谈自给式呼吸器的选用

论述了自给式呼吸器在灾害事故抢险救援中的重要性,分析了三种自给式呼吸器的使用特点和使用注意事项,介绍了三种常用的自给式呼吸器防护时间的确定方法,以及在实际救援作业中合理选用呼吸器应考虑的事项。     

带三维落角约束的寻的导弹制导与姿控系统设计

针对带三维落角约束的寻的导弹制导与姿态控制系统设计问题,提出一种基于终端滑模控制和扩张状态观测器的六自由度制导控制系统设计方法。建立包含模型不确定项的寻的导弹六自由度质心与绕质心模型,设计内外双层环路六自由度制导控制系统框架;基于弹-目三维相对运动模型和坐标系转移矩阵建立以攻角和侧滑角为输入的三维全耦合导引方程,利用终端滑模控制方法和扩展状态观测器得到期望的攻角和侧滑角并将其转化为对应的俯仰、偏航和滚转角指令;根据线性形式的寻的导弹绕质心动力学方程,设计与俯仰、偏航和滚转角相关的滑模面向量,并利用终端滑模控制方法和扩张状态观测器得到寻的导弹的副翼偏角、方向舵偏角和俯仰舵偏角指令。六自由度数值仿真结果验证了该方法的有效性和鲁棒性,并证明了该制导控制系统设计方法能以较少的控制设计参数完成预设的制导控制任务。     

直升机载制导火箭弹命中精度评定研究

针对直升机载制导火箭弹特点,根据命中精度概念,分析出直升机载制导火箭命中精度的合理表示方法;考虑研制成本、试验条件等因素,提出研制阶段基于点估计和区间估计的制导火箭命中精度评定方案,并通过试验数据验证其正确性。鉴于产品批量生产交付阶段抽检质量时实弹难以统计弹着点和用弹数量有限的困难,提出了CEP评定转换为命中率考核,采用截尾序贯法,并进行优化的评定方案。     

高超声速飞行器俯冲段制导控制方法研究北大核心

针对高超声速飞行器俯冲段制导控制问题,利用四元数代替欧拉角建立了六自由度模型,避免了高超飞行器大姿态角机动时,欧拉角解算出现发散的问题;基于六自由度模型推导出一种新的制导控制模式:外环利用飞行器状态及目标-飞行器三维相对运动信息,解算出所需的飞行器角速度作为虚拟控制量,内环采用滑模控制器跟踪外环产生的角速度指令,得到飞行器舵偏角指令;该方法采用跟踪角速度代替跟踪欧拉角指令的方法,可以使飞行器实际飞行更加平稳;仿真结果也表明,该方法能够使高超声速飞行器准确命中目标,且其飞行过程中各项状态量均平稳可控。     

从“闭门造车”到“私人订制”——航天八院新力厂创新营销模式纪实

近年来,订制服务的概念被越来越多的人所关注。对于航天企业来说,如何尝试摒弃传统的销售模式,通过个性化的订制服务,将产品的主动权交到用户手里,满足用户需求、获得市场青睐呢?中国航天科技集团公司八院新力厂给出了答案。量身订制——为用户提供一对一的生产在新力厂,让用户参与产品设计,根据用户对产品的特定要求和偏好进行一对一生产,已成为吸引用户的法宝。"新力厂除了生产标准机床外,还争做人家不愿做的非标机床。我们就是要通过技术优势,打造一个可以提供私人订制的菜单式服务企     

机关干部不妨“多想一点”

近日,笔者无意间听到某船官兵抱怨,机关某干事利用休息时间,组织基层官兵填写调查问卷。调查问卷本是听基层心声,改善做法,筹划工作开展,有利基层的好事,却为何引得基层官兵抱怨呢?联系工作实际,笔者认为,机关干部在筹划工作、协调基层时,不妨多想一点、想深一层。机关干部,作为上级和基层之间的"纽带",不仅要做好"谋士""助手",而且要当好"老师""教练",不断给力于基层,让基层充满动力,焕发     

民国时期国民党的军民融合式发展

<正>早在中华民国建国初期,孙中山就对国家经济建设要兼顾军事建设给予高度重视,认为要通过提高综合国力,达到"富国强兵"的目的。他指出,"造巨炮之机器厂,可以改制蒸汽辊压,以治中国之道路,制装甲自动车工厂,可以制货车以输送中国各地之生货。凡诸战争机器,一一可为和平器具,以开发中国潜在地中之富。"从1911年辛亥革命到1949年新中国成立前的38年里属于中国历史上发生社会巨大变革的时期。伴随着科学技术及生产力的迅猛发展,武器装备与机动工具紧密结合,出现了更具威力的机械化兵器,标志着武器     

一种楔块式单向超越离合器结构参数优化设计

为优化楔块式单向超越离合器的结构参数,根据漂浮式微型波力发电装置对超越离合器的要求,建立楔块式超越离合器结构参数的数学模型。以体积最小为优化目标,建立接触疲劳强度和各个尺寸的约束条件,并利用Matlab软件的优化工具箱求解数学模型。最后将常规设计参数和优化设计参数进行比较,结果表明:优化设计的体积只有常规设计的72.33%;漂浮式发电装置的传动系统结构更加紧凑,质量更轻。     

远程制导火箭子母弹对机场跑道毁伤研究

对机场跑道毁伤封锁是远程制导武器的重要任务,其毁伤判断的依据是最小升降窗口存在与否。采用Monte-Carlo方法对远程制导火箭子母弹打击机场跑道的炸点分布进行仿真模拟,提出了一种改进的搜索飞机起降最小升降窗口算法,并用该算法计算分析了远程制导火箭子母弹相关战技术因素对机场跑道毁伤的影响程度。计算结果表明改进算法计算封锁概率的值相对于区域搜索算法更加精确,研究结果对远程制导火箭子母弹的作战运用及进一步优化设计具有参考与实用价值。     

基于规则的CGF实体行为建模技术

CGF行为建模的目的是使行为模型能更好地体现出人类行为特征,提高作战仿真系统的可信性和科学性。在介绍CGF、CGF行为建模概念的基础上,对当前几种主要的CGF行为建模方法进行了比较,并分析了CGF行为模型的一般结构。构建了基于规则的CGF行为模型,重点对基于规则CGF行为模型的决策推理方法进行了研究。采用产生式规则方法对决策知识进行了描述,定义了决策推理过程中的3个要素:态势、动作、决策推理,并对其决策推理过程进行了研究。