基于改进平方根UKF双向滤波的单站无源定位算法

针对单站无源定位可观测性弱、观测噪声大而导致的定位精度低、稳定性差和收敛速度慢等问题,在结合平方根无迹卡尔曼滤波(Square-Root Unscented Kalman Filter,SRUKF)以及后向平滑思想的基础上,提出了一种改进SRUKF的双向滤波算法。该算法采用Q-R分解的形式,使用误差协方差的平方根代替协方差参与递推运算,提高了算法的稳定性与运算效率。同时,该算法对状态向量进行扩维,将过程噪声与观测噪声通过非线性系统传播,降低了噪声对滤波精度的影响,并利用当前时刻滤波结果通过Rauch-Tung-Striebel(RTS)后向平滑得到再次前向滤波更高精度的起始值,提高了算法的定位精度与收敛速度。仿真结果表明,新算法在保证实时性的基础上改善了单站无源定位的性能。     

无源时差定位系统的模糊无解问题

本文对平面三站无源时差定位系统的定位过程中可能出现的无解和模糊现象进行了探讨,找出了无解分布与布站以及观测噪声方差大小之间的规律,得出了模糊分布与布站之间的关系,并提供了一些解决方法。     

人际交往中的四个“当成”

当兵锻炼期间,听到一名战士讲：要把自己当成自己,把自己当成别人,把别人当成别人,把别人当成自己。听着像绕口令似的四句话,却颇耐人寻味,富有哲理。细品深悟,感到确有深意,这饱含了对自己、他人的清醒认识和准确定位,正确理解并把握其中蕴含的辩证法,就能够在纷繁复杂的人际关系中赢得主动。把自己当成自己。也就是说要认清自己。     

远距离无人机实时位置获取系统的设计与实现

介绍了一种以单片机C8051F040为核心逻辑控制单元,GPS定位的无人机机载远距离通讯系统的设计,构成无人机实时位置获取系统,可以实时获取无人机精确的三维位置:经度、纬度以及高度。设计分为两大部分:无人机定位发送终端和地面跟踪控制终端。经硬件和软件设计,以及系统调试、验证试验比对后,试验结果与实际数据相符,技术方案可行。     

军用车辆驾驶中的眼睛状态检测法研究

为提高军用车辆的驾驭能力,增强战斗力,侧重于军队机动车、装甲车驾驶员眼睛的疲劳状态,利用人脸的特征定位驾驶员的脸部区域,通过改进的Snake算法提取眼睛的轮廓,精确定位眼睛。从中提取与疲劳驾驶有关的信息:PERCLOS值,确定疲劳驾驶指标。实验分析得出,此算法满足实时性、可靠性以及非接触的要求,且不会对军用车辆驾驶员造成干扰。     

某型反坦克导弹多目标火力分配优化模型

火力分配模型是反坦克射击指挥软件中的核心模块,某型反坦克导弹是我军新研制的反坦克导弹系统,具有打击精确、射程远、攻击力强等特点,依据该系统的特点基于重点优先、任务最大、避免火力交叉等原则,采用递归算法给出了相应的火力分配模型算法,充分发挥了该系统的特点。     

用强军目标牵引国防动员准备

正党在新形势下的强军目标,在为军队建设确定发展思路的同时,也对国防动员准备提出了新的要求。大规模作战背景下国防动员准备必须以强军目标为牵引,通过认清形势明责任、树立标准强基础、创新实践提水平、强化组织推发展,全面提高国防动员准备层次质量。用强军目标牵引国防动员准备,必须认清形势任务、切实增强抓国防动员准备的责任感、使命感。强军目标是着眼应对更趋复杂的国际环境、更加严峻的现实风险、更为紧迫的艰巨挑战而进行的战略目标定位。用强军目标牵引国防动员准备,必须切实增强把握大势、     

稀布阵下宽带多波束组合印证测向算法

在稀布阵下,对信号强度不同的多个信号进行多波束测向时,由于波束主瓣较宽,副瓣较高,因而无法分辨信号到达方向。针对此问题,提出了一种新的多波束测向算法,即多波束组合印证测向算法。该方法充分利用高副瓣的特点,建立多波束学习训练匹配表,通过查表综合判定信号到达方向。仿真实验结果表明:该算法很好地解决了稀布阵下对同时到达阵元的多个信号测向问题,且算法简单,运算量小,测向精度较好,具有很好的工程应用价值。     

区域防入侵中振动目标威胁评估研究

在分析地振动目标信号特征的基础上,提出了振动目标的威胁属性参数;建立了目标威胁隶属度函数和威胁等级判决模型;运用层次分析法确定了各目标威胁参数的权值,构建了振动目标的威胁评估函数,并通过实例验证了评估结果的合理性和实用性。     

院校调整后工程大学图书馆的定位思考

从资源的建设、整合、布局、共享和服务等方面,多角度分析了武警工程大学在体制编制调整后,图书馆存在的问题及其发展方向,并对大学图书馆的发展定位提出了参考性的建议。