无人机自动驾驶仪微分控制分析

本文根据某型无人机在常值干扰力矩的作用下,飞机姿态角存在静差,并产生振荡这一现象,提出了在某型无人机中加入角速度陀螺的设想,并以纵向俯仰角为例,根据飞机纵向短周期运动方程和自动驾驶仪的控制律,利用根轨迹法对控制系统进行初步的理论分析,为某型无人机加入角速度陀螺,提供了理论依据。     

遥感图像自动配准的串行与并行策略研究

面对数据量呈指数增长的全球遥感图像,研究快速、有效、高精度的自动图像配准算法成为遥感领域迫切需要解决的问题。综述了遥感图像自动配准算法的研究现状和关键技术,且从新的角度分类总结了已有算法的特点及适用情况,并给出了综合的解决方案;同时研究并提出了三种新的并行策略,获得了较好的实验结论。由于算法采用粗粒度的数据并行方法,因此可扩展性和可移植性较好,无论在理论上还是在实践上都能为实际的遥感应用提供有益的指导和借鉴。最后提出了有待进一步研究的问题。     

不能用“提拔”代替干部思想工作

提拔是根据干部的德、能、勤、绩,按照一定程序、原则将其提升到上一级的工作岗位。干部思想工作是运用说事明理的方法解决干部的思想问题。两者属于不同性质的工作范畴。但是,在一些单位却存在用提拔代替干部思想工作的现象,给任用干部造成了不良的导向。这种状况应当引起各级的重视。分析一些单位用提拔代替干部思想工作的情况,不外乎有三种表现:一种是许愿式提拔。有的单位工作简单,为了照顾干部思想情绪、调动某个干部的工作积极性,对其进行提拔许愿。如,许愿完成了某项工作,到了某个时候就提拔。二种是感情式提拔。对一些能力平平、政…     

“海马斯”轮式火箭炮系统HIMARS

“海马斯”轮式火箭炮系统（“HIMARS”的音译）是继M270“钢雨”之后美陆军推出的又一新型火箭炮系统,该系统由洛克希德.马丁公司设计制造。在“自由伊拉克行动”期间,美军特种部队曾使用了3辆“海马斯”高机动火箭炮系统发射车,这3四辆“海马斯”是1998年部署到第18空降军第27野战炮兵团第3营进行先期概念技术演示的原型车。     

自动喷水灭火系统可靠性分析

自动喷水灭火系统在建筑消防所占的主导地位决定了研究、分析该系统可靠性的客观性和必要性。从系统各组件出发分析了各组件运行工况、存在的问题 ,并提出解决影响系统可靠性的措施     

越肩发射空空导弹大攻角飞行自动驾驶仪设计

研究了越肩发射空空导弹大攻角飞行时的两种自动驾驶仪的设计方法.一种是利用双时标的方法将导弹的姿态动力学和运动学系统分别看作快子系统和慢子系统,解决由气动力剧烈变化引起的非线性.另一种采用了变结构控制策略.这两种方法均使用了反作用喷气装置来增强在大攻角情况下的转弯能力和机动能力.数学仿真显示出两种自动驾驶仪的良好性能.     

自动喷水灭火系统湿式报警阀设置问题探讨

湿式报警阀是自动喷水灭火系统的重要组成部分。针对湿式报警阀的设置问题,重点探讨了自动喷水灭火系统是否都要设置湿式报警阀;湿式报警阀集中设置还是分散设置;湿式报警阀是底层设置还是楼层设置;湿式报警阀后所带喷头数目等几个问题,以真正发挥湿式报警阀的作用和自动喷水灭火系统的灭火效能。     

树立重用老实人的导向

党的十七届四中全会明确提出,要“坚持德才兼备、以德为先的用人标准”。这既是我们党的一贯要求,也是新的时代条件下党的干部工作的重要指导方针和特殊要求。联系实际,坚持德才兼备、以德为先,必须树立重用老实人的导向。     

多光谱共孔径成像自动聚焦系统研究

针对自主研制的可见光波段与近红外激光波段共孔径复合成像平台中2个波段不能同时清晰成像的问题,在激光探测成像光路中设计了自动聚焦模块。不同于以往移动镜片组的方式,该自动聚焦系统针对实际问题,采用了移动像面的方式。通过实验选取了适合评价激光反射成像的聚焦函数,并且设计了合理的聚焦窗口。提出了＂三段式＂搜索策略,减少了电机反转次数,提高了搜索效率和精度。     

微量闪点自动快速测定仪的研制

闪点是表征石油产品火灾危险性的安全指标.常规闪点测定法存在对操作者专业技能要求高,劳动强度大,无法进行连续不间断测定的缺点,影响了测定,结果的准确度和实验效率.将高压电弧、压力传感等现代分析检测技术引入石油产品闪点测定,研制了一台微量闪点自动快速测定仪.实验表明,微量闪点自动快速测定仪操作简单,试样量仅1 mL,减少了...