平面杆系任意截面内力算法构造及其应用

讨论了受任意集中力、集中力偶和线性分布力作用的平面杆系结构内力分析技术.遍历单元的轴向和横向荷载特征点,生成该单元的“轴向荷载教组”和“横向荷载数组”,以此为基础,构造内力计算的“特征点截面法”和“特征点递推算法”,并进行了分析.分析结果表明:两种算法适合包含梯形分布的复杂荷载组合,是一种实用的平面杆系内力计算技术,可...     

分布式消磁系统绕组补偿电流快速调整

随着现代舰船的大型化和舰船消磁技术要求的日益提高,消磁系统向分布式发展,消磁线圈的数目越来越多,绕组补偿电流调整的实时性要求也愈来愈高.针时这一特点,建立了消磁绕组磁场的数学模型,引入二分搜索法来快速调整绕组补偿电流.实验结果表明:该算法能够快速调整消磁绕组补偿电流,且消磁效果好.此外,该算法原理浅显易懂,编程简单明了...     

粘性流中的近水面三维水翼水动力特性数值分析

采用有限体积法、RNGκ-ε湍流模式对二维及三维水翼近水面航行水动力进行了数值模拟,并与模型试验结果进行了比较分析.结果表明:当水翼浸深与弦长之比大于1时,数值计算方法与试验结果一致,且三维计算精度略高于二维.初步研究了NACA2410水翼在粘性流中近水面航行时升力、阻力特性随攻角、浸深、速度变化的规律,指出该型水翼以...     

分级多模自适应滤波算法无人机控制系统故障诊断

应用标准的多模自适应滤波算法能够在较短时间内检测出控制系统的单一故障,但是当用于检测控制系统的双重和多重故障时,则需要建立所有可能出现的故障模型,而每一个模型都要对应一个卡尔曼滤波器,需要大量滤波器并行运算,大大增加了系统故障诊断时间,为了简化算法并减少计算时间,提出了一种用于复杂系统多重故障诊断的分级多重模型滤波算法...     

坦克炮控系统直接自适应控制器设计

应用基于CGT的直接自适应控制原理,设计了一种坦克炮控系统自适应控制器.采用并联补偿的方法,解决了被控对象的非严格正实性问题,满足了基于CGT的直接自适应控制方法的要求.该算法无需辨识系统的参数,结构简单,对参数变化的适应能力强.仿真试验表明,这种方法正确可行.     

基于云重心评判的战场态势评估方法

针对当前的战场态势评估方法所存在的对战场态势的综合评价和理解不足的问题,将云理论引入防空态势评估,提出一种基于云重心评判的战场态势评估方法.首先建立评估的指标体系,并将各指标值分别用云模型表示,然后确定各指标的权重,计算出加权偏离度θ,最后将加权偏离度输入评测云发生器得到评估结果.实例验证的结果表明,此方法对当前战场态...     

具有混合执行器故障和多未知控制方向的多智能体编队系统自适应协同容错控制

针对非线性多智能体具有混合执行器故障和多未知控制方向的问题,基于鲁棒自适应模糊技术,提出新颖的协同容错控制方法.采用分段Nussbaum函数解决了多未知控制方向;基于鲁棒自适应模糊技术解决了系统中的非线性不确定问题;引入一阶滑模微分器与自适应反步技术结合,用于获得虚拟控制律的一阶导数,并结合鲁棒有界方法,用于提高所设计...     

密码算法及其在军事通信中的应用

军事通信的安全保密是国防建设中的重要问题,采用密码技术对信息加密是最常用、最有效的安全保护手段。在密码技术中,密码算法是核心。该文在介绍密码学基本概念的基础上,论述了密码算法的发展现状,重点分析了目前典型的对称密码算法和公钥密码算法及其应用的新进展,并对密码算法的未来发展作了展望。     

在数学课堂教学中培养学生的参与意识

课堂教学效果很大程度上取决于学生的参与情况,这就首先要求学生有参与意识.加强学生在课堂教学中的参与意识,使学生真正成为课堂教学的主人,是现代数学教学的趋势.从斯金纳的“程序教学法“,布鲁姆的“掌握教学法“,布鲁纳的“发现法“,到我国育才中学的“八字教学法“,陶行知的“教学做合一原则“,卢仲衡的“自学辅导法“,顾冷沅的“青浦经验“,上海闸北八中的“成功教学经验“,都强调了学生参与的思想和意识.因此,由“应试教育“走向“素质教育“,我们应注意培养学生在课堂教学中参与意识.……     

GPS/FOG组合导航系统自适应滤波器设计

结合GPS姿态测量系统导航的特点和光纤陀螺敏感角速度范围宽、启动速度快的特点,提出了一种光纤陀螺辅助GPS导航的方法,采用自适应滤波技术设计了组合导航算法,并进行了大量的试验,试验结果表明,利用光纤陀螺辅助GPS导航方法可行.