无人水下航行器发展

本文简要回顾了无人水下航行器（UUV）的发展过程，分析了UUV的发展现状及其特点、使命和功能，探讨了UUV的军事应用情况及其发展重点和应用前景。     

某型非圆截面布撒器气动特性计算

飞机干扰条件下的非圆截面布撒器的气动力计算是新型航空布撒器研制中的关键技术之一.对伍德沃德提出的面元法加以改进,用改进的面元法计算了在飞机干扰下某型非圆截面布撒器的气动力,与无干扰条件下的计算结果进行了比较,并作了简要分析.     

火箭爆破器爆炸带落点位置受风影响动力学仿真研究

针对火箭爆破器作战运用过程爆炸带受风影响偏移问题,建立受风影响动力学模型和不同环境风发射角修正模型,分析研究风速、风向与火箭爆破器发射角之间的影响关系,并结合相关数据对模型进行仿真验证。该模型可为实战条件下,合理运用火箭爆破器、提升作战运用效能提供支持。     

大型飞行器制导与姿态控制联合仿真建模研究

针对固体火箭发动机、机动发射的大型飞行器的特点 ,提出了建立大姿态情况下全量、全干扰、非线性、时变的制导与姿态控制联合仿真数学模型的一般方法。以某型号固体发动机、机动发射的飞行器为背景 ,在综合考虑了控制系统动态特性和飞行器质心运动、绕质心运动、变质量特性、弹性振动特性、风干扰等因素的情况下 ,建立了飞行器的联合仿真数学模型。进而在面向对象仿真环境下 ,建立了直观、形象、易理想、易扩充的面向对象的飞行器联合仿真模型。仿真结果表明所建联合仿真模型是正确和有效的     

删除Windows9X中应用程序四法

有的计算机初学者以为在Windows9X环境中和在Windows3.xx中一样,可直接用资源管理器把不需要的应用程序文件及其目录删掉。殊不知,Windows9X的应用程序在安装时不仅在硬盘中建立了目录,在注册表中注册了相关的文件信息,而且还在Windows\system目录下拷贝了该应用程序运行时所需的动态链接库文件,因此,只用资源管理器删除程序文件及其目录,是不会把应用程序从Windows9X中完全删除的,如果长期这样做,Windows9X运行的速度还会因垃圾文件的增多而变慢。 那么,在Windows9X环境中,应该如何删除不想要的程序文件呢?一般来说,有如下四种方法: 第一、大部分的程序本身带有卸载程序,对此类应用程序,只要运行其卸载程序,即可将其完全删除。具     

非线性干扰观测器的高超声速飞行器自适应反演控制

针对高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应反演控制器设计方法。将曲线拟合模型表示为严格反馈形式,采用反演方法设计控制器。采用动态面方法获取虚拟控制量的导数,避免了传统反演控制"微分项膨胀"问题。为了增强控制器的鲁棒性,基于二阶跟踪-微分器设计了一种新型非线性干扰观测器,以此对模型不确定项进行自适应估计和补偿。仿真结果表明,控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有强鲁棒性,且能实现对速度和高度参考指令的稳定跟踪。     

教学引导器在网络教学中的设计与实现

针对HTML、XML、Flash与JavaScript技术的特点,提出了结合上述各种技术实现网络教学引导（控制）器的设计方案,并对实例设计开发中技术实现的详细过程进行了研究。     

一种混合式隔振器及其特性研究

为降低隔振系统在共振频率点的振动传递率,隔振器共振频率点阻尼应较大,为减小高频振动传递率,高频段阻尼应较小,被动隔振器阻尼无法满足该要求.提出了一种混合式隔振器,作动器根据隔振器上下点相对位移产生作动力,通过设计作动力对相对位移的传递函数,可实现阻尼随频率变化的要求.在此基础上对其特性进行了仿真研究,结果表明,由此混合隔振器构成的隔振系统在共振频率点和高频段对基础的传递振动都得到降低.     

“第一机械”铁甲雄风——中国兵器内蒙古第一机械制造集团公司五十年奋斗展辉煌

内蒙古第一机械制造集团公司是一个特大型企业,北依大青山,南邻黄河,占地20多平方公里.拥有资产46.5亿元,员工2.1万多人,其中专业技术管理人员5000多人。有各类设备1万多台(套),其中具有国际先进水平的进口设备1000多台(套)。拥有先进的科研实验基地和计算机机群系统构成的计算机辅助设计、辅助制造、辅助管理系统。从冶炼、铸造、锻造、焊接、精密机械加工、冲压、热处理     

基于SOPC的陀螺星敏感器姿态确定系统

为了提高姿态确定算法的计算速度,通过对陀螺星敏感器姿态确定算法的详细分析,设计出了基于SOPC(System On a Programmable Chip)系统的卡尔曼滤波处理器.在该处理器中,对算法进行了软硬件代码划分.软件部分采用Nios II IDE编程环境进行编写和编译,硬件部分采用硬件描述语言进行构造.通过S...