一种新的二进制检测传感器网络定位跟踪方法

根据同时检测到目标的两个传感器节点对目标进行定位的特点,提出了一种适用于二进制检测传感器网络的改进质心定位法;给出了一种基于线性最小二乘估计的目标跟踪算法,并结合质心定位法和改进质心定位法,得到了目标运动的航速和航向。仿真表明:改进的质心定位法相比于质心定位法,具有更高的定位精度;基于线性最小二乘估计的目标跟踪方法可以获得较为准确的目标航速和航向。     

空气-海水两层模型中雷电在海水中产生的电磁场计算

将任意分布的电流源产生的电磁场看作是电偶极子产生的电磁场的叠加,利用镜像法推导了上半空间中的垂直直流电偶极子在两层媒质中产生电磁场的解析解.基于BG 模型,将雷电回击通道等效为无穷多个电偶极子的组合,通过对回击通道积分,计算了在空气-海水两层模型中雷电在海水中产生的电磁场.模拟结果证明,雷电产生的电磁场是水下电磁场传感器设计必须考虑的因素之一.     

改性活性炭的性质研究

用两种方法对活性炭氯化改性，用光电子能谱（XPS）、N2吸附等温线、水蒸气吸附等温线等技术对改性炭进行了表征，发现这两种方法都能在活性炭表面引入氯元素；对改性炭表面的氯元素进行了详细解析，发现改性方法不同，氯元素的存在状态有明显差别，改性炭的孔隙结构和表面性质也有明显差异，对水的吸附性能也不同。     

多目标多传感器跟踪:应用与发展(连载三)多传感器跟踪的实际状况

５网格锁定如果将来自多传感器的数据用于跟踪系统的话，无论它们用于平台中心结构还是网络中心结构，必须变换成通用的坐标系。对于平台中心的应用，这种变换可能是相对简单的工作。但是，网络中心应用则要求较复杂的变换。对于这两种情况，都要求增加修正传感器之间的相对误差的步骤。因此网格锁定过程涉及坐标变换和相关误差估计与消除。为了理解精确网格锁定过程的要求，考虑由下列递归过程描述的一个简化的多平台、多传感器跟踪系统：网格锁定过程存于变换步骤中。本地和远程传感器数据流之间的网络锁定误差会使后面变换步骤中的一步或…     

LCS 1近况

<正>2010年2月16日,美国海军濒海战斗舰首舰LCS 1"自由"号正式进行首次作战部署,执行打击非法贩运活动等任务。濒海战斗舰可以根据执行任务的要求更换相适应的任务包,其强大的任务灵活性代表了未来美国海军水面舰艇的发展方向。     

称雄世界的以色列无人机

以色列的无人机发展是在20世纪60～70年代引进美国“石鸡”军用无人机后,通过仿制和改进,并逐步发展起来的。目前,以色列在这一领域已取得了非常娇人的成绩,并一跃使其成为无人机世界强国。 以色列无人机迄今已经发展了三代,第一代为“侦察兵(scout)”无人机,第二代为“先锋(Pioneer)”无人机,第三代主要是“搜索者(Searcher)”无人机、“猎人(Hunter)”无人机,以及中空长航时、多用途“苍鹭(Heron)”无人机,现正在研制具有     

基于傅立叶图像重建的车用换热器表面缺陷检测?

针对车用换热器表面缺陷检测问题，提出一种利用傅立叶图像重建提取方向纹理表面缺陷的算法。该算法采用局部二值模式（ LBP ）描述去除光照影响并对LBP图像进行快速傅立叶变换，通过频率域滤波和图像重建有效去除方向纹理的影响，由二值化及团块分析最终提取换热器表面缺陷区域。实验结果证明，本文算法可以快速、有效地检测出换热器表面缺陷。     

计算破损船舶稳性的表面元法

采用表面元法计算船舶的稳性 .这种方法是把船舶的表面分解成许多小的表面单元 ,然后计算在某一倾角下每个小单元所承受的静压力 ,对静压力进行积分就可得到浮力的大小、方向和作用线 ,从而算出某倾角下的回复力矩 .对实船的稳性计算结果表明 ,无论是破损船 ,还是未破损船 ,这种方法都适用     

基于阶次小波包与粗糙集的轴承故障诊断

针对齿轮箱启动过程中振动信号表现为非平稳、非高斯特征及传统诊断方法诊断精度不高的现状,将阶次小波包和粗糙集理论引入轴承的故障诊断中,提出了一种新的故障诊断方法。首先利用阶次跟踪算法对瞬态振动信号进行重采样,得到等角度分布振动信号,其次采用小波包对该信号分解—重构,并对每个频段的能量进行归一化,构成特征向量,通过粗糙集理论得到清晰、简明的决策规则,最后通过故障实例验证该方法的有效性。