阀控液压马达速度伺服系统仿真分析

针对干扰力矩对阀控液压马达速度伺服系统的影响,利用结构不变性原理给系统加入了补偿器来消除干扰力矩的影响,同时利用PID控制来提高系统的抗干扰性。仿真表明,在利用结构不变性原理后再通过PID控制可以有效提高系统抗干扰能力和控制精度。     

2007亚洲动力传动展新鲜亮点

2007亚洲国际动力传动与控制技术展览会(亚洲动力传动展)横向扩展趋势不减。届时,液压气动密封件产品展区、国际紧固件、弹簧及专用     

液压伺服系统优化设计方法研究

对液压伺服系统的优化设计方法进行了深入探讨,提出了功能设计把握整体、性能指标统筹兼顾、多方案比较综合寻优的设计方法。     

平面二自由度并联执行机构的设计与实现

介绍了作者研制的一种用于半导体制造设备上的x-y并联执行机构。通过增加一个冗余运动链 ,使得该机构在工作空间内没有奇异点。该机构的最大特点是可以大大减少现有机构的体积 ,并具有较高的刚度 ,可以在高速运动条件下具有较高的运动精度和跟踪性能。实验结果表明 ,该系统的轨迹跟踪误差均低于 0 5mm。     

《禁止化学武器公约》生效8年回顾

截止2004年12月31日,《禁止化学武器公约》共有167个缔约国,根据公约要求,其中6个缔约国宣布拥有化学武器,136个缔约国建立了国家执行机构,96个缔约国进行了国家立法。禁止化学武器组织对66缔约国的750个设施进行了视察。截止2004年11月30日,已销毁宣布的71373t化学武器中的10351t,已销毁宣布的8671564件弹药／容器中的2145268件。截止2005年1月31日,OPCW对已宣布的化武设施和工业设施共进行了1963次视察。     

一种新型内曲线式径向柱塞泵的设计

讨论了各种液压泵的使用特点,提出了一种新型内曲线式径向柱塞泵的设计思路.通过合理设计泵内定子内曲线表面,在理论上实现了无流量脉动;为了提高柱塞泵的使用寿命,采取了降低定子导轨压力角的措施;通过Matlab实现了定子表面曲线和压力角的仿真计算;理论分析的结果对于设计和制造低噪声的柱塞式液压泵有一定的指导意义.     

液压水锤效应引起液体喷溅特性及其影响因素试验研究

为研究液压水锤效应引起的液体喷溅特性及其影响因素,进行了高速破片撞击充液容器的试验,测试了液体内的空腔振荡特性、压力分布特性和容器外的液体喷溅特性。试验结果表明:液压水锤效应引起的液体喷溅有两个不同的阶段。第一个阶段发生在空腔生长到最大体积后的400~700 μs内,喷溅液体的头部呈箭状;在第二个阶段出现多次形状相似的脉动喷溅,且单次脉动均发生在每次空腔溃灭之后,喷溅液体具有伞状头部与线状尾部。液体内的压力和侵彻孔的形态共同影响液体的喷溅速度,相对喷溅速度与破片的撞击速度成反比。喷溅液体在运动过程中存在速度波动,且随着喷溅次数的增加,液体喷溅速度逐渐下降,速度拐点出现的位置逐渐接近侵彻孔。     

新的产品 力的凝聚——上海新力机器厂数十年打造“上力”品牌

中国航天科技集团公司上海航天局旗下的上海新力机器厂,坐落在闵行区召楼路3392号上海航天机电装备产业基地内,工厂占地92亩。主要从事数控和普通折弯机、剪板机、转塔冲,汽车空调系统及热交换器,液压伺服控制系统等产品的研制和生产,是我国较早从事锻压设备研制生产的少数专业骨干厂家之一。其管片式热交换器研制生产在国内外享有一定的声誉,液压控制系统亦已成为国内著名企业定点配套产品。几十年来产品遍及全国各地,并远销欧美和东南亚地区。"上力":军工科技的符号自1958年创建以来,该企业依托航天技术,承担着锻压设备的设计制造,专业技术     

油门开度变化对零差速式双流传动转向动态特性的影响

考察履带车辆转向期间增大发动机油门开度对转向动态特性的影响,基于Matlab/Simulink对油门开度变化转向过程的动态特性进行了仿真分析,应用VBOX试验测试系统设计了某履带车辆转向试验。试验结果表明:通过增大发动机油门开度可以使车辆转向角速度增大,进而缩短转向所需时间;转向阻力较大时,可以采取增大油门的方式提高主动轮转矩,克服不良转向条件,但无法获得更小的转向半径。     

横滚输出残差的X字舵航行器故障检测

首先介绍了X字舵航行器的执行机构硬故障对运行状态的影响,然后基于其在横滚通道的稳定性,重点研究了一种适用于多弹道的残差构造形式来检测这种故障.最后通过建立鱼雷动力学、运行学模型和模拟故障模型,验证了残差格式的有效性.这为构建X字舵航行器故障综合诊断重构系统完成了重要一环.