道路网络分层的快速路径诱导算法

路径诱导在现代交通和部队机动过程中具有重要应用,传统路径诱导算法(如Dijkstra算法)具有很高的计算复杂度和搜索空间,所规划路径仅仅是数学意义上的最短路径,很难满足实际道路交通导航诱导要求.为了降低路径诱导算法的搜索空间,同时使得规划的结果更能体现驾驶人员行车偏好,提出一种基于道路网络分层的快速路径诱导算法,在利用道路网络中道路的不同等级特性对路网进行分层处理基础上,通过限制算法搜索区域达到快速路径规划的目的.实验结果表明,该算法解算出导航路径中大部分是由快速路段组成,能很好地满足驾驶人员的选路偏好,路径搜索时间和搜索空间也大大减少.     

知识建构课堂中的高阶思维发生路径研究

如何培养学生高阶思维能力是目前社会各界非常关注的问题。知识建构教学在促进"浅层学习"转向"深度学习"方面取得的研究,已经得到了国际学习科学领域的广泛认可,而对于如何促进学生高阶思维能力发展具体途径,还需要不断进行探索。研究以小学二年级科学课程为例,按照知识建构的课堂组织了教学设计过程。通过研究发现,知识建构的课堂通过培养学生发散思维能力、发现问题、解决问题的能力和综合能力,可以有效促进学生高阶思维能力的培养。     

神州五号研制有条不紊

在非典肆虐的非常时期．航天科技集团公司一手抓非典防治．一手抓科研生产．确保以载人航天为重点的科研生产任务按时完成。目前．神舟五号载人飞船和发射飞船的长征二号F火箭的研制工作正在有条不紊地进行。     

中国兵器工业的春天——国防科技工业“十二五”成就系列报道之四

<正>作为新中国国防科技工业的基石,中国兵器工业集团公司秉承"科技领先、创新未来"的理念,全力推动武器装备自主创新,形成了以远程压制、两栖突击、精确打击、防空反导、高效毁伤、光电信息为核心的兵器高科技体系,并开始向信息化兵器转型,其中首次亮相接受检阅的装备超过半数以上,在阅兵仪式上亮点频现,引发各界关注,充分展示了兵器工业集团的科技实力。     

加强防污措施 实现煤制活性炭洁净生产

活性炭是一种多孔性的人造炭素物质，具有一定的机械强度和很大的空容积和比表面积。在国防、化工、石油、纺织、食品、酿造、医药、原子能工业、城市建设、环境保护方面有着广泛的用途，特别在环保领域，活性炭对空气及水的净化起着重要的作用，近几十年来，我国活性炭工业得到了长足的发展。     

打造差异化企业 从容应对危机

中国航天科工集团○六一基地是一家大型军工企业集团。基地建设40多年来,为我国的国防现代化建设和地方经济建设作出了重大贡献。但由于客观原因,基地在上世纪末,生产经营出现     

军工民用产业发展应讲究策略

军工行业发展民用产业，选择合适的路径和策略非常关键。对相关路径和策略进行深入研究，有利于军工行业贯彻落实“军民结合 寓军于民”，方针，推动军工民用产业协调发展。     

一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法

针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题,设计了一种易于实现的控制系统,其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法,使机器人光滑趋近到期望路径,控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速度控制和角速度滑模控制,减小了角速度的抖振,并使控制具有一定的智能化特点.实验结果表明,设计的控制系统即可以保证路径跟踪的精度,同时避免了运动控制的不稳定性.     

对我国民用汽车运力动员政策的反思

历次现代战争表明,任何国家的军队要进行较大规模的军事行动,都离不开民用运输力量的支援。近年来,随着我国社会主义市场经济体制的逐步完善,民用汽车运力在所有权构成、在生产管理体制、在原燃材料供应、在经营机制上都发生了深刻变化,私人和社会的拥有量日益增多,专业性运输企业呈松散型管理,车辆流动性大,一定规模的集结较为困难。     

大型复杂电子装备的生产管理体系构建

本文从大型复杂电子装备的生产特点入手,探讨了生产管理体系构建的思路和做法,并对生产管理体系构建中的重点问题和解决措施进行了阐述。