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101.
102.
本文介绍了一个严格监督控制(Supervisorycontrol)定义下的局部自主机器人控制器GKD3的设计和实现,并从监督控制理论的角度,对GKD3的体系结构和功能进行了分析和讨论。 相似文献
104.
提出了一种基于神经网络的机器人运动学反解算法。详细讨论了神经网络求解的快速算法以及求解精度的自动检验与改进等技术问题,并以六自由度PUMA机器人为例,进行了数值模拟计算。结果表明:用神经网络反对机器人的运动学问题,不仅求解过程简单,还可避免传统反解方法中的许多棘手问题。 相似文献
105.
人工神经网络以其信息的并行处理与分布式存储、自组织和自适应等特点,在机器人领域显示了极大的应用潜力。本文探讨人工神经网络在机器人操作手IKP求解中的应用,试图求得操作手IKP的一组或所有可行解。文章利用BP网络对操作手IKP的求解进行了讨论和分析,并给出了具体的求解实例。 相似文献
106.
107.
综合考察军用机器人的“履历”就可知道.它们主要用于下列领域:1.直接遂行战斗任务。如在研中的固定防御机器人、步兵先锋机器人、哨兵机器人、榴炮机器人、飞行助手机器人、海军战略机器人等就属此类。2.侦察与观察。侦察历来是最危险的行当,其危险系数高于任何其他军事行动,在这一领域使用机器人是最理想的,如在研中的战术侦察机器人、便携式电子侦察机器人、铺路虎式无人驾驶侦察机等皆属此类。3.工程保障。 相似文献
108.
随着技术的发展,各种类型的军用机器人大量涌现。它们外型千姿百态,尺寸大小不一,从无人驾驶的机器人战车到各种仿生外型的机器人装置,应有尽有。这些机器人已被广泛应用于各军事领域,尤其是排雷、拆除炸弹等危险工作、在未来则将肩负起更多的特殊任务。美国很重视军用机器人的发展。预计今后2~3年内,美国将部署超过500个新型的遥控机器人。这些遥控机器人多是可编程的,能在不断变化的复杂环境中工作并具有学习能力,可靠性高,将为今后发展全自主智能机器人打下基 相似文献
109.
研制了一种具有"大驱动、快速、长距离运动"综合性能的新型微小管道机器人。机器人采用电机驱动蠕动式爬行方案,主要包括自调节支撑机构、柔性保持机构、软轴驱动机构、卸载机构等,适用于直径为15~20mm的微细管道。在介绍了工作原理及机构组成的基础上,对各机构的力学特性进行了分析。虚拟仿真和样机试验表明,机器人能顺利通过曲率半径不小于80mm的弯管,移动速度为8~10mm/s,具有0~90°爬坡能力,可双向移动,其负载能力不小于10N,载重自重比可达6.67∶1。 相似文献
110.
XRumer、Magic Submitter和SENuke等外链软件已经广泛地被用来进行恶意行为,如大量注册帐户、发送垃圾邮件和制作网页游戏自动化脚本。尽管验证码技术在一定程度上可以抵御网络机器人,但它要求用户与之交互,导致体验性降低。针对上述问题,设计了一种非干扰的动态防御系统(Non-Intrusive Dynamic Defense System,NIDDS),在不影响普通用户的前提下,通过随机化HTML元素来阻止网络机器人自动访问网络资源。在几个常见的开源网络平台上,挑选了3个功能强大的网络机器人对NIDDS方法进行有效性评估。评估结果显示,NIDDS可以相对较低的开销来有效阻止这些网络机器人。 相似文献