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电子十三所参与设计“水立方”景观照明工程； 大连船舶重工创30万吨油船建造最短纪录；黎明公司转包生产实现首季开门红;中光学公司建设“激活型”总部;西光公司努力实现企业废水零排放     

片上trace：嵌入式处理器的有效调试和优化技术

片上trace技术弥补了传统调试方法的不足,可以实现对嵌入式软件的非入侵调试.首先分析了当前主流调试方法的不足,论述了trace与断点调试方法互为补充的关系,而后介绍了YHFT系列DSP的片上trace系统TraceDo的功能与结构,并解释了路径trace的原理和工作过程,最后讨论了片上trace的应用.     

无人机的侦察路径规划

交叉熵算法具有快速准确的特点,在理论研究和实际应用中占有很大的优势.交叉熵算法不仅应用于稀疏网络评估,还可以进行组合优化和模式识别等诸多方面.利用交叉熵算法对无人机的侦察路径进行优化,并根据长航时无人机的自身特点,在约束条件下,对无人机侦察航路进行了路径规划,同时利用实例模拟计算对交叉熵算法进行了验证,取得了满意的结果,在计算过程中展示了交叉熵算法在运算中的鲁棒性和时效性.     

中国上市军工企业X效率实证分析

文章以我国38家上市军工企业2003-2006年的面板数据为样本,采用随机前沿生产函数方法研究了改制后我国上市军工企业的效率。研究结果表明,1999年我国军工企业的改制产生了积极作用,改制后上市军工企业的平均效率高达0.9769,效率损失极其微小。文章同时以X效率为理论基础分析了影响上市军工企业效率的因素,发现适度的股权集中度、优越的地理位置、较高的经营能力和人力资本的质量都有助于效率的提高,而作为股东身份代表的"国有股"对企业效率也有积极影响。文章的研究为进一步提高我国上市军工企业的效率以及为其他军工企业的改制提供了重要的经验证据和战略依据。     

履行社会责任 奉献一片爱心705所向玉树地震灾区、西南旱灾地区捐款45万元

今年以来，我国一些省区特别是西南地区遭遇历史罕见的特大旱灾，给当地群众生产生活带来了严重影响；2010年4月14日青海省玉树县又发生了7．1级地震，给当地人民生命财产造成了巨大损失。705所紧急动员广大党员、干部和职工开展赈灾募捐活动，积极向灾区送温暖、献爱心，全所共捐款457821．6元。     

昌飞公司开展“安全生产月”系列活动

昌飞公司以科学发展观和“安全发展”理念为指导，紧紧围绕“隐患治理年”这一主题大力开展“安全生产月”系列活动。     

印度可能在12月试射“布拉莫斯”超音速导弹

据报道，为了进一步增强印度本国的水下武器发射能力，印度计划试射射程达290公里的“布拉莫斯”超音速巡航导弹。此次试射计划在12月中旬进行，试射将证明印度俄罗斯的合资企业生产的“布拉莫斯”巡航导弹的潜射能力。     

基于教材的中小学英语文化教学优化路径研究

外语学习不仅是语言知识的学习,更是其背后所蕴含文化的学习;英语教材不仅是学生学习和教师教学的主要依据和知识载体,更承担着文化教学的重任。现阶段,中小学外语教学中语言人文性功能的缺失致使文化教学改革势在必行。笔者认为教师应在深入挖掘并利用好教材文化内容的基础上,树立文化平等观,制定系统的文化教学计划,充分发挥英语教材的作用。     

用我们的心为企业送上安全

中核集团郴州华湘化工有限责任公司（以下简称华湘化工）隶属于中国核工业集团公司，是全国化工500强、湖南省百强企业，具有年产10万吨PVC糊树脂和10万吨烧碱及系列产品的装置能力，也是国内PVC糊树脂行业的主要生产厂家。从安全生产的角度，公司具有“四多一大”特点：即易燃、易爆介质多；有毒、有害岗位多；重大危险源多；特种设备多；危险化学品运输量大。     

一种基于回旋曲线的局部路径规划方法

基于回旋曲线路径模型的局部路径规划方法,将规划算法分为离线和在线两部分。离线计算通过建立轨迹空间与栅格单元映射关系获得搜索图,以文件形式存储。在线规划以局部环境地图栅格单元占有情况为依据,获得可行轨迹空间,然后采用A*搜索算法,获得最优局部路径。仿真实验表明,在障碍稀疏环境中,所提出的方法能够规划出局部路径,且规划耗时满足实时性运行需求;参数离散化导致所提出规划方法的完备性不足,对于复杂环境可能无法规划出可行路径。