展进步指明了努力方向、提供了根本遵循。     

方位指挥在灭火救援指挥中的应用

阐述了方位指挥的概念及其在灭火救援组织指挥中的作用,分析了当前方位指挥应用方面存在的问题,并从规范灭火救援组织指挥流程角度出发,提出了加强和改进方位指挥在灭火救援组织指挥中应用的建议。     

单矢量水听器的姿态修正测向问题探讨

提出了一种采用姿态修正的单矢量水听器远场测向方法.在实际应用中,矢量水听器的测向及其接收的质点振速分量信噪比(SNR)均会受到水听器偏转姿态的影响.为此,利用远场条件下只需两个振速分量和声压信息即可实现二维测向的原理,提出了一种基于振速分量选择处理的远场测向方法,该方法充分利用高SNR的振速分量,提高了测向精度.计算机...     

基于机载威胁源告警器的目标指示方法

针对主动雷达使用条件不具备的特殊战场环境,提出了基于威胁源告警器的目标无源指示方法.威胁源告警器是三代战机上主要的无源探测设备,在载机飞行过程中,通过威胁源告警画面多次得到目标方位信息,在此基础上,建立了基于威胁源告警画面的目标指示方法.根据目标指示区域的不同精度,分别采用方位距离攻击或纯方位攻击方式,并对不可攻击区域...