一种改进的均方根容积粒子滤波算法

传统的粒子滤波算法在重要性采样估计时忽略了当前量测影响。在非线性场景下,传统的粒子滤波导致个别粒子具有大权值,造成估计结果精度差。针对该问题,结合均方根容积卡尔曼滤波(SCKF)算法和Gating技术,提出了一种新的重要性函数估计算法。本算法将后验概率作为重要性采样函数,通过利用SCKF和统计距离,建立粒子与量测的关联关系,实现对重要性采样函数的均值和协方差矩阵的估计。而后,使用粒子滤波算法,对多目标状态和数目进行估计。实验表明,在非线性跟踪场景下,本算法估计精度高,估计结果稳定。     

图像数据库中虚图像的相似性检索

虚图像，作为一种图形符号索引，能对图像数据库中的图像信息进行存取，并且能进行基于内容的检索。通过借助一组空间关系，虚图像以解释的形式表征实时图像的空间关系。主要介绍了图标索引中虚图像的定义，并提出了空间关系相似度计算的新方法，使相似度的计算更形象化。     

打造差异化企业 从容应对危机

中国航天科工集团○六一基地是一家大型军工企业集团。基地建设40多年来,为我国的国防现代化建设和地方经济建设作出了重大贡献。但由于客观原因,基地在上世纪末,生产经营出现     

LFM脉冲雷达距离维快速搜索处理算法

针对脉冲雷达近距离目标遮挡问题,从理论上分析了雷达最小作用距离不受限于脉冲宽度.在此基础上,以Chirp脉冲为例,提出了一种适合远近距离全程目标的快速搜索处理算法.该算法只需发射一种宽脉冲波形,而不必根据距离的变化改变脉宽,从而有效缩短了搜索时间,大大提高了搜索效率.仿真结果表明了理论分析的正确性和算法的有效性.     

数字脉冲压缩在某型机载火控雷达中的应用

某型引进机载火控雷达为提高地图测绘的距离分辨力,采用了13位巴克码数字脉冲压缩技术.首先对这种技术在该火控雷达中实现的具体方法进行了分析,阐述了13位巴克码信号产生的过程;其次对数字式全距离脉冲压缩进行了深入研究,提出了多普勒频率补偿、信号采样叠加以及相位编码信号脉冲压缩的数学算法;最后结合飞行检验,给出了一个实际应用的例子,验证了采用这种方法,能够有效地提高地图测绘的距离分辨力.     

关于半鞅向量随机积分的两个结果

首先利用半鞅Girsanov定理与闭图像定理证明了:若{Xn}是带滤基的完备概率空间(Ω,F,F,P)中的一列半鞅,其中滤基F=(Ft)t≥0满足通常条件,且{Xn}在关于P的Emery拓扑空间中收敛于X,则当概率测度Q相似文献   

拉近练与战的距离——黑龙江某预备役师提升部队“两应”能力建设纪实

近年来．按照质量建设标准和应对多种安全威胁，完成多样化军事任务能力的要求．黑龙江某预备役师党委紧紧围绕提高部队“两应”能力这一核心．坚持“应急为要．应战为本，重点应急．整体应战”的建设思路．务实创新．夯实基础．使部队的“两应”能力逐步提升．全面建设实现了新的跨越．先后被国家和总部评为宣传国防教育法先进单位、全国民兵预备役政治工作先进单位．军事训练也跨入了全军预备役部队先进行列。     

国家电磁空间安全的特点与对策

随着信息化的发展，国家利益已经延伸到了电磁空间。维护国家电磁空间安全，对国家的生存和发展意义重大。文章从国家安全的构成要素中提炼出国家电磁空间安全所呈现的主要特征，并针对其安全特性探讨了实现我国电磁空间安全的对策和建议。     

反空空导弹的导引头研究

从反空空导弹的导引头对空空导弹的最大探测距离方面论述了其不适宜采用雷达导引头的原因,并指出了反空空导弹可采用红外导引头来跟踪空空导弹的可能性。同时又分析了空空导弹的红外辐射特性,说明了反空空导弹红外导引头探测器响应工作波段应为3μm～5μm。