自行武器GPS/INS组合导航系统的设计

介绍了某自行武器的 GPS/ INS组合导航系统的设计方案 ,内容包括该系统的数学模型、信息融合和系统仿真。实验结果表明 ,该设计改善了系统性能 ,提高了导航定位的精度、可靠性和实用性     

中央国家机关召开印度洋海啸救援和伊拉克营救工作先进事迹报告会

今年2月8日,也就是阴历大年三十的上午,春节的气息已经非常浓厚了。人们正在准备轻松过年的时候,一份紧急任务单传到了中国核动力研究设计院:广东大亚湾集团岭澳核电站1号机组大修过程中驱动机构耐压壳出现密封泄漏问题,请求紧急支援。     

加强预备役部队思想政治建设必须强化“三种意识”

预备役部队要履行好肩负的使命任务,就必须与时俱进地加强和改进部队思想政治建设,为“不变质”提供坚强的政治保证,为“打得赢”提供强大的精神动力。一、强化“军魂”意识,确保预备役部队建设的正确方向坚持党对军队的绝对领导,是我军永远不变的“军魂”。预备役部队是中国人民解放军的重要组成部分,是国防后备力量建设的重点,是战时首批动用、全程使用的骨干力量,必须始终不渝地坚持党的绝对领导,才能始终沿着正确方向不断发展,才能做到永远听党的话、跟党走,服从党的指挥。各级要始终把铸牢“军魂”意识作为最高的政治责任和政治要求,落…     

一种模糊自适应INS/GPS组合导航方法

提出了一种基于模糊逻辑的自适应卡尔曼滤波新算法,即基于滤波数据残差构造一种模糊算法,以自适应控制卡尔曼滤波器的增益系数。从而可以消除异常的测量数据带来的影响,使滤波器的残差始终保持零均值,且使估计误差的协方差阵收敛,最终实现最优估计。通过对INS/GPS组合导航系统的计算机仿真结果表明,该算法具有比常规卡尔曼滤波算法更高的导航精度。     

装甲车辆动力传动系统整体性工程初探

全面考虑装甲车辆动力传动系统论证、研制、生产及使用等方面的因素,从整体、系统和全局的观点出发,论述了装甲车辆动力传动系统的整体式设计、一体化控制、性能综合评价和寿命周期费用分析.从而把装甲车辆动力传动系统的论证、研制、生产及使用看作一个整体性工程来考虑,克服了以往设计和使用中重点突出某一过程或部件,而忽略相互匹配和顾此失彼的问题,为在现有技术基础上进一步提高装甲车辆的机动性能,提供了一种新的研究思路.     

履带车辆动力传动系统仿真与试验验证

基于EASY5软件平台,利用模块化的建模手段,建立了履带车辆动力传动系统动力学模型,并进行了加速过程仿真.通过实车试验验证了模型的有效性和仿真结果的正确性.结果表明,该建模手段可有效的应用于车辆性能分析及预测.     

基于遗传算法的观察所优化配置

文章研究了三维地形中的观察所优化配置问题,结合观察所实际情况,给出了利用遗传算法进行观察所优化的计算方法,并编制了计算机应用程序.计算机模拟实验表明,文中采用的算法能综合考虑多种因素,所得结果合理、准确,并且具有较高的效率.     

政治工作要在推进中国特色军事变革中积极作为

中国特色军事变革是一项开创性的伟大事业．军队政治工作必须紧跟时代发展步伐．积极适应变革的要求．融入变革的实践．充分发挥服务保证作用．为推进中国特色军事变革提供强大的精神动力、智力支持和政治保证．实现质量和效能的最大化。     

大力加强全民国防教育为建设强大国防提供精神动力

党中央、国务院、中央军委历来十分重视国防教育。胡锦涛总书记强调,要加强国防教育,大力弘扬爱国主义精神,增强民族自尊心、自豪感,形成全党全国关心国防、支持国防、建设国防的浓厚氛围。我们要坚决贯彻胡总书记的指示精神,坚持以邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导,紧紧围绕党和国家的工作大局开展国防教育工作,使之沿着正确的方向深入发展,为建设强大国防提供精神动力。一、进一步提高思想认识,增强抓好国防教育的责任感和使命感加强国防教育,首先要解决好思想认识问题。思想认识上去了,抓国防教育的积极性、主动性就会大大提高,工…     

状态机嵌入DEVS的组合建模方法研究

DEVS提供了模块化、层次化的系统建模和仿真执行框架,但是缺乏对于系统行为的抽象建模能力。状态图扩展了原有的FSM,通过可视化的、灵活的状态迁移图描述系统的复杂行为。提出将状态图嵌入DEVS的组合建模方法,互为补充,以建立复杂的离散控制系统。DEVS作为系统的建模框架并提供执行逻辑支持,状态图扩展DEVS的事件交互机制和时间推进机制,描述系统的行为逻辑。详细介绍了状态图和DEVS的语法语义,重点阐述状态图嵌入DEVS的实现机制。结合一个应用实例,说明嵌入状态图的DEVS用于建立离散控制系统模型的优势。