无人潜航器能成为海底杀手锏吗？

开场白：进入新世纪以来，无人潜航器愈发受到许多国家海军，特别是一些中小国家海军的青睐。这种不用人驾驶，完全靠遥控或自动控制在海中航行的器具，其“本领”日渐高强，不仅能完成传统的数据采集和海洋侦察，而且在通信导航、搜索探测，甚至在反水雷作战，跟踪追猎潜艇等多方面，均显示出超强的能力。难道无人潜航器的性能与作用，真像有些刊物描述的那么突出吗？今后它是否真能替代某些武器。在水下战场“独领风骚”？     

基于故障树的导航装备故障诊断专家系统研究

针对导航装备比较常见的故障诊断方法，提出了基于故障树的通用故障诊断的概念．为使故障诊断专家系统具有通用性，在分析故障树流程图特点的基础上，提出了逻辑关系的数字编码和故障诊断数据库的思想，设计了对导航装备故障诊断专家系统具有通用性的系统软件及数据库．     

通道失配对GNSS阵列抗干扰性能的影响分析

卫星导航接收机极易受到电磁干扰的影响,基于阵列接收机的空时(频)抗干扰技术被证明是目前最有效的抗干扰手段。在工程实现时,阵列通道存在通道失配,本文以统计性能的评估方法评估了通道失配对阵列抗干扰性能的影响。研究结果表明,通道间群时延偏差和幅度失配是导致阵列抗干扰性能下降的主要因素,前者可通过增加空时滤波器阶数来消除影响,而后者对空时滤波器阶数不敏感,需要进行必要的校正。     

中国航空无线电电子研究所

中国航空无线电电子研究所（中航工业无线电电子研究所）创建于1957年．隶属于中国航空工业集团公司．承担着机载航空电子系统综合技术研究、机载核心分系统和相关产品开发、无线电通信导航和无人机测控技术研究和相关产品开发．是集科研、生产、服务．经营一体化的研究所。     

车载惯导大倾角导航姿态误差的理论分析北大核心

为了分析车载惯导大倾角下的导航姿态误差,提出了大倾角状态下转台方位轴不铅垂度是导航姿态误差的误差源;推导出车载惯导大倾角工作时导航姿态误差与惯导姿态角及转台不铅垂度相关的理论公式,并进行了仿真和实物验证。研究结果表明,大倾角状态下惯导导航输出的方位角误差是转台不铅垂度受方位调制后乘以俯仰角的正切值,橫滚角误差是转台不铅垂度受方位调制后除以俯仰角的余弦值,俯仰角误差是转台不铅垂度受方位调制的结果,与惯导俯仰角大小无关,转台存在不铅垂度时,大俯仰角下导航方位角和横滚角误差明显增大。惯导导航姿态误差呈现360°周期变化的规律且与惯导横滚角大小无关。     

现代化GPS系统的发展趋势与导航战

详细论述了美国的GPS现代化计划及其对军事的影响,介绍了GPS引发导航战的基本特点以及应采取的相应措施。     

欧洲“伽利略”叫板美国“GPS”

2002年3月26日，欧盟15国交通部长会议一致决定正式启动“伽利略”卫星导航定位系统计划。该计划的主要内容是在距地两万千米的轨道上部署30颗卫星，为欧洲乃至全世界民事用户提供各类导航定位服务，其目的是在使欧洲获得工业和商业效益的同时，赢得建立欧洲共同安全防务体系的条件。     

基于矢量分配的组合导航容错联邦滤波算法

针对高动态环境下飞行器组合导航系统因不确定故障导致导航精度下降的问题,提出了一种基于矢量信息分配的容错联邦滤波算法。设计矢量形式的故障检测函数,对各观测量进行单独的故障程度划分,克服了将故障子系统所有观测量同时隔离的缺陷；根据观测量是否异常,重构时变量测噪声矩阵和信息分配矢量系数,对子滤波器的状态变量进行信息分配,在隔离故障子系统异常观测量的同时,最大限度地利用正确观测信息。仿真结果表明,采用该算法能够充分发挥各导航子系统的优势,极大提高了导航子系统信息利用率,具有较高的精确性和容错性。     

Unscented粒子滤波算法在合成孔径声纳组合导航中的应用

研究了基于捷联惯导(SINS)、多普勒声速剖面仪(ADCP)的水下组合导航方法。建立了基于四元数的SINS/ADCP误差模型。针对一般粒子滤波算法中存在的粒子退化问题,对Unscented粒子滤波算法进行了研究,并应用于SAS导航模型。算法采用Unscented卡尔曼滤波(UKF)引入了最新观测量来产生粒子滤波(PF)的建议密度分布,提高了状态估计的性能。仿真结果表明:在SAS复杂的运动情况下,UPF算法比传统粒子滤波算法具有更高的精度。     

一种面向多制式路径规划的网络模型

随着综合交通运输与导航应用技术的发展,综合利用多种交通方式实施路径规划的应用需求日益迫切,传统的单一制式路径规划系统与服务正在向多制式的方向发展.然而,传统的路径规划模型与算法难以直接应用在多制式的条件下.针对多制式路径规划的特点,构建合理的数据模型是解决该问题的基础.为此,提出了制式切换点的概念,并以此为基础建立了包含多制式图集合、顶点属性表和切换点矩阵三个主要部分的多制式网络模型,并在真实的城市道路网数据集上进行了多制式网络构建实验.该工作能够从理论和实践两个方面为多制式路径规划算法的设计提供基础性的技术支持.