一类三角结构非线性系统状态参考反演变结构控制

针对一类三角结构非匹配不确定性非线性系统,结合参考状态、反演设计和变结构控制方法,研究了其在非匹配不确定性和未知干扰下的跟踪控制问题,提出了状态参考反演变结构控制策略,设计的状态参考反演变结构控制器实现鲁棒输出跟踪,闭环系统在有限时间进入滑动模态.仿真算例证实了理论研究成果的正确性和可行性.     

基于改进遗传算法的平流层飞艇定点悬停控制(英文)

平流层飞艇定点悬停控制是飞艇应用领域的关键技术。该控制问题可以转化为非线性多目标优化问题来求解。遗传算法是解决现代非线性多目标优化问题的一种重要方法。但是基本遗传算法在解决定点悬停飞艇实际控制问题时,具有易陷入局部最优解、在遗传进化过程中随机性较强、搜索效率低下及耗时多等缺陷。通过借鉴并行遗传算法、模拟退火算法和向量评价遗传算法的基本思想,在基本遗传操作中添加切断算子和拼接算子,设计一种改进遗传算法来改善上述缺陷。仿真结果表明该方法是有效可行的。     

遗传算法收敛性分析

一.引言 遗传算法（Genetim　AIgorithm,GA）是一类以达尔文自然进化论与遗传变异理论为基础的求解复杂全局优化问题的仿生型算法,是一种新的搜索寻优技术,它仿效生物的进化与遗传,根据“优胜汰”的原则,借助选择,交叉和变异等算子,使所要解决的问题从初始解一步步地逼近最优解,尽管这种方法已经在人工智能非线性优化。机器学习。自适应控制和人工神经网络训练,并行处理等方面得到了     

抗震救灾：中国海军经受非战争军事行动考验

这是一个将令世人永远铭记的时刻：2008年5月12日14时28分，北纬31度、东经103．4度，四川汶川发生里氏8．0级特大地震灾害。 顷刻间，“天府之国”山崩地裂，楼坍墙塌，路断桥垮，10多万名同胞被埋在废墟下，数百万群众失去美丽的家园!     

自由漂浮柔性机械臂系统的动力学建模与仿真

动量矩守恒约束使自由漂浮柔性机械臂系统成为非完整系统,其动力学模型通常是难以求解的微分—代数方程,因此提出将机械臂系统等效为一个完整系统进行建模。假设载体存在姿态控制力矩,此时由于不存在动量矩守恒约束,系统变成一个完整系统,采用Lagrange方法建立其动力学方程;令方程中载体的姿态控制力矩为零,即得到自由漂浮机械臂系统的动力学方程;采用数值方法求解动力学方程,并将动力学分析的结果与ADAMS中仿真的结果进行对比,验证了模型能够有效模拟自由漂浮柔性机械臂系统的动力学特性。     

直升机全包线飞行控制律的优化设计及其仿真

提出了一种基于多目标遗传算法的直升机全包线飞行控制律优化设计方法。把直升机全包线飞行控制律设计处理成一个多目标优化问题,并以全部设计点总体性能最优作为多目标优化的总目标,以各设计点性能最优作为子目标,以控制律设计要满足的动、静态指标作为约束条件,以控制律参数作为决策变量,再应用多目标遗传算法进行控制律参数寻优。仿真结果表明,应用该方法所获得的直升机俯仰通道控制律参数具有良好的飞行品质和和较好的适应性,表明该方法是合理的和有效的。     

Theme方法在C~4ISR系统需求建模中的应用

针对C4ISR系统需求建模对系统开发的重要性和系统非功能需求描述不完善的现状,引入Theme方法,即以面向方面的分析方法对C4ISR系统进行需求建模,在DoDAF产品的基础上用面向方面的分析方法对C4ISR系统需求开发。这种方法可有效弥补面向对象的需求建模方法对非功能需求建模的缺陷,也有助于映射和影响后续的体系结构设计,为系统开发打下良好的基础。     

基于改进协同遗传算法的有效载荷系统功能序列规划方法

针对传统回溯算法在求解基于知识模型的有效载荷系统功能序列规划问题中搜索效率低的问题,提出一种基于"择劣变异"(Worst Individual Mutation,WIM)策略的协同遗传算法(Co-evolutionary Genetic Algorithm,CGA)的改进算法WIM-CGA。该算法在遗传过程中采用双路线进化方案,即"择优实施标准遗传过程,择劣实施变异操作",达到提高求解精确度及搜索效率的目的。仿真结果表明,同等测试条件下,当功能规模为50,约束密度为1.0时,WIM-CGA算法在限定时间内最优解的平均精确度比优化的回溯算法提高了54.15%,比CGA算法提高了6.18%,且当所得解的精确度大于90%时,WIM-CGA算法比CGA算法的迭代次数减少了65.79%,耗时降低了48.97%,显著提高了功能序列规划的效率。     

基于先验知识的降秩STAP方法研究

提出了一种基于杂波先验知识的降秩(RR)空时自适应处理(STAP)方法——KA-RR法,该方法首先利用载机平台运动参数、雷达系统参数及地形、地貌参数等先验知识构建机载雷达杂波模型,然后通过该模型对机载雷达杂波数据进行预白化处理,最后利用降秩STAP方法自适应抑制剩余杂波。仿真结果表明,相对于传统的降秩STAP方法,KA-RR方法具有更好的杂波抑制性能和更强的鲁棒性。     

军队非现役文职人员薪酬制度探析

完善军队非现役文职人员薪酬制度应合理确定非现役文职人员收入结构及各组成部分之间的比例关系,包括岗位工资、薪级工资、绩效工资、津贴、补贴、住房公积金、社会保险等内容。要参照2006年国家事业单位工作人员工资改革方案,合理确定非现役文职人员的薪酬标准。同时,还要完善军地工资收入调查统计制度、科学的绩效考核体系、部门协调机制等配套措施。