双离合器自动变速器控制系统硬件设计

在分析双离合器自动变速器结构的基础上,设计了一种基于DSP TMS320F28xx控制器的双离合器自动变速器的电控系统,分析了变速器电控部分电路的设计及应用.实车试验表明:该电控系统能很好地满足实际需求,也为同类变速器电控系统的设计提供了参考.     

美军全球信息栅格及其子网近期发展概析

文章介绍美军全球信息栅格(GIG)及其三个子网——空军指挥控制星座网、海军部队网和陆军陆战网的近期发展情况,并对其发展特点与发展趋势进行了分析.     

多孔陶瓷膜双向过滤阻力试验分析

为研究多孔陶瓷膜过滤阻力,提出了多孔陶瓷膜双向过滤方式,分析了9通道多孔陶瓷膜在双向过滤时的有效过滤面积和通道截面积,建立了过滤阻力关系式。试验结果表明,跨膜压差0.05～0.10 MPa、错流速度1.8 m/s时,浓差极化阻力Rp为主要过滤阻力;跨膜压差0.10～0.25 MPa、错流速度1.0～2.2 m/s时,吸附沉积阻力Rd为主要过滤阻力;跨膜压差0.15 MPa、错流速度2.2～3.0 m/s时,膜自身阻力Rm是主要过滤阻力;增大错流速度能够有效延缓浓差极化的发生,减小吸附沉积层的厚度,减轻膜污染,延长过滤周期。     

《指挥控制与仿真》2013年征稿简则

1.所投文章必须观点明确、数据可靠、文字简练,有较高的理论水平和应用价值。2.凡论文属国家、省部级科技进步奖或国家自然科学基金资助的基金论文(附项目编号),请予以注明,本刊将优先发表并增加稿酬;投稿时请将基金论文证明复印件邮寄至编辑部。     

多机器人编队控制研究

多机器人编队控制是多机器人协调控制中一个最具有挑战性的研究问题.首先简要概述了多机器人编队问题的研究现状.从面向问题的角度出发,将编队问题分解成编队角色分配、队形生成、队形变换与选择、编队跟踪4个子问题,并针对每个子问题,总结了现有的研究方法.最后,特别强调编队控制中的网络问题并指明未来的研究万向.     

《指挥控制与仿真》期刊简介

《指挥控制与仿真》由中船重工集团公司主管、中船重工集团公司第七一六研究所主办,1979年创刊,是以海、陆、空三军C4ISR系统和仿真技术为主,包括作战系统、武器系统及其设备的武器工业与军事装备技术类学术期刊。目前,本     

《指挥控制与仿真》2013年征稿简则

1.所投文章必须观点明确、数据可靠、文字简练,有较高的理论水平和应用价值。2.凡论文属国家、省部级科技进步奖或国家自然科学基金资助的基金论文(附项目编号),请予以注明,本刊将优先发表并增加稿酬;投稿时请将基金论文证明复印件邮寄至编辑部。     

四旋翼飞行器的自适应单神经元PID控制研究

四旋翼飞行器的飞行控制通常采用比例、积分和微分(PID)控制算法。文章针对传统PID控制算法调整时间过长,超调量大等问题,基于四旋翼飞行器的非线性动力学模型,设计了一种改进的自适应单神经元P ID飞行控制算法。该算法在调整加权系数的基础上,通过运用非线性控制方法,增加了对神经元比例系数的自适应调整。仿真结果表明,该算法动态响应速度快,稳态控制精度高,抗干扰能力强,能较好地实现对四旋翼飞行器的通道控制。     

多措并举 遍地开花

近日,笔者来到一师一团绿源养猪场,养殖户孟繁宾正忙着给生猪添加饲料,他说:"依靠团场的优惠政策,我计划3年内建成三元良种繁育基地。"孟繁宾所说的"三元"指的是具有瘦肉、多胎、生长速度快特性的"长白"、"约克"、"杜勒克"三个品种的良种生猪。孟繁宾是一团二连的职工,2006年在团党委的支持下,承包了团里的猪场,并将其命名为"绿源养猪场"。目前,"绿     

装甲车辆运动姿态实时仿真系统设计与实现

系统基于计算机仿真技术构建装甲车辆运动时的虚拟战场环境,利用自动控制技术和虚拟现实技术实现对装甲车辆运动姿态的实时仿真,采用同步建模和实时动态仿真技术实现机电系统与视景的同步仿真,从而保证了平台振动位置与由视景运动产生的位置变化一致.通过软、硬件互补的优化设计,提高了系统的抗干扰能力,实现了高仿真度、高质量的仿真通用平台的研制.该系统模型结构完整,参数选取精细,量化科学,三维图形实时性好,模拟程度逼真,工作可靠,维护方便,通用性强.