基于Agent的多无人机任务分配模型

分析了多无人机任务分配经典模型中存在的局限性,建立了基于Agent协商的多无人机任务分配模型。构建了无人机编队中资源管理和任务管理等两种Agent角色,并给出了相应的角色模型及其形式化模型描述,分别设计了相应的资源管理策略和任务管理策略。建立了两种角色之间任务分配协商协议,该协议既有效地保证了个体Agent的自主性,又最大限度地发挥了多Agent之间的合作性。实验表明,该模型能够有效地实现对分布式任务的合理分配。     

阿尔及利亚在非洲安全中的作用

无论动机如何,阿尔及利亚最终都将耐心、谨慎地履行对非洲联盟和非洲和平与安全架构的承诺。伴随要求阿尔及利亚在安全合作方面提升对邻国的友好姿态,国际社会完全有权对阿尔及利亚是否充分承担其所宣称的领导角色提出质疑。那些伙伴国,特别是非洲国家,完全有理由依据阿尔及利亚在非洲联盟中的表现与成效．来衡量其对存在与权威的持续运用。     

对华抵近侦察凸显美“换位思考”能力不足

在我看来,美国官员应该采取一种更为克制的做法。试问,如果双方角色互换的话,美国该作何反应呢？如果中国军机一次次抵近珍珠港附近进行侦察活动的话,美国的决策者还会视而不见吗？如果中国长期在加州圣迭戈和弗吉尼亚州诺福克海军基地附近从事监视活动的话,美国该如何处置？即便中国是在国际空域从事上述活动的情况下,美国官员也很难不把此类行为当作不友好和挑衅的举动。     

基层干部如何提高带兵本领

随着军队转型建设的深入推进、兵员结构的显著变化,"带兵难"成为部分基层干部深感棘手的问题。基层干部必须在找准定位、掌握方法、树好形象上下功夫,锻炼提高带好兵的过硬本领。一、找准自身定位,扮演好三种角色做执行命令的带头人。基层带     

科室党支部书记的“必修课”

作为党在军队教学、科研、技术、医疗和军事代表机构中设立的支部,科室党支部在全军六类党支部中占有着重要地位。科室党支部书记大都由业务主官兼任,既是科室"党代表",也是学科带头人,需要挑起两副担子、负起两种责任,在业务上和党务上扮演双重领导角色,对能力素质的要求与其他     

增强党员角色意识，保持共产党员的先进性

党员角色意识是党员履行党员的权利和义务,贯彻执行党的路线、方针和政策,保持先进性的前提条件。在新时期,要保持党员的先进性,就必须增强党员角色意识,强化党员的政治意识、道德意识、模范意识和组织意识。     

用合作学习去激活学生的学习热情

联合国教科文组织中明确提出21世纪的学生应当学会合作,能通过小组成员间的优势互补,缩小个体差异,能使教与学的关系从师生间的单向信息交流转为双方交流、多向交流,从师生间教与学的关系转为多种合作关系,在团队内部引入竞争意识,使团队内部形成比、学、赶、帮、超的思想,激发团队内部各成员的学习兴趣和学习潜能,从而提高学生的综合能力.而语文学习其目的最终反映在社会中就是要培养学生的群体合作精神.合作精神或团队精神的培养又是现代教育素质的重要组成内容.在小学语文教学中培养学生交流与合作能力,这是实施素质教育的一个重要课题,随着小学语文教学理论与实践的逐步深入,语文教师的角色应转变成为学生语言学习的组织者、引导者和促进者,从而有效的提高学生应用语言的能力,为此激发学生的学习兴趣,使课堂充满活力,有效的合作学习就显得更为重要.怎样才能运用好合作学习呢?笔者认为可以从以下几方面入手:……     

聚焦海军陆战队的作战运用

海军陆战队被军事家们称作“海上蛟龙,陆上猛虎”。回顾近代以来的多场战争,从19世纪末的日俄旅顺口之战,到二战时期美军从日军手中收复太平洋诸岛的作战,到八十年代初期的英阿马岛之战,海军陆战队作为诸军兵种一支举足轻重的作战力量,在历次由海向陆的战争中都曾扮演过非常重要的角色。他们有时是拳头,有时是尖刀,有时又扮演着战场幽灵的角色。“初战撕口”。海军陆战队是一支多兵种有机组成的作战力量,在作战使用中具有攻防兼备、高低结合、优势互补等一系列战术特点,因此,多被运用于由海向陆在敌岸滩防御中“撕开口子”,为后续梯队向敌纵…     

发挥网络优势 优化英语教学模式

计算机网络和多媒体技术的发展在很大程度上改变了传统教育的教学环境,教学手段,教学内容和教学观念。本文根据认知理论和外语学习理论,探讨了网络教学模式的优势及其在新的教学模式下教师角色的转换,同时对更好地实施网络教学提出了建议。     

应用团体心理辅导改善新兵适应不良现象

一、新兵适应不良的现象探源。新兵由五湖四海会聚一方,生活的地理环境变了;远离亲朋好友,加入新的团体,人际交往的对象变了;背景不同的青年要经历由“民”到“兵”的转变,社会角色变了;经历各异的青年踏入军旅生涯,成长的方向变了。同时,从年龄方面看,新兵多处于17～20岁的“疾风暴雨”期,心理多表现为强烈的不稳定性。客观存在的多重压力对新兵心理造成巨大冲击,较易引发一系列适应不良反应。(一)环境应激。从心理发展的一般规律看,生理对环境的不适应容易导致心理上的压力反应。因为,长期稳定的生活使人们不仅在生理上对环境形成了依赖,…