生活微博

有什么新鲜事想告诉战友们来生活微博吧!本期头条青海:雪域"天路"上秃鹫与战士一起巡逻人鸟情未了,这事发生在武警青海某部。战士李勇巡逻中发现一只秃鹫受伤,便将它带回部队疗养,在军医和官兵的精心养护下,秃鹫康复了,可当战士们打算放飞这只国家二级保护动物时,它却不愿意了。于是,秃鹫成了官兵的好"朋友",每天陪伴在官兵身边,与官兵一起巡逻、执勤在雪域"天路"上。好明友一起同甘共苦,愿"天路"上的武警战士和秃鹫一起快乐平安。(梁建新)     

充分利用成品油管道实现军用机场军民融合式油料保障

我军机场驻地分散,远离炼油企业和国家、军队储油基地,加之运输形式单一,战时油料供应保障与安全将面临极大挑战。成品油管道输油具有密闭连续、输送量大、隐蔽安全等优点,为世界发达国家和军队广泛采用。着眼深化军事斗争准备需要,积极探索利用国家成品油管道为军用机场输送油料,总部应积极协调,为充分利用成品油管道创造条件;有关大单位要大胆探索,开展油库利用成品油管道输油试点;部队应加强野战油料管线建设,做好战时紧急开设成品油管道支线准备。     

军校“达人show”

"为了我至爱的亲人,再苦再难也要坚强,只为那些期待眼神……"哼唱着刘欢的《从头再来》,这些"90后达人"们的脸上,映着青春的靓丽色彩,美丽而动人。一年以后,这些"达人"们就要走出校园,走向基层和边疆,在祖国的雪域高原、大漠戈壁、边关哨卡书写属于他们自己的"达人传奇"。     

数字话

6万前不久,驻济部队1 000余名官兵,采取野外驻训的方式,在市中区双山顶小流域开展植树造林活动,共栽植侧柏,黄栌等苗木6万余棵。     

智能化无人武器将主打信息化战争

美国X-47B舰载喷气式无人机在美国当地时间5月14日上午成功从美国"乔治.布什"号航母弹射起飞,在完成一系列预定飞行动作后降落于马里兰州的一个海军航空站。美军X-47B无人机的航母起飞成功,预示着一个划时代的到来,将会引以未来作战样式的新变革。     

基于组合函数的弹药装填机器人轨迹规划

针对非确定环境下弹药装填机器人作业过程需满足平稳、连续及实时控制易于实现的要求,提出了基于三次多项式与五次多项式相结合的组合函数的弹药装填机器人轨迹规划方法,并对弹药装填机器人取弹作业进行了轨迹规划和仿真计算,实时得到各关节角度、角速度和角加速度,结果表明:该方法既能保证弹药装填作业过程的平稳性与连续性,又能满足作业轨迹高阶导数连续性的要求.     

自由漂浮空间机器人关节故障锁定位置辨识

针对自由漂浮空间机器人在关节故障情况下关节锁定位置的辨识问题,根据其线动量守恒和角动量守恒特性,建立了关节故障锁定位置辨识的误差模型,提出了利用混沌粒子群优化(CPSO)搜索关节故障位置的辨识算法。最后采用虚拟样机技术,建立了空间机器人系统的虚拟样机,对空间机器人系统进行动力学仿真,获取了运动数据,采用此数据对提出的关节故障位置辨识算法进行了有效性验证。     

多机器人编队控制研究

多机器人编队控制是多机器人协调控制中一个最具有挑战性的研究问题。多机器人编队是指：一组相互协作的机器人组建和保持特定的队形形状。本文首先简要概述了多机器人编队问题的研究现状。从面向问题的角度出发,本文将编队问题分解成编队角色分配、队形生成、队形变换与选择、编队跟踪4个子问题,并针对每个子问题,总结了现有的研究方法。最后,本文特别强调编队控制中的网络问题并指明未来的研究方向。     

魏林海:为了梦想奉献青春

"梦想不是空中楼阁,它一样可以在平凡的岗位上开花结果……"说这话的时候,魏林海正在狭小的管道里忙着维修暖气管道,汗水和泥水让他整个人都看上去"脏兮兮"的。魏林海是七师锦龙电力公司供热公司的一名普通维修工,这么多年来,凭着对工作的热爱,他在普通的岗位上奉献着自己的青春和汗水,也收获了自己梦想的果实。魏林海给人的第一印象是不善言表,显得有些木讷,但熟悉他的人都知道,魏林海工作起来有些"疯狂"。"其实我不在乎荣誉,但特别在意客     

“逐臭之夫”贡献大

苍蝇是声名狼藉的“逐臭之夫”，凡是腥臭污秽的地方，都有它的踪迹。苍蝇的嗅觉特别灵敏，对远在几公里外的气味也能闻到。但是苍蝇并没有“鼻子”。它是靠什么来闻的呢?