全文获取类型
收费全文 | 423篇 |
免费 | 53篇 |
国内免费 | 47篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 20篇 |
2022年 | 11篇 |
2021年 | 15篇 |
2020年 | 27篇 |
2019年 | 11篇 |
2018年 | 2篇 |
2017年 | 3篇 |
2016年 | 15篇 |
2015年 | 15篇 |
2014年 | 20篇 |
2013年 | 29篇 |
2012年 | 36篇 |
2011年 | 36篇 |
2010年 | 27篇 |
2009年 | 26篇 |
2008年 | 30篇 |
2007年 | 27篇 |
2006年 | 17篇 |
2005年 | 19篇 |
2004年 | 14篇 |
2003年 | 15篇 |
2002年 | 14篇 |
2001年 | 15篇 |
2000年 | 15篇 |
1999年 | 10篇 |
1998年 | 4篇 |
1997年 | 7篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 1篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 6篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 3篇 |
排序方式: 共有523条查询结果,搜索用时 250 毫秒
91.
92.
93.
95.
本文提出一种用于三维动态图形快速生成与处理的算法,能适应机器人实时仿真的要求。算法包括几何体定义、变换、隐藏线消除和动画技术等内容。本算法使用 Turbo-Pascal 语言在 IBM-PC机上运行通过。 相似文献
96.
潘存云 《国防科技大学学报》1987,(4):11-17
本文提出了由双重系杆平面差动轮系机构组成的工业机器人柔性手腕。计算机运动轨迹的仿真结果以及实模型表明,该柔性手腕具有结构简单、紧凑和运动范围大等优点,可以装备于喷漆和焊接工业机器人上。 相似文献
97.
物探技术是开展基础性地质调查的重要方法,尤其是在油气资源的勘探和开发中,针对海洋油气资源勘探、污染检测和深海海底信息收集等需求,为了追求快速高效的信息检测和收集,必须要针对探索对象和具体的条件来选择恰当的物探方式,其中无人机作为一种成本较低、操作灵活且安全性能较高的移动探测平台,在海上水下物探中得到了广泛的应用。利用无人机并在其上安装轻型测量装置,在海面上移动并获取信息。使得物探工作效率得到进一步提高。基于此,本文基于当前民用无人机海上水下物探技术的发展背景,对其技术原理展开论述,并介绍了海上水下物探技术的要点和应用方法。 相似文献
98.
99.
数九寒天,北疆巴虎草原,皑皑白雪,哈气成霜,滴水成冰,气温已降至零下40摄氏度,而在边防某团新兵营却有位"兵明星","火"得不行,新战友们部管他叫"机器人",怎么回事?原来他从小酷爱机器人,2007年竟代表中国参加了在美国亚特兰大举办的Robocup机器人世界杯赛并获得第二名,为国家争得了荣誉。他就是边防某团新兵三连六班战士赵博胤。 相似文献
100.