非正交转轴刚体姿态控制

针对非正交转轴二自由度旋转支架的刚体姿态控制问题,应用四元数方法,讨论了非正交转轴非正交参数的辩识方法,给出了姿态控制信号与姿态四元数参数之间的关系和一种具有全局指数渐进稳定性的四元数参数姿态控制方法。     

对2010年版《四年防务评估报告》的评估

根据《美国法典》第10编第118条，美国参联会主席迈克尔‘马伦海军上将将其对2010年版《四年防务评估报告》的评估作为该报告的结论。为便于查阅，特将该部分与主报告内容分列。这份最后的评估报告认为，《四年防务评估报告》积极支持了国防部重新平衡部队和改革程序的工作，解决了燃眉之需，聚焦于推进中东和南亚地区的稳定，捍卫了美国在该地区的关键利益，继续改善了部队的健康问题，并平衡了全球战略风险。     

建设"四铁"军委机关忠实履行职责使命

习近平主席关于"四铁"标准的重要论述,是军委机关建设的根本遵循,必须深刻领会"四铁"精神实质,充分认清"四铁"重大意义,切实拿出具体对策措施,为忠实履行军委机关职能使命凝神聚气、夯实基础.     

艰难的“氢弹决策”

第二次世界大战后，美苏展开了长达40余年的冷战，以核武器为重要标志的军备竞赛，如同“达摩克利斯之剑”，将全世界都笼罩在“第三次世界大战”、“核冬天”的阴影之下。1950年1月，美国总统杜鲁门作出研发氢弹的决定，成为一项在整个冷战期间具有里程碑意义的战略决策。     

深情暖心田 重托寄航天——航天科技六院把总书记的关怀化作前行的动力

新年的古城西安，在和煦冬阳的照耀下，天空格外晴朗。 位于古城西安南郊的中国航天科技集团公司第六研究院的干部职工仍沉浸在胡锦涛总书记视察六院时的激动和兴奋中。     

某预备役高炮师在冬季适应性训练中实现“四个转变”

黑龙江某预备役高炮师在组织冬季适应性训练工作中，既突出传统科目训练，又注重内容创新，积极探索严寒条件下训练的方法路子。一是训练内容由基本课题向多课题转变，把复杂电磁环境下防空侦察预警、战术机动、指挥控制、消除空袭后果等课题纳入冬训计划。二是训练重心由传统式“拉练”向成建制“拉动”转交，对城市防空、反恐维稳、应急救援等分队采取临时拉动单位、临时指定集结地点、临时导调处置情况的方式演练，     

一类广义延拓四元数矩阵的奇异值分解

从普通四元数矩阵的奇异值分解出发,给出了具有行或列对称结构的一类四元数矩阵(即广义四元数延拓矩阵)的奇异值、奇异向量与其母矩阵的奇异值、奇异向量之间的定量关系,推广了现有文献的结果。理论分析和数值实验的结果表明,就一大类广义四元数延拓矩阵而言,仅用母矩阵进行奇异值分解不但可以节省计算量和存储量,而且不影响任何数值精度。     

强化“四种意识” 提高党委班子学习力

建设学习型党组织,是党的十七届四中全会提出的一项重大而紧迫的战略任务。笔者感到,军队加强学习型党组织建设,提高领导部队全面建设能力素质,必须强化＂四种意识＂,确实提高党委班子的学习力。     

军队物资保障应用第三方物流探讨

文章针对我军物资部门物流职能,论述了应用第三方物流的意义,着重阐述了应用第三方物流的决策流程、资格认证和外包形式,以及应用第三方物流应注意的安全、风险等问题。     

基于双天线GPS的一次调炮解耦模型研究

现有的压制武器自动调炮主要包括二次调炮和一次调炮两种方案,两种调炮方案难以兼顾调炮性能和造价成本。因此,在压制武器系统中采用成本相对较低的双天线GPS定位测向装置,在满足火炮调炮高精度的同时降低成本。最后结合四元数理论,推导出基于双天线GPS的一次调炮解耦模型,目前该模型已在若干项目中得到成功应用。