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151.
引入不敏卡尔曼滤波(UKF)(Unscented Kalman Filtering)用于主动段目标跟踪.UKF通过设置Sigma样点分布和样点权值来逼近样本非线性变换参量的矩,对状态向量的PDF进行近似化,是一种以标准Kalman滤波器为框架的非线性滤波器.在应用中,UKF避免了求Jacobian矩阵,且跟踪效果较好.  相似文献   
152.
弹道重构是评价弹道精度、有效实施弹道控制技术的关键.为了有效地利用卡尔曼滤波器实施弹道重构技术,建立了适用于在线弹道重构的非线性弹道模型,引入了积分预测算法,能减少离散卡尔曼滤波器一步预测的误差.给出并分析了适用于弹道重构的EKF和UKF算法,UKF避免了处理非线性系统时的线性化同题.仿真试验对比了两种方法的重构精度,...  相似文献   
153.
主要对弹道目标的跟踪滤波方法进行了综述,对扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)、转换测量卡尔曼滤波(conversion measurement Kalman filter,CMKF)、基于弹道运动方程的扩展卡尔曼滤波(ballistic extended Kalman filter,...  相似文献   
154.
粒子滤波在误差配准中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
系统偏差严重影响了多部雷达航迹的互联和目标状态的融合,因此如何解决误差配准成为一个关键问题。因为系统偏差和雷达的量测之间是一种非线性关系,所以无法直接使用Kal-man等线性滤波直接进行系统偏差的估计。为解决这一问题,利用非线性的粒子滤波器(PF),对目标状态和系统偏差的估计进行了探讨,为了对比其性能,设计了一种扩展Kalman滤波算法。仿真结果表明PF在误差配准中的应用是可行的,性能高于扩展Kalman滤波。  相似文献   
155.
给出了基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒H∞滤波器的设计过程,该方法克服了传统的代数Riccati方程方法诸多条件的限制.当把系统模型不确定性用多胞型表示时,只需求解线性矩阵不等式组,可以方便的设计滤波器.在惯性导航系统(INS)初始对准中的应用表明,基于LMI的鲁棒H∞状态估计器在系统参数具有不确定性时,仍能保证较短的对准时间,并可使估计失准角收敛,具有良好的鲁棒性.  相似文献   
156.
“《中国民兵》到了……”民兵们争先恐后地到收发室拿《中国民兵》杂志,管理员老陈被员工围得直喊“不要挤,不要挤,人人都有……”这是7月18日浙江省温州市森马集团有限公司分发第7期《中国民兵》杂志时的场景。  相似文献   
157.
推导了匀速运动目标球坐标系下的定向跟踪模型;状态建模的不完备性引起了模型噪声方差阵带有未知径距参数,因而需要解决参数在线辨识问题.从滤波残差正交性原理出发,推导出参数自适应辨识滤波器(PIBF),计算机仿真验证了该算法的有效性并且对目标机动有一定的鲁棒性.  相似文献   
158.
联邦滤波器信息分配因子优选问题   总被引:1,自引:0,他引:1  
在剖析联邦滤波核心理论的基础上,对当前学术热点--联邦滤波器信息分配因子优选问题进行探讨.分析了文献中几种常见的优选算法,指出其中的理论缺陷.从全局估计、局部估计、容错性等三方面质疑了信息分配因子优选的必要性和可行性,提出一些值得商榷之处,并得出结论.通过SINS/GPS/TAN/SAR四组合导航系统联邦滤波器仿真分析,验证了观点的有效性.  相似文献   
159.
对于有限时滞中立型泛函微分方程,利用Liapunov泛函的方法,研究了方程解的有界性,得到了便于应用的判据。  相似文献   
160.
从2003年开始高考提前一个月举行,这给我们广大师生的复习迎考提出了新的挑战,使本来就紧张的时间少与内容多的矛盾显得更为突出。就英语学科而言,原高三下册由选学内容改为必修内容,要在高三有限的时间内,既要学会高三24个单元的教学内容,还要进行专项的综合能力训练,在这么短的时间内想复习到位就显得非常困难,那么如何克服时间少,而内容多的矛盾呢?一、明确复习目的,理清思路高考是认真考查学生英语运用能力为主的,因此,高考复习首先要明确目的。高考试题在重视英语基础知识的同时,突出考查语言运用能力,形成了以篇章阅读为主体的试题布…  相似文献   
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