一种捷联惯导系统姿态测量新算法的应用研究

为改进捷联惯导系统姿态矩阵的解算、实时计算等问题,本文引入四元数三阶泰勒展开递推式作为捷联惯导系统的姿态更新算法,着重解决了使用三阶泰勒展开递推式进行姿态计算的方法,并对某陆地捷联惯导系统的量测数据,用C语言进行了相应的仿真.本文的工作为改进捷联惯导系统算法提供了参考依据.     

舰载点防御的崭新前景－未来点预测问题及其重要性

反舰导弹的威胁通过一系列的改进正处在持续不断和危险的发展中,这些改进被逐步引入到四个主要方面.它们包括物理/机械方面(更坚固的导弹弹体、弹头和其它关键部件的装甲保护、以及不敏感炸药的采用);电磁方面("隐形"特征、改进的电子抗干扰设备和更精确的制导算法);作战使用方面(饱和攻击和/或极短距离攻击、沿海地物杂波以及海上运输的存在);以及运动方面(速度和/或机动性的显著提高,尤其在弹道未端阶段).     

与勃罗卡点相关的几个命题推广

法国数学家勃罗卡曾给出：任意△ABC内,存在两点N1和N2,使∠N1AB=∠N1BC=∠N1CA;∠N2BA=∠N2CB=∠N2AC称这两个点是勃罗卡点。     

具有规范化的四元数递推计算的公式误差估计

对捷联式制导系统中目前常用的四元数递推公式进行误差估计,给出利用观测数据计算四元数的误差界的公式,还介绍了保持四元数范数不变的一类递推公式。     

对城市民兵专业技术分队规范化训练的几点思考

工作实践使我们深切体会到,民兵专业技术分队无论平时、战时都是城市民兵建设的重点,都是完成多样化军事任务的骨干力量。因此,要通过规范化训练来提高这支队伍的科技支前能力是增强民兵战斗力的重要保证。近年来,民兵军事训     

对做好人武部预防犯罪工作的几点思考

县(市、区)人武部从人员上看虽然是个小单位,但从省军区系统全面建设上看却是"大头"。如果预防犯罪工作做不好,发生案件或事故,就会影响部队建设大局。因此,一定要把预防犯罪工作摆上位置,紧抓不放。一、深化教育,着眼思想抓预防。任何违法犯罪行为都是受不良思想支配的,人武部干部职工的文化素质和阅历差异大,     

关于军分区司令机关参谋队伍建设的几点思考

军分区司令机关的主体是参谋队伍,司令机关坚强与否,取决于参谋队伍建设水平。特别是当前民兵预备役正处于转型建设的关键时期,对军分区司令机关参谋队伍建设提出了新的更高要求。要把握军分区特点,遵循参谋队伍成才的规律,扭住选拔、培养、奖惩等关键环节,不断推动司令机关参谋队伍建设科学化、规范化、制度     

基于关键行动点的作战计划动态评估

作战进程的仿真是作战计划生成系统的重要组成部分,采用作战力量点抽象和简化作战实体的方法,基于关键行动点的思想对作战进程仿真建模,由离散、静态的作战行动点,向连续、动态的作战行动转化,通过计算各个阶段作战效能值,“以静制动”,实现对作战计划任意阶段的计算机仿真评估.     

基于聚类算法的多无人机系统任务分配

针对现有任务分配方法在任务点较多时不易解算,且计算量大的问题,提出了基于模糊C-均值聚类算法的多无人机系统任务分配方法.首先,利用模糊C-均值聚类算法得到的隶属度矩阵对任务点进行初始分配;其次,针对基于空间划分聚类可能造成各UAV任务不均衡的问题,设计任务的局部优化调整规则;最后,结合单旅行商问题,利用Tabu Sea...     

基于AR模型和K—L变换的中医脉象聚类分析

针对直接利用时域波形识别中医脉象准确率低的问题,提出了一种基于 AR 模型和 K-L 变换的脉象模糊聚类方法。首先对脉象样本作8阶 AR 模型拟合,模型系数构成样本的特征集,其次采用 K-L 变换对特征集进行了压缩,最后利用 F-PFSR(Fuzzy Pseudo F-Statistic Ratio)聚类法对临床实测的40例脉象样本进行了聚类分析。实验结果表明,该方法的聚类准确率平均为85%。