非正交转轴刚体姿态控制

针对非正交转轴二自由度旋转支架的刚体姿态控制问题,应用四元数方法,讨论了非正交转轴非正交参数的辩识方法,给出了姿态控制信号与姿态四元数参数之间的关系和一种具有全局指数渐进稳定性的四元数参数姿态控制方法。     

一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法

针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题,设计了一种易于实现的控制系统,其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法,使机器人光滑趋近到期望路径,控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速度控制和角速度滑模控制,减小了角速度的抖振,并使控制具有一定的智能化特点.实验结果表明,设计的控制系统即可以保证路径跟踪的精度,同时避免了运动控制的不稳定性.     

江麓铁骑文化的时空坐标

江麓铁骑文化传承了洋务运动时期汉阳兵工厂振兴民族国防的爱国情怀，传承了战争年代人民兵工自力更生、艰苦奋斗，保家卫国的光荣使命，传承了改革开放建设新型国防科技工业的神圣天职，创新于科学发展的新起点。     

基于最优化的广域雷场空间多节点坐标修正算法

为了解决在智能雷场中,GPS精度无法满足节点布局精度要求的问题,提出了精准测距和GPS相结合的节点坐标修正算法。算法对活动雷进行聚类处理,将雷场划分为多个区域,在得到的多个点集中寻找可组成凸多边形的点。通过坐标修正模型,将问题转化为最优化问题,完成对凸多边形各顶点坐标的修正,最终实现全部节点的坐标修正。实验结果表明修正算法可以有效减少广域空间中多节点间坐标的相对误差,使坐标尽可能与节点实际物理位置一致。     

基于DSP的旋转弹用微小型导航系统设计

在无陀螺捷联惯导系统中,针对旋转弹体积小、功耗大、采样频率高、姿态变化快、解算周期短等问题。为满足旋转弹对其导航计算机的严格要求,提出了一种基于DSP的旋转弹用微小型导航系统设计,首先叙述了系统的总体方案设计,接着重点介绍了系统各模块的软硬件设计。本设计在硬件上节省了系统的体积和功耗,软件设计上节省了解算周期。     

GPS测量弹道坐标及脱靶量优化计算

针对目前靶场对中低空导弹弹道坐标测量与脱靶量计算的现行方法,提出采用ＧＰＳ技术和“相对弹道原理”计算方法新构想,力图使测量技术提高一步并优化计算方法。     

一种新的保持分形特征的分形变形方法

针对IFS吸引子变形过程中间出现的分形特征退化的问题,提出基于局部吸引子的近似凸包及旋转匹配的特征对应方法.IFS吸引子的局部吸引子可由独立的IFS生成,IFS中每个压缩仿射映射存在不动点,构造所有不动点的凸包,即得到局部近似凸包;证明了局部近似凸包间的相似对应等价于局部吸引子间的相似对应,并提出了通过旋转匹配的特征对应方法实现局部近似凸包的配对,最后计算所有配对下相似度最高的一组局部近似凸包匹配,确定局部吸引子间的特征对应,即IFS特征对应.对两个IFS进行线性插值可实现保持分形特征的分形变形.     

最新三坐标监视雷达：面向中小型舰艇

英国《简氏防务周刊》最近报道,泰利斯海军法国分公司对外展示了其最新研制的 MRR-3D 新一代轻型三坐标监视雷达。该雷达系统已被法国的两艘新型 BPC 船和皇家挪威海军的新型 Skjold 级快速攻击艇所选用。MRR-3D 雷达系统MRR-3D NG 雷达系统是由泰利斯公司早期研制的 MRR-3D 雷达派生而来的,其加装了电子天线稳定系统,升级了软件,并换装了新的信号处理硬件,从而减少了重量和成本,并提高了系统性能。卡塔尔海军的4艘“巴赞”级快速攻击艇和科威特海军8艘 Garoh 级快速攻击艇上     

利用零交叉点测量旋转弹磁方位角的试验方法

针对旋转弹在地磁空间运动时的环境条件,提出了基于零交叉点原理测量弹体磁方位角的模拟试验方法,并在不同的方位角、传感器倾角和转速等条件下进行了试验.试验结果表明,零交叉点原理可以实现弹体在地磁场中的角度测量,精度基本控制在±3°的范围内,并可进一步减小误差,但该原理也存在测量盲区,盲区范围与传感器倾角有关.     

旋转导弹姿态稳定控制方法研究

旋转导弹往往采用初始静不稳定的结构形式使得在攻击目标时具有较大的过载能力,如何能够保证旋转导弹平稳地度过静不稳定段是导弹正常飞行的关键.采用姿态稳定控制方法对初始段进行控制,使导弹顺利度过静不稳定段,通过数学仿真及半实物仿真验证了该控制方法的有效性.基于正交试验设计的仿真试验表明,在各种气动干扰因素影响下,旋转导弹均能实现较高的姿态控制精度.