拓扑结构/模糊逻辑的车载导航系统地图匹配算法

研究了地图匹配技术在车辆组合导航系统中的特点,利用模糊逻辑处理近似信息的优势和路网的拓扑结构,提出了一种基于拓扑结构/模糊逻辑的匹配地图算法,通过模糊逻辑部分的搜索子算法和投影子算法计算路段的隶属度,再结合路网自身的拓扑结构来选择匹配路段及投影匹配点,详细介绍了该算法的设计和流程.实际跑车实验证明,该算法有效地提高了匹配正确率和匹配效率.     

模糊自适应PMHT机动目标跟踪算法

对目标机动的检测和准确跟踪,是目标跟踪研究中非常重要但难度较大的问题.将统计距离、统计距离增量作为系统方差的调整参量,采用模糊专家规则系统,提出了一种适用于机动目标的模糊自适应概率多假设跟踪(FA-PMHT)算法.该算法将数据关联寻优与运动模型寻优联合处理,从而实现了数据关联寻优、目标模型寻优一体化.仿真结果表明,所提算法与交互式多模型概率多假设跟踪(IMM-PMHT)算法相比在跟踪精度上有明显提高,并且满足实时性要求,证明该算法是有效的.     

遗传模糊逻辑的碟形飞行器复合控制分配策略

复合控制系统将两个或多个不同类型的控制子系统有机地结合在一起,相互补充,可以形成复合优势,以满足不断提高的控制性能要求.而如何协调各控制子系统,以最大限度地实现复合优势并达到最佳控制性能,是复合控制系统设计中必须解决的难题之一,对此进行了有益的探索.针对碟形飞行器变质量矩/推力矢量复合控制系统,将遗传算法与模糊逻辑相结合,提出了基于遗传模糊逻辑的复合控制分配策略.仿真表明,这一设计获得了良好的控制性能.     

有感于木匠的门

有一个技术精湛的木匠,费了好多时日给自家造了一扇门。他想这门用料实在、做工精良,一定会经久耐用。后来,门上的钉子锈了,掉下一块板,木匠找出一个钉子补上,门又完好如初。后来又掉下一根钉子,木匠就又换上一根钉子;后来又一块板朽了,木匠就又找出一块板换     

中国式现代化道路“人民”底蕴的生成逻辑和命题论域

中国式现代化道路具有鲜明的人民底蕴，从生成逻辑看，肇始于马克思主义的人民立场、扎根于中华优秀传统文化中的民本思想、锻造于党秉承为民初心的百年奋斗历程。从命题论域看，中国式现代化是人口规模巨大的现代化、全体人民共同富裕的现代化、物质文明与精神文明相协调的现代化、人与自然和谐共生的现代化、走和平发展道路的现代化，描绘着“人民至上”的斑斓画卷。     

既有营房节能改造项目后评价研究

针对现阶段武警部队既有营房节能改造缺少后评价环节这一现状，通过对逻辑框架法进行改进，建立了适合既有营房节能改造项目后评价的方法，并根据不同改造阶段、不同评价内容，对过程性后评价指标和结果性后评价指标进行确定，为既有营房节能改造项目后评价提供方法借鉴。     

逻辑靶场对象建模方法研究

逻辑靶场采用基于公共的体系结构标准、对象模型、软件平台和高速通信网络,集成了单个或多个靶场的各种资源,形成逻辑上的大型综合靶场,为诸军兵种联合训练提供了多靶场合成能力。分析了逻辑靶场的系统结构,定义了逻辑靶场对象元模型,提出了逻辑靶场对象模型开发应遵循的技术过程和面向对象分析与设计原则。     

军民融合理论的逻辑起点与逻辑主线

军民融合是国防建设与经济建设实现双向融入的过程。军民融合理论的逻辑起点是揭示国防与经济的对立统一关系。军民融合理论历经感性具体、理论抽象、思维具体三个过程,其逻辑主线是国防与经济的协调发展。     

基于演化硬件技术实现武器系统自修复的研究

演化硬件通过演化的方式实现电路功能,可看作是演化算法和可编程逻辑器件的有机结合.演化硬件通过演化算法可实现自身结构重构,使系统具有自适应性、自组织、自修复特性.基于演化硬件这些特性,提出了一种武器系统维护的新方法--自修复.首先介绍了演化硬件的基本理论,然后介绍了演化硬件用于实现武器系统自修复的工作原理及其优点,以及所需的关键技术.     

图像跟踪系统中机动目标预测的实现

针对装甲车上的图像跟踪系统,提出了一种机动目标预测方法.将目标的运动分解为两部分,即全局运动和局部运动,并根据各自的动态特性分别进行预测.以局部运动预测为重点,通过对机动目标跟踪技术的研究,建立起性能优良的跟踪滤波器,并将其扩展到预测滤波器中对目标的未来运动状态进行预测,从而提出了"交互式多模型预测算法".仿真结果表明,该算法具有预测精度高、自适应能力强的特点,同时给出了计算方法.