任务分配问题的对称群方法

探讨了无人飞行器(UAV)编队的任务分配问题。任务分配是UAV协同控制的基础,其解是任务区域内各任务的一个排列。求解UAV任务分配问题的有效方法是能在合理的计算时间内找到近似最优解的启发式算法。用对称群描述UAV任务分配的搜索空间,基于右乘运算构造搜索邻域。仿真结果验证了群论禁忌搜索算法的有效性。     

基于CPSO算法的海空跨域无人航行器集群协同作业路径规划

针对海空跨域无人航行器集群在复杂水域环境下协同作业以追踪水下目标的任务,提出一种基于协同粒子群(CPSO)的协同作业路径规划算法.考虑不同无人航行器集群特性优势,合理分解并分配远距离追踪水下目标任务过程,并利用CPSO算法进行路径规划.在CPSO算法中,首先为无人机(UAVs)集群规划飞行路径,UAV飞行过程中探测水面...     

曼塔拉加“蝙蝠鹰”——智利自主研发的中高端无人侦察机

数月前，在智利瓦尔帕莱索市举行的航空展览会上，智利海军展出了一款名为“曼塔拉加”的无人侦察机，该无人机造型奇特，外形极似一只巨大的蝙蝠。此外，该无人机引起人们更大兴趣的是机上配备的大量电子侦察设备，其强大的情报收集功能令人期待。作为智利本国航空工业自主研发的一款中高端产品，这款无人机的亮相引起了外界的关注。     

家族越来越兴旺

目前，无人机已经从最早的靶机逐渐发展为可实施远程侦察搜索的侦察机，以各种方式实施打击的无人战斗机。除此之外，正在研制的具备运输功能的无人运输机、无人电子对抗机等也在快马加鞭。可以预见，未来的无人机将向作战的全维全向领域渗透，无人预警机、无人加油机甚至其他的无人X机都将出现并走上战争舞台，无人机的家族将变得越来越兴旺，越来越发达。     

无人机群组认知电子战概述及关键技术北大核心

面对复杂多变的电磁环境,常规电子战作战效能下降,认知电子战应用而生。首先介绍了认知电子战的基本概念、国外发展现状及特点;其次,阐释了无人机作战指挥平台,结合成本低、灵活性好的无人机蜂群技术,提出了以无人机群组为作战指挥平台的无人机群组认知电子战架构,分析了其意义;最后,介绍了无人机群组认知电子战关键技术。     

美国陆军无人系统力量建设举要

在美军无人系统建设发展过程中,陆军现役无人系统不仅总量最多,而且在军事行动中扮演着重要的角色,发挥着重要的作用。详细介绍和分析了美国陆军无人系统力量建设、训练、部署与配套、作战运用等情况。未来美国陆军将更加注重有人系统与无人系统编组,更加注重无人系统组网作战,更加注重无人化作战。     

改进人工蜂群算法的无人机航迹规划研究

如何快速地规划出满足约束条件的飞行航迹,是实现无人机自主飞行的关键。将改进的人工蜂群算法应用于求解无人机航迹规划问题,同时在人工蜂群算法的侦察阶段引入差分进化算法的思想。通过仿真实验并与标准人工蜂群算法比较,结果表明此算法能够有效加快收敛速度,提高最优航迹精度,是解决航迹规划和其他高维复杂函数优化的有效方法。     

铁拳对阵“寒将军”

南方迎春花初绽时,东北仍是一片银装素裹。针对长达5个月的冬季,沈阳军区某旅从严组织训练,提高实战能力,把"寒将军"作为锤炼摔打部队的"磨刀石"。刚过2015新年,沈阳军区某旅驻地仍是寒风刺骨、冰霜遍地。为了充分利用好冬季训练这个实践平台,他们全程将实战为背景的摩托化行军、指挥所开设、指挥通信、野战生存等训练课目贯穿其中,扎实锤炼严寒条件下实战化硬功。冰天雪地测试新数据"无人侦察机机载电池,俗称‘救命电池’,当环境温度为零下20摄氏度时,工作10分钟电量将损耗××%,当环境温度降到零下25摄氏     

近海威胁目标威胁度评估与无人艇兵力分配

针对近海防御战中威胁目标规模小、速度快、灵活性强的特点,为提高无人水面艇编队御敌的作战效能,及动态适应战场态势的复杂变化,提出近海威胁目标威胁度评估模型和无人艇调度分配方案.建立威胁度影响要素框架,设计各影响要素的效用函数,通过熵权法和TOPSIS算法得出威胁目标的威胁度,并对蚁群算法中的信息蒸发系数进行改进,基于威胁...     

以色列研发先进反地雷无人地面车辆

以色列航宇工业（IAI）公司正在研发一种无人地面雷达传感系统,用以探测深埋在地下或地表的地雷及“简易爆炸装置”（IED）。该系统被称为“地雷与简易爆炸装置探测系统”（MIDS）,目前已完成工程测试的最后一个阶段,并开始制造技术验证机。预计2014年底前进行验证机的野外测试。