英语句型教学的几种操练方法

教学方法的提出要考虑教学目的和基本教学原则 ,同时也要考虑语言习惯形成的规律和特点。作者认为要熟练掌握一种句型 ,达到运用自如、不假思索的程度 ,必须由浅入深进行机械操练、意义操练和交际操练     

迫击炮防重装装置研究

追击炮射击时可能会发生弹药重复装填，常常导致膛炸等严重事故，迫击炮防重装装置可有效防止该类事故发生。分析对比了光电式、电磁式、机械式3种技术方案的工作原理、技术特点，设计了一种安全可靠、能够适应各种复杂恶劣环境的机械式迫击炮防重装装置，详细介绍了其结构设计、工作原理和技术性能。     

基于实际飞行数据插值的INS/GNSS组合导航仿真轨迹发生器

针对INS/GNSS组合导航仿真中,捷联惯导系统陀螺、加速度计信号高精度模拟问题,提出了基于实际飞行数据插值的动态轨迹解析生成仿真算法。对转换到地心惯性坐标系中的载体姿态、位置和重力场数据进行关于时间的样条函数插值,得到载体坐标系下陀螺角速率、角增量以及加速度计比力积分增量的高精度分段解析表达式。使生成的陀螺、加速度计信号符合载体运动学和动力学特性,反映杆臂效应影响,同时与经事后处理的实测GNSS伪距、伪距率等数据特征保持一致。提出了四元数约束插值算法,可满足四元数解析插值时范数为1的约束限制条件。基于某实际无人机飞行数据,验证了所提出算法的有效性,完全满足组合导航动态仿真精度要求。该算法也适用于其他高精度高动态导航系统和刚体运动控制仿真中的角运动、线运动传感器信号模拟。     

寓军于民使力源液压走向辉煌

中航力源液压股份有限公司经过40余年的创业发展，由一个纯粹的三线军工企业，转变成长为寓军于民型航空航天和民用工程机械、农用机械配套液压泵、马达科研生产的专业化上市公司，并且成为雄居我国液压行业的龙头企业。回顾企业40余年激荡人心的发展历史，我真切感受到，是改革开放给企业的发展带来了生机活力，是寓军于民使力源液压不断走向辉煌。     

搭建防空兵信息化作战训练平台的几点思考

推进机械化条件下军事训练向信息化条件下军事训练转变,是一项长期艰巨的任务,是一个渐变的过程。我们认为,在推进转变的诸多要素中,建设能够为实现转变提供物质基础和技     

基于模糊基函数网络的机械臂免模型输出反馈PD控制

针对无速度信息的机械臂轨迹跟踪控制问题,提出了一种带观测器的机械臂免模型模糊基函数网络输出反馈PD控制。所设计的模糊基函数网络被用来估计关节速度,并同时用来补偿系统的未知不确定。网络的权值及参数调整采用混合算法,且能够在线自适应实时调整,不需要离线学习阶段。所提出的观测器及控制器均不需要任何的机械臂动态模型(包括惯性矩阵逆),并通过引入PD控制使整个方案更易工程实现。基于Lyapunov理论证明了整个闭环系统一致最终有界。两关节机械臂试验结果进一步证明了这种基于观测器的反馈控制算法的有效性。     

贵州省国防科技工业：科技大会暨质量工作会议在贵阳召开

武器装备科研生产许可证是企业进行武器装备科研生产的通行证,为了能够取得武器装备科研生产许可证,江西信达长林机械有限公司从2005年8月开始认真组织、积极动员成立了以总经理为组长,总工程师为副组长的取证工作领导小组。按照国家武器装备科研生产许可管理要求,公司先后组织人员到省工办咨询、去206厂学习经验、派人参加省工办组织的培训班、完成保密资格认证、组织制定了相关管理规章制度和岗位工作规范、安排了单位自查、取证小组成员互查和整改工作、组织申办材料的收集整理、请206厂相关部门帮助审查、完善和上交申办材料、联系国防科工委安排专家组现场审查等工作。通过公司各部门的齐心协力,     

基于改进QPSO-NN的冗余机械臂逆运动学算法

针对某种冗余机械臂逆运动学求解的问题,提出了一种基于改进量子粒子群神经网络的求解算法。以冗余机械臂末端位姿为输入,经神经网络求得其逆解;针对神经网络输出结果误差较大的问题,把神经网络求初值加入初始化的粒子群中,通过基于Metropolis准则改进量子粒子群算法,避免了量子粒子群算法的早熟现象;以关节坐标经正向运动学求得的末端位姿和期望位姿的误差为适应度函数,对机械臂关节坐标迭代寻优。仿真结果表明该方法结合了神经网络算法的快速性和改进量子粒子群算法的精确性,满足求冗余机械臂逆运动学问题的速度和精度要求。     

机械排烟系统控制问题探讨

分析了机械排烟系统的有关控制问题，对排烟风机和排烟防火阀的有关问题进行了探讨，提出了优化机械排烟系统的一些措施。     

舰炮武器系统机械零位检测校正新原理

讨论了舰炮武器系统机械零位检测校准常用方法的不足,提出了新的检测校准原理和方法,该方法可提高校准的精度和工效,适应性强,特别适应于用软件校准机械零位,有较大的应用价值。